叉車蛇形行駛的原因及解決方法

叉車蛇形行駛是指叉車直線行駛時，駕駛員雖然不轉動轉向盤，但轉向輪仍然左、右自動搖擺，致使叉車像蛇一樣曲折行駛的一種故障現象。叉車蛇形行駛，會使司機精神緊張、身心疲勞，不但影響作業效率，還可能導致行車事故。

1.叉車蛇形行駛的原因

叉車蛇形行駛主要表現在以下3個方面：

（1）轉向桿接頭間隙過大

設計不當、制造質量差、保養不及時等原因，均會造成轉向桿接頭產生過大的間隙。這種間隙的存在，使得叉車在路面反作用力和車輪不均衡力矩的影響下產生蛇形行駛。轉向桿接頭間隙量越大，蛇形行駛現象越嚴重。

叉車蛇形行駛故障一般發生于機械轉向4支點叉車上。這是因為這種叉車轉向桿及其接頭比較多，接頭的總間隙量比較大。

（2）轉向輪離心力不平衡

叉車行駛時轉向輪產生的離心力不平衡，則是導致叉車蛇形行駛的另一個重要原因。

轉向輪在滾動時產生的離心力，隨著車輪滾動作360°周期性變化。當離心力P轉到車輪軸線垂直面A-A（見圖a）一側時，離心力對轉向主銷產生的轉矩Pa帶動轉向輪朝一側偏轉（圖1b）。此時只要轉向桿接頭存在間隙，轉向輪就會在離心力產生的轉矩作用下，以車輪轉速相等的頻率左、右搖擺，從而使叉車產生蛇形行駛現象。

（3）轉向器故障

叉車大都使用全液壓轉向器。如果全液壓轉向器出現故障，使轉向器產生逆向傳動，叉車就會出現蛇形行駛。

2.解決方法

（1）減小轉向桿連接接頭間隙

為解決轉向桿件連接接頭間隙過大問題，需采取以下3項措施：一是在設計和制造叉車時，必須正確控制轉向桿連接處的間隙量，且球頭銷應采用有效的間隙調整裝置。二是在叉車使用保養中，應及時檢查和調整轉向桿連接處的間隙量，并適時進行潤滑保養。三是轉向桿接頭磨損

挖掘機動臂提升緩慢故障排查

1臺GC228LC-8型挖掘機回轉時動臂提升緩慢甚至無動作，單獨回轉動作正常。隨著液壓油溫升高，此故障發生頻率增高。

通過壓力傳感器檢測主液壓泵（P1、P2）、負流量閥以及動臂先導控制壓力。通過分析壓力曲線，發現以下問題：故障出現時，動臂提升先導控制壓力正常，但負流量閥輸出了壓力過高信號，驅使P2泵斜盤擺角減小，排量降低。負流量閥壓力信號來自于中位回油流量，挖掘機正常工作時，中位流量應為0（閥芯全行程）。初步分析認為，產生中位流量的原因可能是閥芯卡滯。拆嚴重無法調整時，必須及時更換新件。

（2）使轉向輪離心力達到平衡

解決轉向輪離心力不平衡問題，需采取以下3項措施：一是在設計和制造轉向輪時，必須確保轉向輪離心力達標。二是轉向輪使用前應進行靜平衡和動平衡試驗，確保其技術參數值符合相關規定。三是在轉向輪使用過程中，應對其靜半衡和動平衡進行定期檢測和調整。

（3）檢修轉向器

叉車出現蛇形行駛時，若轉向桿接頭和轉向輪無問題，應拆檢轉向器。拆檢轉向器時，應檢測各傳動零件的配合間隙及接合表面質量。若傳動零件配合間隙超過規定數值，應采取鍍鉻磨光方法予以修復；若傳動零件表面輕微刮傷，可用細油石進行修磨；若傳動零件出現溝槽或嚴重刮傷應更換。

（作者地址：陜西省寶雞市金臺區寶福路127號安徽合力股份有限公司寶雞合力叉車廠721001）

檢動臂換向閥，發現閥芯未卡滯，也無劃痕等異常現象。

進一步分析認為，與P2泵所連通的旁通油路中，著斗桿閥芯進油單向閥關閉不嚴，也有可能造成P2泵油液進入斗桿閥芯中位，致使負流量壓力信不為零。

為驗證上述推斷，隨即拆檢斗桿換向閥進油單向閥。檢查發現，該單向閥閥芯密封線極其粗糙、不規則，且柱面磨損痕跡明顯，安裝單向閥的閥孔也很粗糙、不規則。由此判斷，因為該進油單向閥密封不嚴，造成P2泵液壓油進入中位回油油路，致使負流量壓力升高和P2泵工作異常。更換新單向閥后試機，故障現象消失。