深水定位系泊系統集成及控制系統研究

顧 炳，胡曉東，劉 賀，付萬里

（中國船舶重工集團公司 第704研究所，上海 200031）

深水定位系泊系統集成及控制系統研究

顧 炳，胡曉東，劉 賀，付萬里

（中國船舶重工集團公司 第704研究所，上海 200031）

采用集中檢測及控制技術將深水定位系泊系統集成為一個整體并加以控制，集成及控制系統模擬采樣平臺的運動坐標數據（采用仿真信號），檢測定位錨機錨索張力及長度，通過傳感器檢測風向、風速、海流和波浪，并實時顯示和信息分析處理，建立適應復雜海洋環境下的多點系泊控制數學模型和算法演算，通過仿真實現深水定位系泊系統的自動定位控制功能。

深水定位系統；集成及控制系統；自動定位控制；仿真

0 引言

國內在深水半潛式鉆井平臺多點系泊錨機全自動控制領域還是空白，本文對多點系泊錨機自動控制技術進行深入的分析研究，建立適應復雜海洋環境下的多點系泊聯動控制控制算法，并開展仿真研究，通過對多點錨機的檢測系統、多點錨機集控系統以及系泊系統自動定位技術進行研究，最終完成了多點系泊錨機集中檢測及控制系統原理樣機研制。

1 系泊系統集成及控制系統樣機主要組成

深水多點定位系泊系統集成及控制系統樣機主要是一臺中央控制臺，包含工控機（安置在中央控制臺內）和顯示狀態的大屏幕液晶屏。通過該系統對一組三鏈輪實物錨機和三組三鏈輪模擬錨機進行集成和控制，實現系泊系統的自動控制的功能。……