大型耙吸挖泥船綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

袁 偉，俞孟蕻，張洪濤

(1．江蘇科技大學(xué) 電子信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212003;2．鎮(zhèn)江市億華系統(tǒng)集成有限公司，江蘇鎮(zhèn)江212003)

大型耙吸挖泥船綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

袁 偉1，俞孟蕻1，張洪濤2

(1．江蘇科技大學(xué) 電子信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212003;2．鎮(zhèn)江市億華系統(tǒng)集成有限公司，江蘇鎮(zhèn)江212003)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大型耙吸挖泥船全船的綜合控制，根據(jù)挖泥船監(jiān)控系統(tǒng)的安全規(guī)范要求，構(gòu)建一體化系統(tǒng)信息交互共享的無縫集成平臺(tái)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、PLC技術(shù)和軟件編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚軌跡顯示、全船功率管理、機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警和挖泥輔助決策的互通、互聯(lián)、互操作。運(yùn)行表明該系統(tǒng)具有良好的性能，提高了挖泥船作業(yè)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，在大型耙吸挖泥船上具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

大型耙吸挖泥船;綜合監(jiān)控系統(tǒng);工業(yè)以太網(wǎng);IFIX

0 引言

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，挖泥船的服務(wù)領(lǐng)域越來越廣泛。未來一個(gè)時(shí)期，我國的港口建設(shè)和海洋經(jīng)濟(jì)都將進(jìn)入快速增長期，我國是世界第三貿(mào)易大國和世界第一港口大國，90%的外貿(mào)貨物由海運(yùn)完成，增加和維護(hù)航道水深以及臨港工業(yè)園區(qū)的吹填造地，年新增疏浚量上億立方，這需要新增上百艘現(xiàn)代大型挖泥船來完成。而現(xiàn)代化大型耙吸挖泥船由于技術(shù)形態(tài)日臻完善，已成為國內(nèi)外大型疏浚企業(yè)的主干力量［1－2］。

縱觀21世紀(jì)國際挖泥船控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)和特色，耙吸挖泥船自動(dòng)化系統(tǒng)將不斷向全船綜合自動(dòng)化層面拓展，它是集機(jī)艙自動(dòng)化、航行自動(dòng)化、作業(yè)自動(dòng)化等于一體的多功能綜合系統(tǒng)，最大程度地提高船舶航行與作業(yè)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性［2］。國外挖泥船控制系統(tǒng)以荷蘭IHC為代表，中港疏浚從荷蘭IHC進(jìn)口的“新海龍”號(hào)耙吸挖泥船代表國內(nèi)最先進(jìn)的控制水平。IHC將挖泥、功率管理、機(jī)艙報(bào)警、和航行監(jiān)控綜合集成到一個(gè)整體。IHC挖泥船綜合控制系統(tǒng)使用冗余光纖環(huán)網(wǎng)將安裝在船上各個(gè)位置的獨(dú)立可編程邏輯控制器連接起來，由服務(wù)器和多臺(tái)獨(dú)立的監(jiān)控工作站組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)全船的控制［3］。

本文采用現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)連接船上各個(gè)控制模塊、服務(wù)器、工作站，研制出一套綜合控制系統(tǒng)。它具有耙管位置顯示、吃水裝載顯示、推進(jìn)系統(tǒng)控制、液壓控制、疏浚系統(tǒng)控制、機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警、功率管理等多項(xiàng)遙測(cè)遙控和顯示功能;通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息綜合，實(shí)現(xiàn)疏浚過程的輔助決策支持、疏浚機(jī)理分析和復(fù)雜智能控制，提高挖泥船的自動(dòng)化水平和施工效率。本文主要介紹挖泥船綜合控制系統(tǒng)的組成和功能、系統(tǒng)硬件配置、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)組成和功能

耙吸挖泥船綜合控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成：

1)挖泥集成控制系統(tǒng)。由疏浚儀器 (耙管位置、真空度、壓力、流量、吃水、裝載、產(chǎn)量、測(cè)量設(shè)備、真空度、壓力和流量的測(cè)量設(shè)備，泥漿溢流和波浪補(bǔ)償器位置指示器等)、計(jì)算機(jī)、變送及執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可編程控制器、傳感器等組成［4］。系統(tǒng)具有耙管、水下泵、泥泵、疏浚閘閥、泥門、高壓沖水、液壓系統(tǒng)的控制與監(jiān)視，吃水裝載顯示和應(yīng)急控制功能。

2)疏浚軌跡顯示系統(tǒng)。由RTK GPS、電羅經(jīng)、AIS、測(cè)深儀、潮位接收機(jī)、工作站等組成。它用于耙吸挖泥船的疏浚軌跡監(jiān)控，通過全船的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將測(cè)量設(shè)備或傳感器所采集和觀測(cè)數(shù)據(jù)或信息傳送給疏浚軌跡顯示系統(tǒng)工作站［5］。系統(tǒng)軟件有二大顯著功能：一是具有動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮數(shù)學(xué)模型的功能，它能夠及時(shí)計(jì)算和獲得瞬時(shí)潮位;二是具有建立數(shù)字地形模型圖數(shù)學(xué)模型的功能，它不僅能構(gòu)建疏浚區(qū)域的理論水下數(shù)字地形模型圖，而且還能根據(jù)疏浚狀況，及時(shí)更新水下數(shù)字地形模型圖，以便操作人員判斷或決策。

3)動(dòng)態(tài)定位和動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)。由DGPS、電羅經(jīng)、風(fēng)向風(fēng)速儀、姿態(tài)儀、主推子系統(tǒng)、側(cè)推子系統(tǒng)、舵機(jī)子系統(tǒng)、控制器、控制臺(tái)等組成。該系統(tǒng)是用于船舶定位、精確挖泥的自動(dòng)控制裝置，是挖泥船控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分［4］。系統(tǒng)能夠幫助挖泥船在特殊施工狀況下按預(yù)先設(shè)定好的航跡進(jìn)行挖泥作業(yè)、拋泥作業(yè)、定點(diǎn)首吹/首噴作業(yè)。

4)功率管理系統(tǒng)。由2臺(tái)冗余的可編程邏輯控制器、測(cè)量傳感器、變送器、空氣開關(guān)相連，完成整個(gè)電站的控制與監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)能夠有效地保證各個(gè)設(shè)備之間的功率在配電板中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)卸載，自動(dòng)解列，保證軸帶發(fā)電機(jī)能夠正常啟動(dòng);自動(dòng)啟動(dòng)主發(fā)電機(jī);自動(dòng)卸載其他設(shè)備的功率，啟動(dòng)首側(cè)推;防止主機(jī)過載;防止軸帶發(fā)電機(jī)過載;防止主變壓器過載［6］。針對(duì)不同工況組合實(shí)現(xiàn)高效疏浚的功率分配自動(dòng)控制。

5)機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)由多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控單元組成，監(jiān)控單元分布全船，通過現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)連接。系統(tǒng)具有TCP/IP以太網(wǎng)接口，通過全船計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，與其他系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。同時(shí)設(shè)有延伸報(bào)警系統(tǒng)，在居住區(qū)域和駕駛室安裝有延伸報(bào)警板，其目的在于萬一在機(jī)艙控制室無人操作期間發(fā)生報(bào)警時(shí)，可在這些區(qū)域顯示報(bào)警并引起值班輪機(jī)員注意。

6)計(jì)算機(jī)輔助決策。計(jì)算機(jī)輔助決策系統(tǒng)根據(jù)綜合控制系統(tǒng)服務(wù)器中的挖泥船設(shè)備狀況的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過疏浚過程分析，由計(jì)算機(jī)分析對(duì)應(yīng)土質(zhì)下各種優(yōu)化參數(shù)，分析產(chǎn)量與挖掘與輸送設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)間的關(guān)系。對(duì)施工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，給出最優(yōu)的施工控制參數(shù)，達(dá)到計(jì)算機(jī)輔助決策的目的［7］。

2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

耙吸挖泥船綜合控制系統(tǒng)采用2層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)過程級(jí)由可編程控制器系統(tǒng)構(gòu)成，管理級(jí)由服務(wù)器和工作站構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)挖泥集成控制系統(tǒng)、機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警、動(dòng)力定位系統(tǒng)、功率管理系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的統(tǒng)一監(jiān)控與管理。該系統(tǒng)由傳感器、PLC、以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、工作站計(jì)算機(jī)和服務(wù)器等組成。在系統(tǒng)中，以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)PLC控制器、工作站計(jì)算機(jī)與服務(wù)器之間的高速互聯(lián)，工作站用于組態(tài)、監(jiān)控和歷史趨勢(shì)的顯示等;服務(wù)器則用于采集、記錄數(shù)據(jù);服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫冗余、工作站冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、不間斷電源供電等，實(shí)現(xiàn)挖泥船自動(dòng)化系統(tǒng)冗余和加固，提高了耙吸挖泥船控制系統(tǒng)的可靠性。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括2個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)：1#光纖環(huán)網(wǎng)包括12臺(tái)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，連接3臺(tái)服務(wù)器、6臺(tái)SCADA工作站、疏浚軌跡顯示工作站、ECDIS工作站、動(dòng)態(tài)定位和動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)工作站;2#光纖環(huán)網(wǎng)包括9臺(tái)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，連接服務(wù)器和PLC。1#、2#光纖環(huán)網(wǎng)均相對(duì)獨(dú)立，彼此之間沒有直接的物理鏈路連接。3臺(tái)服務(wù)器均安裝2個(gè)網(wǎng)卡，分別連接到1#、2#光纖環(huán)網(wǎng)上，作為1#、2#光纖環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)橋。

圖1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Integrate monitoring system network structure

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

監(jiān)控管理級(jí)由服務(wù)器和工作站構(gòu)成，服務(wù)器采用惠普 G5系列工業(yè)級(jí)服務(wù)器，3臺(tái)服務(wù)器中，Server1和Server2具備熱切換功能，熱切換無需人工干預(yù)，在Server1故障的情況下自動(dòng)完成，Server3作為歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器;工作站采用研華610工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。每個(gè)工作站具有完全相同的應(yīng)用軟件系統(tǒng)，互為備份，大大提高了系統(tǒng)實(shí)船使用的可靠性。由于系統(tǒng)采用了以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，任何功能的工作站均可在任意的地點(diǎn)開設(shè)，極大地方便了挖泥船的設(shè)計(jì)與布置。過程級(jí)由現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、智能信號(hào)采集/控制模塊、PLC系統(tǒng)構(gòu)成，其主要任務(wù)是完成系統(tǒng)信號(hào)的采集與輸出，并進(jìn)行信號(hào)傳輸。

3.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

以太網(wǎng)絡(luò)采用100 M工業(yè)以太網(wǎng)，符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行TCP/IP協(xié)議。通信介質(zhì)采用光纜。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)Siemens X204－2是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它具有高性能的交換機(jī)技術(shù)，冗余的環(huán)網(wǎng)性能，并且能夠匯報(bào)動(dòng)態(tài)狀態(tài)。X204－2帶寬為100 Mb，帶有4個(gè)RJ－45接口，2組光纖接口，管理型，帶有獨(dú)立IP，DC24V雙路供電，帶有報(bào)警輸出。NPort網(wǎng)關(guān)能實(shí)現(xiàn)RS232和以太網(wǎng)的互聯(lián);它是構(gòu)成二層混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的互聯(lián)設(shè)備。

3.2 PLC系統(tǒng)

本船包含一套完整的PLC系統(tǒng)，用于推進(jìn)、電站、挖泥和液壓系統(tǒng)控制。系統(tǒng)由以下PLC構(gòu)成(PLC1——橋樓PLC;PLC2——首PLC;PLC3——尾PLC;PLC4——mimic 控制 PLC;PLC5——mimic 控制 PLC;PLC6——左主推進(jìn) PLC;PLC7——右主推進(jìn)PLC;PLC8——DP/DT PLC)。PLC 軟件儲(chǔ)存在PLC本體的FLASH內(nèi)。PLC內(nèi)部的CPU供電采用AC220V－DC24V雙路供電，驅(qū)動(dòng)回路嚴(yán)格按照模塊、輸入回路、輸出回路進(jìn)行供電。PLC采用AB公司的ControlLogix 5000系列PLC，所有的PLC通過以太網(wǎng)模塊與帶有冗余功能的光纖環(huán)網(wǎng)、服務(wù)器和相鄰的PLC連接。PLC1通過ControlNet總線與PLC8相連;PLC4、PLC5、PLC6、PLC7之間通過ControlNet總線相互連接。為了克服現(xiàn)場(chǎng)干擾，所用的傳感器選用輸出電流為4～20 mA直流信號(hào)的傳感器。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件由服務(wù)器和工作站組成，服務(wù)器軟件選用Windows 2000 Server，工作站軟件選用Windows XP。下位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件選用可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件RSlogix 5000，可使用梯形圖邏輯，功能塊圖或語句表對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程與監(jiān)控。人機(jī)界面采用IFIX 4.0組態(tài)軟件，iFIX SCADA/HMI組態(tài)軟件擁有豐富的圖庫資源可供工程人員利用，還可以利用第三方ActiveX控件，通過編輯VBA腳本實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的功能。系統(tǒng)中采取I/O服務(wù)器互為熱備冗余 (Server1和Server2熱備冗余)，包括系統(tǒng)的安全配置、歷史曲線數(shù)據(jù)和報(bào)警信息(報(bào)警信息保存在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中)都保存在兩臺(tái)I/O服務(wù)器中，所有工作站的SCU配置都是在I/O服務(wù)器中讀取數(shù)據(jù)，這樣既保證了系統(tǒng)的安全性和可靠性，又利于系統(tǒng)安全配置的修改。綜合監(jiān)控系統(tǒng)共有76個(gè)監(jiān)控界面，85個(gè)診斷界面。圖2為左右耙臂組合顯示圖，圖3為DLM泥艙裝載過程。

圖2 左右耙臂組合顯示界面Fig.2 PS pipe and SB pipe display interface

圖3 泥艙裝載過程界面Fig.3 Hopper loading process interface

4.1 系統(tǒng)軟件功能

1)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)：疏浚閘閥、高壓沖水蝶閥、大泥門、小泥門、錨機(jī)、系泊絞車、首吹接頭絞車、耙管等進(jìn)行監(jiān)視、遙控控制、狀態(tài)指示;

2)對(duì)主機(jī)進(jìn)行監(jiān)視和狀態(tài)指示;

3)對(duì)可調(diào)槳進(jìn)行監(jiān)視、遙控控制、狀態(tài)指示，并且與功率管理系統(tǒng)聯(lián)系;

4)主配電板在線監(jiān)視，不同功率模式的切換;

5)船舶綜合態(tài)勢(shì)的顯示;

6)過程數(shù)據(jù)顯示及自動(dòng)控制功能，如：耙管位置顯示、吃水、裝載量、干土方等數(shù)據(jù)監(jiān)視;

7)疏浚軌跡的顯示，疏浚系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)表、歷史趨勢(shì)圖、診斷、記錄等功能。

4.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來源，對(duì)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)來說十分重要。在創(chuàng)建IFIX實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫前，需要：1)按照不同子系統(tǒng)和不同類型設(shè)備分別設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及其類型;2)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的I/O驅(qū)動(dòng)器或OPC服務(wù)器地址列表;3)報(bào)警要求。在設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫時(shí)，為了提高數(shù)據(jù)庫的查詢速度和便于瀏覽監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中標(biāo)簽的命名遵守一定的規(guī)則。在該項(xiàng)目中，采用了3級(jí)標(biāo)簽命名法，即設(shè)備名、數(shù)據(jù)塊名和數(shù)據(jù)類型，相互之間用下劃線分開。設(shè)備名標(biāo)明該標(biāo)簽代表的數(shù)據(jù)是屬于哪個(gè)監(jiān)控分系統(tǒng)，數(shù)據(jù)塊名是該系統(tǒng)中進(jìn)行某一具體監(jiān)測(cè)與控制的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型進(jìn)一步說明了該數(shù)據(jù)是輸入還是輸出，是模擬量還是開關(guān)量等重要信息［8］。標(biāo)簽名的設(shè)備名和數(shù)據(jù)塊名都取拼音字母的首位并大寫。這一標(biāo)簽命名方式不僅大大減少了在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中出現(xiàn)重復(fù)標(biāo)簽的機(jī)會(huì)，而且提高了數(shù)據(jù)庫的檢索速度。系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)庫采用SQL Server 2000。

4.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口

OPC(OLE for Process Control)是一套為基于Windows操作平臺(tái)的工業(yè)應(yīng)用程序之間提供高效信息集成和交互功能的組件對(duì)象模型接口標(biāo)準(zhǔn)，它以微軟的分布式組件對(duì)象模型COM/DCOM/C0M+技術(shù)為基礎(chǔ)，采用客戶/服務(wù)器模式［8］。OPC服務(wù)器是數(shù)據(jù)的供應(yīng)方，負(fù)責(zé)為OPC客戶提供所需的數(shù)據(jù);OPC客戶是數(shù)據(jù)的使用方，處理OPC服務(wù)器提供的數(shù)據(jù)。在使用OPC的過程中，總是包括OPC服務(wù)器與OPC客戶端，OPC服務(wù)器一般并不知道它的客戶來源，由OPC客戶根據(jù)需要，接通或斷開與OPC服務(wù)器的連接。

系統(tǒng)控制器主要由ControlLogix 5561 PLC組成，各PLC通過1756－ENBT與以太網(wǎng)連接，RSlinx是一個(gè)OPC服務(wù)器，iFIX軟件本身帶有OPC Client驅(qū)動(dòng)，這樣iFIX就可以和ControlLogix 5561進(jìn)行通信。對(duì)于綜合監(jiān)控系統(tǒng)中DGPS、羅經(jīng)、多波束測(cè)深儀、風(fēng)向風(fēng)速儀等串口類設(shè)備，在iFIX通過編輯VBA腳本實(shí)現(xiàn)串口類設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。

5 結(jié)語

該綜合監(jiān)控系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于某航道局10 000方耙吸挖泥船。系統(tǒng)運(yùn)行表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定尤其是軟件系統(tǒng)，并且具有調(diào)試維護(hù)方便，系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。它提高了挖泥船控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和管理水平，提高了疏浚效率和精度，降低了疏浚能耗和成本，同時(shí)可降低工程費(fèi)用，已在多艘耙吸挖泥船上使用，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

［1］IHC．Advanced measurement，automation and control systems for mining［J］．Ports and Dredging．2004(162)：24 －28．

［2］IHC．Efficient dredging：the next generation．Proceedings of WODCON XVII，September 2004 in Hamburg Germany．

［3］俞孟蕻，陳紅衛(wèi)，王欣．耙吸挖泥船集成平臺(tái)管理系統(tǒng)的研究［J］．船舶工程．2004，26(4)：52－55．

［4］IHC．IHC dynamic positioning and tracking system －DP/DT［EB/OL］．IHC Systems，2000．

［5］張戟，諸葛瑋．耙吸挖泥船信息化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)［J］．水運(yùn)工程，2010(6)：30－36．

［6］陳夢(mèng)．功率管理系統(tǒng)在耙吸挖泥船中的應(yīng)用［J］．船舶與海洋工程，2012(1)：26－33．

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［8］OPC Foundation．OPC technical overview［EB/OL］．WWW．Startmag．com/Specialissues．a(chǎn)sp#OPC．

The design of integrated control system for large trailing suction dredges

YUAN Wei1，YU Meng-hong1，ZHANG Hong-tao2
(1．School of Electronics and Information，Jiangsu University of Science and Technology，Zhenjiang 212003，China;2．Zhenjiang Grandsino System Integration Co．Ltd，Zhenjiang 212003，China)

In order to achieve the integrated control of large trailing suction hopper dredgers，an seamless integration platform is constructed for integrated interactive sharing of system information according to safety regulations for monitoring system of dredgers．In addition，industrial Ethernet technology，fieldbus technology，PLC technology and software programming technology achieve interwork，interconnection and interoperability of ship navigation， integrated control of dredging， dredging track display， power management，monitoring and alarm system of engine room and auxiliary decision-making of dredging．The operation shows that the system improves safety，reliability and economy for operation of the dredger，which proves that it has good performance and application value in large trailing suction hopper dredgers．

trailing suction dredges;integrated control system;ethernet;IFIX

U674．31

A

1672－7649(2014)06－0117－04

10.3404/j.issn.1672－7649.2014.06.023

2013－09－29;

2013－10－24

2011年國家重大科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目

袁偉(1981－)，男，博士，講師，研究方向?yàn)楣こ檀煽刂葡到y(tǒng)、船舶運(yùn)動(dòng)控制。