云洲智能：“萬能”無人船

珠海云洲智能科技有限公司（以下簡稱“云洲智能”）的新型環衛產品——全自動水面保潔船的一個典型客戶是蘇州環保局。“去年12月接到客戶的要求，兩個月就交貨了。”公司聯合創始人張云飛說。

蘇州環保局正在使用云洲智能研發的無人船自動收集水面垃圾。蘇州河道多，清理水面垃圾一直靠人工，500多位環衛工人、270多條船，投入很大。

云洲無人船可以按照預先設定好的路線自動巡航，船上的360度攝像頭會將途中所見發回辦公室，在大屏幕上顯示出來。工作人員用遙控器稍微對準垃圾，無人船就會把垃圾收集起來。邊邊角角的垃圾可以用船上的水槍將其噴出來再進行收集。同時船上還有一個小的LED屏為大家宣傳環保的知識。

無人船學名叫“水面機器人”，是一種不需要人來操控，可以完全獨立自主執行任務的船只，比較適合執行危險或者枯燥、重復的軍用、民用任務，例如運用在軍事打擊、安防巡邏、地貌測繪、環境監測等領域。

國際上無人船主要是軍用，且已經有幾十年的歷史，據說是在諾曼底登陸的時候第一次使用了無人船施放煙霧彈。無人船的民用歷史比較短，特別是在環境監測領域還是空白。據張云飛稱，云洲智能是世界上第一家將無人船運用到環境監測領域的公司。

從環境監測開始

張云飛說：“我們的思路是做出一個成熟的無人船平臺，對接不同的應用，衍生出不同用途的產品。”云洲智能最先做的是小平臺，1米多長，在內陸湖泊和河流上使用。

無人船是一個軟硬結合的產品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，讓船只可以按照既定路線自主航行，躲避障礙。平臺還有遠距離水面數據和實時視頻通訊的功能。通過軟件界面，可以在衛星地圖上查看船只航行的路線、任務的狀態、監測的參數。另一方面它又要有船體設計和制造能力。云洲無人船是雙體船，航行平穩。船體也非常輕，1米多長的船，重20多公斤，一個人就可以搬動。

基于這個平臺，云洲智能去年推出了用于環保系統的船只，可用來自動采樣，以及進行應急在線監測。

過去的幾十年，水質采樣都是靠人工完成的。劃條船去取水，工作量大，操作不安全，也不標準。

云洲無人船則可以實現完全符合國家標準的定時、定點、定量水樣采集，位置精度在1米以內；采多少水，存到哪個瓶子里，都可以按照設定指令完成。同時無人船還會自動生成采集報告，操作者、采集時間、采集地點、當時的氣候條件等一系列數據都是自動保存的，不能修改，便于標準化管理。

我國近十多年一直在發展在線監測技術，在水面放置浮漂，或者在湖邊安裝設備，通過管道抽取水樣。但這種技術的建設成本比較高，而且監測位置是固定的。

用無人船進行在線監測就容易得多。云洲智能一條無人船的售價在10萬元?50萬元不等，每條船的續航能力可以達到100公里。船上搭載著跟浮漂一樣的設備，相當于移動浮漂，可以走到哪兒測到哪兒。基于這種移動在線監測，可以實現很多過去實現不了的功能，比如把一個湖面地毯式監測一遍之后就可以拿到水質參數分布圖，對于污染的分布、擴散情況一目了然，特別是對現在每年我國各大湖水藻爆發的預警和防治提出了新的辦法和思路。這個工作過去是通過衛星遙感監測，天氣不好，或者湖比較小的情況下，衛星就無法監測。

云洲智能去年參與了賀江污染事故的監測。當時污染比較嚴重，整個珠江流域都受到了影響。我國對水污染事故的反應往往是，哪里有污染，就要到哪里探明當地以及附近水域的情況，要進行每半個小時一次的采樣和監測，一直到水況恢復正常為止。這樣的工作如果憑人力完成，工作量非常大，用無人船則大大減輕了工作負荷。另外，利用無人船傳回的即時信息，可以隨時跟蹤污染擴散的狀況，增加了信息的透明度。值得一提的是，在賀江應急事件中，僅僅兩艘應急采樣監測無人船就實現了360次共計720公斤的水樣采集工作。

用無人船平臺搭載不同的儀器可以完成不同的任務。云洲智能還給海南省做了在線監測核輻射的無人船。一般條件下核電站都建在水邊，很適合使用這種無人設備。

試船4年，還在繼續研發

去年，云洲智能拿到了芳晟股權投資及其他基金共計數千萬元的投資。

張云飛還在香港科技大學讀書的時候就會參加一些航模比賽，并認識了后來一起創業的另外兩位師兄弟。他們2008年開始做這個項目，2010年公司成立后就一直“藏”在珠海一個產業園里搞研發。他們每天在產業園的湖上試船，待了4年大家都不知道他們在做什么，以為是一群人在玩船模。

在產品生產上，云洲智能采用的是零部件外包，在自己的車間組裝的方式。2013年年初產品開始銷售。張云飛說，產品的生產流程、檢測流程都沒有現成的標準可以參考，2013年一直都在進行這方面的摸索，并獲得了國家ISO9000認證。目前，云洲智能已經申請到20多個國家專利，其中包括6個發明專利。

無人船的研發生產是個系統工程，涉及到通訊、軟件、控制、機械、材料等多個領域，同時在每一個領域都沒有現成的解決方案，需要做一些突破和創新。云洲智能的三個創始人，專業分別是機械、電子和自動化。“這樣才能適應無人船對多學科創新的綜合要求。”張云飛說。

成立公司之后，也有很多有經驗的人因為各種機緣巧合陸續加入團隊，比如亞洲最大的衛星組裝車間的車間主任、步步高原來的研發骨干等。“現在這個團隊更加全面，老中青結合。”

拿到投資后，張云飛的計劃是提升產能，加強研發。“我們是一幫工科生，追求細節，比較謹慎，產品做了三年多才銷售。”研發就是老產品的升級，還有新平臺的積累。“我們現在做的是小船，要做大船需要積累新的航行算法，我們也會盡早開始做打算。”

云洲智能下一步要做的是三體船，三體船更平穩，同時航速比雙體船更快。張云飛相信，未來很多危險或者重復的工作都會向無人化、智能化、標準化的方向發展，機器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多實實在在、能幫助到日常生活的小事情。