精軋測長系統的設計與實現

譚玉倩

（山鋼股份萊蕪分公司 自動化部，山東 萊蕪 271104）

0 引言

經精軋機軋制后的軋件長度對于后續精整區的生產有著重要的影響，測長不準確會導致分段鋸切時軋件定尺不穩定，既影響了成材率，又影響了正常的生產過程，降低了生產節奏。為進一步提高軋鋼生產線產品的質量和產量，開發一套穩定高效的精軋測長系統以實現軋件的精確測長和定位勢在必行。

1 精軋測長原理

1.1 基本測量原理

根據電氣變頻器反饋的電機旋轉產生齒形波，每一個齒形波形成一個脈沖計數，PLC通過累計某一時段的脈沖數量，再根據每個脈沖對應的直線距離，而得出測長結果。設定當前掃描周期采集的脈沖數為En，上一掃描周期采集的脈沖數為En－1，每脈沖對應長度為L，則T個掃描周期的測長L總為：

根據式（1）可以測得軋件的長度，但是當軋件長度較長時只采用這種測長方式不能保證軋件長度的精確性，因此測長控制系統還采用了固定值補償和系數補償原理。

1.2 固定值補償原理

軋件從精軋機組軋出，到熱鋸輥道停止、定位，在輥道上安裝熱金屬檢測器HMD，每個HMD的位置固定，從軋件頭部到達第1個HMD開始脈沖計數，到尾部離開該HMD脈沖計數結束。測長控制系統利用輥道上HMD的固定位置，當軋件到達某一HMD時，即把這個HMD與測長起始位置的距離作為所測長度進行補償，這樣就保證了該HMD之前的長度測量是準確的，降低了測量誤差。

1.3 系數補償原理

利用輥道上相鄰的兩個HMD的固定距離，測出軋件經過他們之間固定長度時所記錄的實際脈沖數，固定距離與其每次實際脈沖計數的比值就是補償系數。……