排爆機器人和1.1億個地雷

從看家的機器狗到職能服務機器人，我們的日常生活里出現了越來越多的機器人。這些機器人大多被用于生活服務或生產一線。但美國卻把最先進的機器人用在戰場上，美國海軍陸戰隊近日裝備了最新一代排爆機器人RC—2。

據美國《福布斯》雜志報道，RC—2機器人注重傳感器系統和通信系統功能，可對付詭異和刁鉆的爆炸物。

讓人想起《拆彈部隊》

RC—2的“前輩”為Pac Bot，是美國iRobot公司制造的老牌“軍用機器人經典”。iRobot則是美國最著名的清掃機器人——Roomba系列的生產商。但自從美軍開打阿富汗和伊拉克戰爭后，該公司敏銳地嗅到戰爭對小型軍用機器人的巨大需求，遂開始轉向軍用機器人的開發。

布魯金斯研究所專家、《網絡戰爭》一書作者P.W.辛格說：“Pac Bot在軍用機器人中的地位，就相當于開創人類汽車史的福特T型車（福特公司第一款量產汽車）在汽車中的地位。在阿富汗和伊拉克戰場上，美軍配備了成千上萬臺Pac Bot機器人。”

據iRobot公司機器人產品主任貝朗格介紹，RC—2機器人與Pac Bot在外觀上區別不大，但系統自主性卻大大提升了，不僅能爬、能跳、能鉆地，還能將戰場數據傳輸給士兵，進而負責執行拆卸炸彈的指令。RC—2重量僅2.43公斤，體積只有普通軍用工具箱大小，放進軍用背包內，很容易讓人想起奧斯卡大片《拆彈部隊》中的小型機器人。RC—2可攜帶多臺袖珍攝像機、長波紅外傳感器和熱像儀，能收集和回傳附近的地形，建筑物、洞穴或任何潛在的爆炸裝置或危險場所的影像和視頻。它的機械臂還能在可疑物品周圍挖洞，將某種干擾裝置放進去，對其實施干擾。

美國海軍陸戰隊上校亞當·昆廷曾對RC—2機器人進行過測試。據他披露，在美國海軍所屬的人造多環境室內測試訓練中心，工作人員預先營造出地球上幾乎所有類型的地貌、生態系統乃至氣候環境。“當RC—2進入熱帶雨林后，我們就會立即提高濕度，讓‘天空’降下瓢潑大雨，把整座訓練中心變為最逼真的東南亞雨林。”在訓練中心內的模擬海灘旁，有一個深約1.83米的水池，水池里的水都是人造海水，水池底部的尖端造浪機足以掀起巨浪。同時，中心內部安裝了大量能捕捉高速運動畫面的攝像頭，它們能把參訓的無人機、陸地以及水上機器人的所有動作拍攝下來。中心還有無數數據跟蹤系統，能讓工程師詳細地獲悉機器人士兵所有的運行狀況。“經過嚴格測試，RC—2的表現是無懈可擊的，堪稱軍用機器人中的排爆尖兵。”

據美國媒體報道，美國海軍陸戰隊已向iRobot公司訂購46部RC—2機器人，18個給作戰艦隊使用，6個作為預備使用，22個給學校培訓使用。

從實戰檢驗中不斷完善

RC—2機器人最大的優勢，就在于它是吸收了Pac Bot在實戰中的經驗教訓之后的“集大成者”。

美國近年來所經歷的海外戰爭，有一個共同特點，就是主要戰事一結束，美軍即陷入無休止的游擊戰中不得安寧。其中，對手的地雷和簡易爆炸裝置（IED）成為美軍的主要威脅。美軍王牌部隊第101空中突擊師有一個炮兵營，在阿富汗作戰的半年里，所傷亡的37個人中2/3是吃了地雷和簡易爆炸裝置的虧。用該營軍士長魯伯的話說，阿富汗以前最多的是石頭，現在最多的是簡易爆炸裝置，“一些時候，幾米范圍內就能發現五六個簡易爆炸裝置”。而消除地雷和簡易爆炸裝置威脅的重任就落在排爆機器人的身上。

據法新社報道，美軍起初用無線電干擾器和無人機來防止武裝分子遙控引爆炸彈，并提前發現敵人安裝簡易爆炸裝置的情況，這種辦法在地形多為沙漠和平原的伊拉克比較靈，但到了阿富汗的重山峻嶺間，這兩大“法寶”全抓瞎了。因為阿富汗比伊拉克還落后，手機和無線電工作基站覆蓋面很小，以至于簡易爆炸裝置沒有無線電頻率，干擾器無用武之地，而地形復雜的山區更讓無人機偵察失效。于是，駐阿美軍營一級作戰單位都配備了拆彈小組和至少3部排爆機器人。

美國記者曾觀摩過美軍動用排爆機器人在阿富汗坎大哈省谷地的一次反簡易爆炸裝置行動。當時，一個標準的美軍拆彈小組，包括簡易爆炸裝置處理專家、一名機器人操作手、一名排爆助手和兩名掩護的步兵。拆彈小組確定方案后，機器人操作手從背包里取出Pac Bot履帶式機器人，就地臥倒后打開一臺筆記本電腦，筆記本里的鍵盤是大量按（旋）鈕和微軟Xbox 360控制手柄，液晶屏幕也被單色監控屏所取代。操作手打開一款酷似“美國陸軍”（一款流行的游戲）的界面，指導Pac Bot向目標前進。

如同一輛放大版的玩具坦克，Pac Bot爬過有點陡的土坡，緩緩接近可疑爆炸物。此時，拆彈專家單膝跪在機器人操作手旁邊，根據機器人適時傳回的現場影像，不斷向操作手下達新的指示。當他斷定可疑物確實是一枚簡易爆炸裝置后，馬上指揮操作手釋放出機器人前端的一對機械臂。這對機械臂如同章魚的爪子，上面有多個吸盤，可以牢牢“揪住”爆炸物的關鍵部位，比如導線、引信，然后迅速將其剪斷。

現在的RC—2機器人無需借助遠程操作，就可以自主執行排爆任務了。而且，它們靈敏的“嗅覺”和靈巧的手臂可以將精心偽裝的爆炸物挖出來。當然，目前RC—2機器人還只是處于半自主化程度，遇到復雜的情況還要向后方求助。

排爆機器人研發的瓶頸

如今，排爆機器人正在成為世界各國的研發重點，這既有像美國那樣的作戰需要，也有地雷和爆炸物的普遍威脅。據聯合國一份報告估計，在全世界64個國家中埋有700多種共1.1億顆地雷，以現在的投資與技術情況計算，需要1400年才能清除完畢。現在世界上每月有2000人死于地雷爆炸，所以各國都很重視排爆機器人的研發。

在中國大力推進的“國家863高科技發展計劃”中，機器人是重點開發領域。目前，中國軍警部門已開始裝備國產“靈蜥”智能反恐防爆機器人。這種機器人身涂迷彩，外形像坦克和吊車的結合體。它的頭部安裝有攝像頭，可向操縱人員提供觀察到的情況，以便操縱人員及時下達行動指令。行走部分采用“輪+腿+履帶”的復合裝置，在平地上用四輪快速前進，遇到臺階或斜坡時，按照指令迅速收縮四輪，改換成擅長攀爬越障的履帶。“靈蜥”動作靈便，可以前后左右移動或原地轉彎，一只機械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“靈蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和樓梯，可以翻躍0.4米以下的障礙，可以鉆入洞穴取物。此外，它還可以裝備爆炸物銷毀器、連發霰彈槍及催淚彈等各種武器，痛擊恐怖分子。

在排爆機器人的研發方面，高昂成本、智能化偏低是最大的瓶頸。即使在發達的美國，成本也是制約排爆機器人發展的重要因素。從美陸軍于2007年夏將第一批“劍”機器人部署到伊拉克，機器人投入戰場的進程并沒有預想的那樣快，其中主要的原因就是資金支持難以跟上。在智能化方面，有的美國軍事專家也承認，排爆機器人要真正具有高度智能大約還需要30年的時間。