摘 要:目前,PLC可編程控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在工業(yè)行業(yè),在部分特定領(lǐng)域,傳統(tǒng)的繼電式的系統(tǒng)已經(jīng)成果淘汰品,隨著微電子科技技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,PLC可編程序控制器技術(shù)水平逐步提高,其應(yīng)用普及開來,未來的發(fā)展趨勢(shì)也逐漸明朗起來,本文作者針對(duì)可編程序控制器的產(chǎn)生、應(yīng)用及未來發(fā)展作主要論述。
關(guān)鍵詞:可編程序控制器;自動(dòng)化;未來發(fā)展
可編程序控制器也就是我們俗稱的PLC,是一種通過進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算進(jìn)行操作的電子系統(tǒng),其存儲(chǔ)器是可編程的,能夠?qū)τ脩舻闹噶钸M(jìn)行存儲(chǔ),按照用戶固有的指令程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,以及定時(shí)計(jì)數(shù)、算數(shù)操作等,同時(shí)通過參數(shù)化的模擬輸入,輸出信息控制機(jī)械生產(chǎn)。可編程序控制器的出現(xiàn)是工業(yè)自動(dòng)化控制的衍生,伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,以微型處理器為核心的可編程序控制器,再應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù),功能逐漸多元化并不斷增強(qiáng),可能在不久的將來,隨著更多先進(jìn)技術(shù)的不斷融入,可編程序控制器的定義將會(huì)得到補(bǔ)充與完善。可編程控制器自問世以來,從接線邏輯發(fā)展到存儲(chǔ)邏輯,一直到現(xiàn)在的邏輯控制的數(shù)字控制階段,功能性無疑逐漸增強(qiáng),應(yīng)用領(lǐng)域隨之?dāng)U大,不僅實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備的控制,到過程集散式控制以及遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制的模式發(fā)展,如今在可編程序控制器在處理參數(shù)、模擬量、以及數(shù)字信息的運(yùn)算,人機(jī)交互方面都取得了巨大的進(jìn)步,在工業(yè)控制領(lǐng)域,可編程控制器儼然成為了工業(yè)發(fā)展中的主流,并發(fā)揮著越來越大的作用。
一、PLC可編程序控制器概述
1.歷史中的可編程序控制器
20世紀(jì)60年代,第一臺(tái)可編程序控制器在美國問世,最初的功能僅僅包括邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等,控制器功能單一、結(jié)構(gòu)簡單,特別是硬件配置上在當(dāng)時(shí)社會(huì)集成電路無法進(jìn)行大規(guī)模甚至是量產(chǎn)的情況下,以磁芯存儲(chǔ)器為核心的可編程序控制器的儲(chǔ)存量與指令量是有限的,而且在功能使用方面,控制器機(jī)型較少,體積較大,無法在各個(gè)方面普及開來,隨著70年代,集成電路的發(fā)展與推廣,可編程序控制器也隨之發(fā)生了巨大的進(jìn)步,功能性方面的增強(qiáng)主要表現(xiàn)在能與計(jì)算機(jī)接口相連并增加數(shù)值運(yùn)算、模擬運(yùn)算等,隨著軟件自我診斷程序的出現(xiàn),可編程序控制器的可靠性得到進(jìn)一步提升;一直到80年代,微處理器的技術(shù)水平達(dá)到一定高度,單片機(jī)微處理器以及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器也大規(guī)模的普及開來,可編程序控制器處理器增加,數(shù)據(jù)處理能力大大提升,對(duì)于遠(yuǎn)程通信及I/O也開始支持,另外輔助功能上,浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、列表等輔助功能也逐漸被涵蓋進(jìn)可編程序控制器中,容錯(cuò)率得到提高;到90年代,計(jì)算機(jī)信息化浪潮促使網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普及應(yīng)用,32位微處理器構(gòu)成的超大規(guī)模集成電路無疑已經(jīng)完全將傳統(tǒng)邏輯控制裝置取代,并不斷的擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。
2.可編程序控制器的組成及工作原理
正如上文可編程序控制器的含義中所述,可編程控制器其實(shí)質(zhì)作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),系統(tǒng)的組成主要包括:處理器,能進(jìn)行邏輯處理和數(shù)字運(yùn)算的中央處理器,是整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”核心,控制系統(tǒng),并協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作;存儲(chǔ)器,主要同于存放用戶指令與邏輯變量相關(guān)信息;接口電路,連接PLC可編程序控制器與外界設(shè)備聯(lián)系的主要方式,如I/O接口、顯示器接口以及設(shè)備擴(kuò)展接口;電路,信號(hào)的輸入、輸出主要通過信號(hào)轉(zhuǎn)換方式經(jīng)設(shè)備放大處理后進(jìn)行其他方向的傳遞;最后就是系統(tǒng)電源,也就是保證設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的能源,也隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變得高效起來。
PLC可編程序控制器的工作原理:按照用戶要求將編好的程序存儲(chǔ)到CPU中,工作時(shí)控制器按照邏輯算法周期性的循環(huán)掃描指令程序,經(jīng)過輸入信號(hào)采集、程序執(zhí)行以及輸出構(gòu)成工作周期,完成整個(gè)運(yùn)行過程。
二、可編程序控制器在工業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展
1.自動(dòng)化領(lǐng)域中的可編程序控制器
我國PLC技術(shù)目前在金屬冶煉、石油開采、化工建材、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)戎T多行業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的使用,其中主要的功能使用上,包括:(1)開關(guān)邏輯控制。一定程度上會(huì),開關(guān)邏輯控制對(duì)傳統(tǒng)繼電器電路的更新?lián)Q代具有促進(jìn)作用,比如簡單的順序控制,因此在多機(jī)群的自動(dòng)化生產(chǎn)線上,還是具有很大的使用空間,例如注塑機(jī)、組合機(jī)床等;(2)過程控制。在工業(yè)加工的過程中間,加工條件、溫度、濕度、壓力等模擬變量的存在需要相應(yīng)的PLC控制算法來進(jìn)行計(jì)算處理,形成主要的閉環(huán)控制;(3)運(yùn)動(dòng)控制。自驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí),需要進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng),在單軸或者多軸位置控制模塊得到廣泛應(yīng)用,如機(jī)床、電梯等;(4)數(shù)據(jù)處理。PLC的處理器隨著性能的提升能夠進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,如矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等,在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、傳送的過程中,數(shù)據(jù)的采集、分析、處理需要進(jìn)行統(tǒng)一的表、位操作;(5)網(wǎng)絡(luò)通信。在現(xiàn)代可編程序控制器中,PLC需要與外界及其他智能設(shè)備之間進(jìn)行通訊,如工廠自動(dòng)化的發(fā)展,就以此為基礎(chǔ)不斷開發(fā)利用。
2.可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)
可編程序控制器在不斷發(fā)展的道路上,具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),能夠在各種條件下甚至極端惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定工作,同時(shí)PLC的功能完善、適用性強(qiáng),各種規(guī)模、各種系列化的產(chǎn)品均已形成,不僅展現(xiàn)了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,在科學(xué)控制領(lǐng)域的高精度化,CNC數(shù)控加工中心、人機(jī)交互界面等各種控制系統(tǒng)中,得到進(jìn)步一開發(fā),另外,其操作性簡便,易于管理、學(xué)習(xí)。正因?yàn)槿绱素S富的功能與特點(diǎn),可編程序控制器未來的發(fā)展是備受關(guān)注的,當(dāng)前的研究熱點(diǎn)主要分為以下幾個(gè)方面:(1)產(chǎn)品規(guī)?;l(fā)展以及產(chǎn)品微型化發(fā)展,隨著微型處理器技術(shù)的不斷成熟,未來的PLC將會(huì)呈現(xiàn)“集成化”的發(fā)展,功能拼接更加多元化;(2)智能模塊,CPU本身制造出來的初衷就是智能化的操縱,自身獨(dú)立工作,與主機(jī)用戶并行操作,在智能模塊中,語音處理模塊、智能通訊模塊以及智能控制模塊技術(shù)均已穩(wěn)步發(fā)展;(3)機(jī)電一體化,機(jī)械與電子信息技術(shù)的集合,是將所有開發(fā)展產(chǎn)品的機(jī)械工作機(jī)構(gòu)與PLC微電子控制模塊、傳感器、以及中轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)糅合的意向綜合性科學(xué),具有很強(qiáng)的前瞻性,與戰(zhàn)略性,是自動(dòng)化的基礎(chǔ),因此在不久的將來,可編程序控制器的發(fā)展,不僅取決于產(chǎn)品本身的發(fā)展,還取決于可編程序控制器與其他設(shè)備結(jié)合的進(jìn)一步深化,通過PCL將功能、資源、機(jī)械技術(shù)、管理系統(tǒng)結(jié)合起來,在未來工業(yè)的發(fā)展中,具有舉足輕重的作用及地位。
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