汽車(chē)加速扭轉(zhuǎn)共振問(wèn)題的整改

戴聲良 楊麗群

（1.安徽江淮汽車(chē)股份有限公司技術(shù)中心；2.安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院）

國(guó)內(nèi)外學(xué)者和專家對(duì)汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系的扭振問(wèn)題進(jìn)行了多方面的研究，文獻(xiàn)[1-2]從建立扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析模型入手；文獻(xiàn)[3-4]著眼于從試驗(yàn)測(cè)試角度來(lái)建立扭振的測(cè)試方法；文獻(xiàn)[5-6]對(duì)雙質(zhì)量飛輪消除扭振的機(jī)理做了分析和研究。雙質(zhì)量飛輪扭振減振器（簡(jiǎn)稱DMF），對(duì)改善汽車(chē)駕駛舒適性有重要影響，但其核心技術(shù)在國(guó)外，產(chǎn)品依靠進(jìn)口，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)成本高。

1 加速扭振原因分析

文章以某款匹配1.9 L 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的商務(wù)車(chē)為例，故障現(xiàn)象為：在3 擋和4 擋加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 700 r/min 左右有明顯的共振現(xiàn)象，車(chē)身內(nèi)尤其是后部有很強(qiáng)的共振產(chǎn)生，伴隨有強(qiáng)烈的“嗡嗡”共鳴聲，NVH 主觀評(píng)價(jià)結(jié)果得分為3+～4- 分，該現(xiàn)象定性為扭振，需要制定對(duì)策加以改進(jìn)和提升。圖1 示出在3 擋全油門(mén)加速情況下，車(chē)內(nèi)4 個(gè)位置點(diǎn)（駕右、副左、后左及后右）測(cè)量的聲壓級(jí)隨轉(zhuǎn)速的變化圖。

該車(chē)匹配的1.9 L CTI 柴油機(jī)在低轉(zhuǎn)速下可輸出非常高的扭矩。在1 400 r/min 時(shí)，輸出扭矩達(dá)到200 N·m；在2 200 r/min 時(shí)，輸出扭矩最大達(dá)到280 N·m，扭矩輸出較大，造成發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系統(tǒng)發(fā)生扭振，當(dāng)扭振頻率與整車(chē)其他系統(tǒng)如后橋、后懸架及傳動(dòng)軸等零部件固有頻率重疊時(shí)，就會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的共振。從扭振的縱向傳遞路徑開(kāi)始分析，整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)及底盤(pán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖2所示。

扭振的主要傳遞路徑為：前部可以通過(guò)前懸置及支撐梁傳遞到車(chē)身，而中部可以從變速箱吊掛傳遞到車(chē)身，傳動(dòng)軸中間軸承本身是旋轉(zhuǎn)部件并具備緩沖功能，激起強(qiáng)烈共振的可能性比較小，最后通過(guò)后橋到后懸架傳遞到車(chē)身。從測(cè)試結(jié)果看，車(chē)身后部的振動(dòng)明顯高于前部，需要重點(diǎn)關(guān)注后橋及后懸架與車(chē)身連接部件的固有頻率。由轉(zhuǎn)速換算得出：可能引起共振的部件固有頻率在56.6 Hz 左右。

2 扭振的整改目標(biāo)

解決大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)相關(guān)問(wèn)題（不考慮費(fèi)用和開(kāi)發(fā)時(shí)間）的最好方法是使用雙質(zhì)量飛輪。但是在沒(méi)有匹配雙質(zhì)量飛輪的條件下，需要找到解決扭轉(zhuǎn)共振問(wèn)題的方法，主要有2 條思路：一是調(diào)整動(dòng)力傳動(dòng)系本身的扭振固有頻率，將扭振固有頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的激振頻率錯(cuò)開(kāi)，使其位于發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速以上或低于怠速轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的頻率區(qū)域；二是將扭轉(zhuǎn)共振吸收和隔離。最好的方法是從源頭將扭轉(zhuǎn)消除，無(wú)論是哪種思路均要使整車(chē)的NVH 主觀評(píng)價(jià)達(dá)到6 分以上，才可以進(jìn)行量產(chǎn)。

3 扭振問(wèn)題整改過(guò)程及效果驗(yàn)證

3.1 后懸部件固有頻率

通過(guò)在后懸部件上粘貼振動(dòng)加速度傳感器，主要對(duì)后橋總成、下擺臂總成、后穩(wěn)定桿總成及后橫拉桿總成進(jìn)行X/Y/Z 3 個(gè)方向的錘擊試驗(yàn)，對(duì)它們的固有振動(dòng)進(jìn)行調(diào)查。其中下擺臂的固有頻率為67.27 Hz，后橋的固有頻率為43.81 Hz（由于后橋質(zhì)量太大，力錘無(wú)法有效激振，難以分析），后橫拉桿帶諧振塊為49.2 Hz，不帶諧振塊為59.71 Hz，后穩(wěn)定桿為70.38 Hz。后橫拉桿的固有頻率結(jié)果，如圖3 所示。下擺臂固有頻率結(jié)果，如圖4 所示。

由圖3 和圖4 可見(jiàn)，后橫拉桿的固有頻率（59.71 Hz）與共振頻率（56.6 Hz）相近，整車(chē)的扭轉(zhuǎn)共振主要由于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭振與后懸架的橫拉桿產(chǎn)生共振造成。

3.2 扭振的整改驗(yàn)證

3.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出調(diào)試

在空調(diào)關(guān)閉的行駛工況下，修改ECU 的程序，下調(diào)在1 400～2 000 r/min 的供油量，每次下調(diào)可控燃油噴射量的最小單位為0.1（相當(dāng)于5 mg），共調(diào)試10 次，依次降低扭矩輸出，整個(gè)過(guò)程呈現(xiàn)出慢慢好轉(zhuǎn)的效果，表1 示出第1 次與最后一次供油量調(diào)整對(duì)扭振影響的對(duì)比情況。從表1 可以看出，供油量調(diào)整后，扭振有明顯改善，但共鳴聲依然存在，同樣因1 400～2 0 00 r/min的燃油量減少，扭矩輸出減小，損失相當(dāng)部分動(dòng)力性，在市區(qū)駕駛時(shí)，有動(dòng)力不足的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)引起客戶抱怨。

表1 供油量的調(diào)整對(duì)扭振的影響

3.2.2 傳動(dòng)軸撓性與剛性聯(lián)軸器

將原設(shè)計(jì)的剛性聯(lián)軸器換成帶橡膠的撓性聯(lián)軸器，降低扭轉(zhuǎn)剛性并增加扭轉(zhuǎn)的緩沖效果，改變扭轉(zhuǎn)頻率，并裝車(chē)進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)。橡膠彈性聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)速一般設(shè)計(jì)在3 000 r/min 以內(nèi)。此時(shí)應(yīng)用撓性聯(lián)軸器的目的，除了承受不對(duì)中力之外，更重要的是以吸收軸系的振動(dòng)、降低噪聲及調(diào)頻為主[7]。更換為撓性聯(lián)軸器后評(píng)價(jià)結(jié)果有改善，主觀感覺(jué)振動(dòng)能量及共鳴聲變小，效果有所提升。圖5 和圖6 分別示出剛性與撓性聯(lián)軸器實(shí)物圖。

3.2.3 懸置及懸架襯套硬度調(diào)試

將后懸架上下擺臂襯套、彈簧上隔墊以及減振器上下連接襯套的肖氏硬度降低10 度，主觀評(píng)價(jià)無(wú)改善也無(wú)變差，說(shuō)明后懸襯套剛度對(duì)共振不敏感，從側(cè)面看出通過(guò)后懸架傳遞的能量較小。理論上，襯套加硬也不會(huì)有效果。同樣對(duì)變速箱支撐梁與車(chē)身安裝的橡膠墊及發(fā)動(dòng)機(jī)懸置本身橡膠硬度降低也均無(wú)任何效果。

3.2.4 懸置及懸架部件的配重

由于后橫拉桿的固有頻率在59.71 Hz，參與整車(chē)的共振，于是通過(guò)改變后橫拉桿的配重和改型，改變拉桿本身的固有頻率。分別將后橫拉桿配重1.3，6.8 kg，如圖7 所示，以及改成圓鋼提高后橫拉桿的整體剛性，如圖8 所示，進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。

當(dāng)后橫拉桿配重1.3 kg，組合剛性聯(lián)軸器時(shí)，扭振略有改善，但配合撓性聯(lián)軸器時(shí)，扭振無(wú)變化；當(dāng)配重增加到6.8 kg 時(shí)，組合撓性聯(lián)軸器時(shí)效果依然不明顯。同樣對(duì)變速箱支撐梁進(jìn)行配重測(cè)試時(shí)，也未取得效果。

3.2.5 離合器扭振減振器的調(diào)試

離合器中的扭振減振器主要由彈性元件和阻尼元件組成，彈性元件用來(lái)降低傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)剛度和扭振頻率，阻尼元件用來(lái)減小振幅。柴油汽車(chē)通常采用2 級(jí)或3 級(jí)非線性扭振減振器，來(lái)提高避免共振的能力[8]。扭振減振器剛度可以作為調(diào)諧傳動(dòng)系第2 階扭振模態(tài)的參數(shù)。由于第2 階扭振模態(tài)對(duì)于后驅(qū)車(chē)內(nèi)轟鳴聲很敏感，可以根據(jù)需要，調(diào)整扭振減振器扭轉(zhuǎn)剛度，以使第2 階扭振模態(tài)調(diào)整到對(duì)扭振不敏感的轉(zhuǎn)速[9]。調(diào)試4 組不同阻尼與剛度的離合器，評(píng)價(jià)效果，如表2 所示，表2中方案5 為現(xiàn)有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)值，經(jīng)調(diào)試，共振明顯減小。從表2 可以看出，彈簧的剛度越小，滯后扭矩（阻尼）越大，離合器減振效果越好。其中方案1 理論上和實(shí)際裝車(chē)評(píng)價(jià)，減振效果均是最好的。

表2 不同離合器方案對(duì)扭振的影響

最終選擇方案1 的離合器組合匹配2 種傳動(dòng)軸與變速箱的聯(lián)軸器時(shí)，發(fā)現(xiàn)與剛性聯(lián)軸器組合時(shí)，3 擋的扭振效果能達(dá)6 分，但4 擋的扭振效果只能達(dá)4+分；匹配撓性聯(lián)軸器時(shí)，3 擋和4 擋的扭振效果均能達(dá)到6 分。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)得改進(jìn)前后在3 擋與4 擋的扭矩波動(dòng)值與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系圖，如圖9 和圖10 所示，從圖9 和圖10 可以明顯發(fā)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 700 r/min 時(shí)，扭振能量得到了大幅度地衰減，扭矩的波動(dòng)也變得很小和平緩，說(shuō)明改進(jìn)措施有效。

4 結(jié)論

文中的匹配縱置柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的商務(wù)車(chē)，因低速扭矩輸出較大，產(chǎn)生了動(dòng)力傳動(dòng)系的扭振，扭振產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速為1 700 r/min，與整車(chē)后懸架部件產(chǎn)生了強(qiáng)烈的共振，振動(dòng)傳遞到車(chē)身，引起了車(chē)內(nèi)尤其是后部較高分貝的共鳴噪聲。在沒(méi)有雙質(zhì)量飛輪的條件下，通過(guò)離合器的剛度和阻尼的調(diào)試加上撓性聯(lián)軸器的應(yīng)用可解決扭轉(zhuǎn)共振問(wèn)題。事實(shí)表明，相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的扭振能量，后懸架參與共振的能量并不大，這也是文章嘗試從后懸橫拉桿解決扭振問(wèn)題不甚理想的原因。因此，在振動(dòng)源頭將其消除是解決NVH 問(wèn)題最有效的手段。