FANUC數控系統參數的設置與應用

摘 要：FANUC數控機床的系統的參數眾多，要使一臺數控機床的使用性能發揮到一個新的水平就必須正確設置這些系統參數。而要更改系統的參數，首先要了解該參數的意義，做好相應的記錄，并在修改參數前，做好參數備份工作，修改好參數后要選用合適的方法對其進行保護，以防非專業維修人員的誤操作而引起的故障。

關鍵詞：FANUC數控系統；參數；設置；應用

中圖分類號：TG659 文獻標識碼：A 文章編號：1006-8937（2014）30-0065-02

FANUC數控系統的參數很多，其中每一位型參數又有八位，因此一套FANUC系統配置的數控機床少說也有近萬個CNC參數需要設定，這些參數的合理設置將會直接提升數控機床性能的發揮，提高其使用水平。大量的生產實踐證明了只有了解數控系統參數的含義，才能給數控機床的故障診斷和維修帶來方便，從而縮減機床故障診斷的時間，最終實現提高機床利用率的目的。此外，對數控機床系統參數的設置也是了解數控系統相關軟件設計的窗口。在某些條件下，修改系統參數可以開發數控系統在訂購時某些沒有表現出來的功能，有助于機床功能的二次開發。因此，對于任一型號系統的數控機床，了解并掌握系統參數的含義顯得尤為重要。機床生產廠家在數控機床出廠前，為了配合、適應相配套的數控機床的具體功能情況對數控系統進行了許多初始參數設置，但有些參數需要經過調試來進一步確定。在數控機床故障診斷與維修過程中，有時可以利用某些系統參數來調整機床，根據機床的實際運行狀況對部分參數進行適當的修正，故專業的數控維修人員要充分了解機床的這些系統參數，并將已設定好的系統參數進行備份，妥善保管，方便在維修時使用，另外參數調整后要采取相應的保護措施，以防非專業維修人員的誤操作引起機床故障。

1 FANUC數控系統參數的設置

FANUC系統參數的更改方法很多，其中比較常用的方法有參數的手動設定方法、通過閱讀機/穿孔機接口用計算機傳輸軟件輸入參數；使用存儲卡輸入參數；使用USB口輸入參數；在引導系統（BOOT SYSTEM）下用存儲卡備份和復原SRAM（參數、程序、刀補等）。以手動設定方法為例說明參數更改的步驟。

將NC置于MDI方式下或按下急停按鈕，按功能鍵[OFS/SET]一次或幾次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示參數設定頁面。將光標移至“參數寫入”處，設定“參數寫入”=1，按軟鍵[ ON：1]，或者直接輸入1，再按軟鍵[輸入]，這樣參數成為可寫入的狀態。此時CNC產生P/S100報警（允許參數寫入）。解除此報警的方法：按下RESET+CAN或只按下RESET（設置參數No.3116#2=1）。參數修改后：若出現000號報警，需關系統電源；對軸參數進行設置后，需要關設備總電源。按MDI面板上的功能鍵[SYSTEM] 一次或幾次后，再按軟鍵[參數]，選擇參數頁面。從鍵盤輸入想顯示的參數號，然后按軟鍵[搜索]。可以顯示指定的參數所在頁面，光標在指定的參數位置上。參數設定完畢，需將參數設定頁面的“參數寫入=”設定為0，禁止參數設定。

2 FANUC數控系統參數的備份與恢復

FANUC數控系統中的數據有加工程序、CNC參數、螺距誤差補償值、宏變量、刀具補償值、PMC程序、PMC數據、工件坐標系數據等，在機床不使用時這些數據是依靠控制單元中的電池進行保存的。如果控制單元損壞、電池更換或電池失效時出現差錯，將會造成這些重要的數據丟失。因此在數控機床的使用中，必須做好上述數據的備份工作，當出現數據丟失時，可以選取一定的方法來恢復這些數據，從而使得機床能夠正常的運行。

常用數據備份和加載有兩種方法：開機時通過數據備份及加載引導畫面進行；數控系統工作時通過數據輸入輸出方式進行。前者備份的數據是系統數據的整體，下次恢復或調試其他相同機床時，可以迅速的完成，但是數據為機器碼且為打包形式，不能在計算機上打開；而后者在備份和恢復數據時首先要將20號參數設定為4，然后要在編輯方式下選擇要傳輸的相關數據的畫面。若要給備份的數據起自定義的名稱，則可以通過[ALL IO]畫面進行。

3 FANUC數控系統參數的保護方法

數控系統參數的設置正確與否會直接影響機床能否正常運行。在數控機床總故障數中，約10%的故障是由系統參數引起的，因此數控系統參數故障也是機床的一種常見故障。而大多情況下這些參數故障是由于操作者的誤操作，改變了數控機床的某些系統參數造成的。對數控系統參數等重要文件進行保護，以防機床操作者或其他人員的的誤操作，也是數控機床在日常維護工作中一個極其重要的環節。本文簡要介紹FANUC 0i系統的數控機床在故障診斷與維修中幾個常用的系統參數保護方法。

3.1 數控系統參數修改法

方法1：通過面板上的[OFFSET/SETTING]按鍵，顯示參數設定界面，將“參數寫入”一欄寫入0即可。此方法主要適用于對系統參數不是很了解的機床操作者。

方法2：將3299號參數的第0位（PKY）更改為1，則上述方法1參數設定界面中的“參數寫入”無法修改。此方法主要是由于參數的寫入保護是由數控系統PMC信號中的“KEYPRM”信號（G46.0）狀態決定的，更改上述參數可禁止系統參數寫入。

方法3：要想進入系統的參數界面，就必須先按面板上的[SYSTEM]按鍵，所以把3208號參數的第0位（SKY）更改為“0”，MDI面板的功能鍵[SYSTEM]將無效，系統也將無法進入參數的設定界面，也就無法對參數進行修改。

由于方法2和方法3在一般的數控機床維修資料中較少提及，所以大部分人員并不清楚這些參數的作用，更不知道如何解除參數的保護，從而起到較好的保護系統參數的目的。

3.2 系統參數修改與系統PMC梯形圖結臺法

只需查閱相關的資料就可以解除采用上述三種方法的參數保護，因此就需要采用深層次的保護方法來保證系統參數的安全性。由于大部分一線的專業維修人員都無法做到系統PMC梯形圖的編寫，因此通過更改系統參數和修改系統的PMC梯形圖相結合的方法可達到很好保護系統參數的作用。

首先將3299號參數的第0位修改為1，然后把系統的PMC梯形圖修改如圖1所示，即通過系統的一個“邏輯0”可編程序控制器信號R9091.0來控制G46.4（KEY 2），使該信號一直處于0的狀態，用鑰匙開關信號X13.1來控制G46.3（KEY 1）、G46.5（KEY 3）和G46.6（KEY 4）3個信號，這樣就可以實現對系統參數這一重要數據的保護。

4 系統參數在維修中的應用

數控系統的參數都是經過一系列的理論計算并通過大量的試驗、調整而獲得的。參數通常情況下存放于數控系統的靜態隨機存儲器（SRAM）中，當受到外界的干擾、電池電量不足以及數控系統長期不通電等情況時，都可能導致部分參數發生變化或丟失，對機床和數控系統的運行產生直接的影響。尤其當數控機床長期的閑置不使用時，系統參數丟失的現象更會容易出現。因此，維修數控機床行之有效、也是一個常用的方法就是檢查數控系統并恢復機床的系統參數。此外，由于數控機床經過長時間的運行后，機床的某些運動部件會產生磨損、電器元件的性能也隨之發生一定的變化等原因，也需要維修人員對相關的系統參數進行適當的調整。

4.1 參數類故障的維修思路

系統參數在數控系統中占據非常重要的位置，對其設置的是否恰當將會對機床的工作性能和工件的加工精度產生很大的影響。在調試階段，如果參數設置的不合理或人為不恰當的參數更改，都有可能使得數控系統出現失控現象、加工誤差大等故障發生，甚至還會出現一系列的報警或一些無顯示信息的報警故障現象。因此，一定要先清楚地掌握系統參數的含義和其對應的功能之后再進行參數的設置。

4.2 參數類故障維修案例

4.2.1 手輪進給方式下搖動手輪無作用的維修

某一FANUC 0i mate D系統的數控車床，在手輪進給方式下搖動手輪不起作用。直接檢查8131號參數的第0位（HPG）和7113號參數的數值，發現7113號參數（手輪進給倍率）的設定值正確，而8131號參數的第0位數值不知什么原因變為0了，0狀態是取消使用手輪功能，搖動手輪時當然不會有信號輸出。修改該參數為1，并把參數設定界面中的“參數寫入”一欄寫入0即可或將寫保護參數8900的第0位改成0后，關掉系統電源并重新啟動手輪使用恢復正常。

4.2.2 風扇損壞的維修

一臺FANUC 0i系統的數控機床，開機一段時間后畫面顯示ALM701報警信息。通過查閱FANUC數控機床維修材料，得到是控制單元上部的風扇由于過熱的原因而引起的報警。打開該機床后側的電氣柜，發現控制單元上部的其中一個冷卻風扇停止工作，用萬用表測得風扇的電源正常，因而可以斷定是該冷卻風扇損壞。考慮到短時間內購買不到同一類型的風扇，只好將8901號參數的第0位更改為“1”先解除上述的報警，然后再用外部冷風進行強制冷卻，等待風扇購到后，再將8901參數的第0位數值更改為“0”。

4.2.3 解除軟限位超程報警故障的方法

某FANUC 0i mate D數控系統的機床在工作過程中，無故斷電，再次通電后界面顯示500#報警信息，報警內容為“Z軸方向出現了軟限位超程”。

故障產生后，機床的兩個軸都被鎖定。從十字滑臺上分析Z軸停止的位置，得到其停在滑臺的中間，由此可判斷Z軸不可能超出行程。再查找機床的兩個軟限位參數——1320號（各軸正方向儲存的行程極限）參數和1321號（各軸負方向儲存的行程極限）參數，發現這兩個參數并沒有被改動。當用手左右轉動Z軸的絲杠時，向左轉動會出現501#報警（即負方向超出行程），向右轉動會出現500#報警（即正方向超出行程），由此可判定報警信息來自于Z軸丟失了零點信息。將1320、1321這兩個軟限位參數分別修改為極限值999999和-999999，并按下系統的復位鍵，超程報警信息消失，重新使Z軸返回零點后，該故障解除。

4.2.4 解除SV5136 FSSB：放大器數不足的報警

某FANUC 0i系統的數控車床閑置一段時間后再開機，出現SV5136 FSSB：放大器數不足的報警，維修說明書的解釋內容為與控制軸的數目比較時，FSSB識別的放大器數目不足。軸數的設定或放大器的連接有誤。通過放大器設定畫面查找到Z軸的伺服放大器未連接到機床，檢查FSSB（FANUC 伺服串行總線）連接正常，且24 V電源供電也正常。將系統的1902號參數的第0位設置為0后，關閉系統電源，再次啟動機床后發現報警消失，故障解除。

5 結 語

數控系統參數的設置在機床故障診斷與維修中有著廣泛的應用。機床操作者如果能了解并掌握這些參數的含義和作用，將會為數控機床的維護維修帶來極大的方便，縮減故障維修的時間，從而提高機床的使用率。需要強調的是，如需更改系統的某些參數，首先要了解該參數的含義，明確該參數發生變動時會產生的現象，以及對其他的參數是否有影響，同時做好詳細的記錄，以便對比不同參數產生的結果，并選取其中最佳的數值設定到對應的表中；其次在參數修改前，要做好參數備份工作；最后修改好參數后要對其進行必要的保護，以防誤操作帶來不必要的麻煩。

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