淺談β伺服報警故障排除

劉存林

（大同電力機車有限責任公司，山西 大同 037038）

0 引言

當韓國臥式加工中心HB-130SA長期處于關機狀態，或電池電力不足且達不到報警條件時如果關機數天，就很可能會發生數據丟失故障。針對此本文闡述外部伺服軸數據備份和數據丟失后的處理辦法。

1 外部軸數據的備份與恢復

韓國臥式加工中心HB-130SA中，刀庫定位和機械手定位是使用β伺服SVM-20i（I／O Link）和SVM－40i（I／O Link）分別控制β8／3000IS和β12B／3000IS電機。在機床CNC系統伺服調整界面中能看到X，Y，Z，W，B，C軸，但看不見自動換刀系統的兩個外部伺服軸的參數。查看外部軸參數需要進入PMM界面，進入步驟如下：

（1）按操作面板上的系統鍵（軟體鍵SYSTEM）。

（2）連續3次按顯示器下部右側箭頭標記的軟體鍵，這時顯示器顯示“PMM”軟鍵。

（3）按PMM軟體鍵。

（4）依次按SYSTEM和PARA之后就能看到參數界面。

（5）按（OPT＋）鍵之后進入數據輸入輸出界面。

（6）界面中INPUT鍵是將β伺服參數備份出來，OUTPUT鍵是將β伺服參數傳進伺服。由軟件NEXT選擇下一個伺服參數。

其中，輸出文件存放位置是由通信參數設定。

2 涉及β伺服相關知識點

2.1 PMM參數中1815號參數設定

1815號參數是位軸型參數，＃4位（APZx）是機床位置檢測器使用絕對位置檢測器時，建立機床位置與絕對位置檢測器之間的位置對應，設0為未建立，設1為建立。＃7位（APCx）為是否啟用絕對位置編碼器，設0為絕對位置編碼器以外的檢查器，設1為絕對位置編碼器（絕對脈沖編碼器）。

2.2 機械手移動位置參數

機械手移動位置參數如下：

NO.154換刀點位置0：主軸換刀位置（0）；

NO.155換刀點位置1：主軸換刀等待位置（－12000）；

NO.156換刀點位置2：刀庫換刀等待位置（－43324）；……