智能工業驅動芯片變革

摘要：制造業革命需要大量的工業機器人、PLC、電機，FPGA及模擬芯片廠商需要因應新的工業需求，推出新型的芯片或模塊解決方案。本文網絡版地址： http：//www.eepw.com.cn/article/266048.htm

關鍵詞：工業機器人；PLC；電機；FPGA；ADC

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2014.11.004

機器人需要新型芯片及模組

世界機器人市場

現代工業正逐漸由“工業自動化”向“工業智能化”邁進，傳統制造業正開啟“智”造之門。實現工業智能化需要更高安全性、可靠性的工業以太網、更高精確度的運動控制技術以及馬達控制解決方案等，機器人就是綜合體現這種智能化的設備之一。

據統計，世界機器人市場2013年出貨量約是18萬個（圖1），增長最快的是中國（圖2），其原因除了勞動力缺乏以外，還有汽車工廠自動化的增長，需要更多的機械手臂，以及智能手機等加工業的發展。機械手臂通常集中在三到六軸，當然還有少部分是七軸。大部分的平臺是以工控機、X86為基礎的，還有高端DSP。

現在的機器人主要是機械手和機械臂，完成兩類工作：第一類是對精度、速度、負載要求高的工作；另一類是靈巧性的工作。當前世界十大流行工業機器人是[1]：電弧焊接，點焊，材料處理（material handing），機器看管（machine tending），噴漆，擺放、包裝，裝配，切割、拋光，上膠、密封，檢查、焊接。

我國機器人市場

在2014年11月北京舉行的“嵌入系統聯誼會”上，北京航空航天大學機器人研究所的王田苗教授介紹道，2013年中國購買了全球五分之一的機器人，首度超越日本。據IFR數據，中國2013年購買了36560個工業機器人，同比增長60%。日本購買了26015個機器人，美國位居第三，購買了23679個機器人?！?br>