卸盤機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理與分析

李釗

摘 要：當(dāng)包裝機(jī)需求煙支時(shí)，卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°；旋轉(zhuǎn)氣缸打開擋條，供給煙支；提升機(jī)取走空煙盤，并提供到位裝滿煙支的滿盤，以備下次翻轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵詞：卸盤機(jī)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)軸；盤架；回轉(zhuǎn)臂；擺桿

在國(guó)內(nèi)大、中型卷煙廠中，YF12A輔聯(lián)設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于卷煙機(jī)和包裝機(jī)之間，它包括裝盤機(jī)，卸盤機(jī)和大流量輸送通道三部分。卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是輔聯(lián)設(shè)備的關(guān)鍵部件，它的主要作用是：當(dāng)包裝機(jī)輸送煙道的煙支不足時(shí)，將盤升降機(jī)送到的滿盤煙支，翻轉(zhuǎn)180°，及時(shí)補(bǔ)充輸送煙道上方的煙支，并同時(shí)將空盤送回到原位，盤升降機(jī)取走后，再輸送一個(gè)滿盤到位。整個(gè)系統(tǒng)要能夠連續(xù)、穩(wěn)定地工作，并保證煙支在空中翻轉(zhuǎn)180度的過(guò)程中平穩(wěn)，可靠，不允許有亂煙、掉煙現(xiàn)象。現(xiàn)從以下幾方面，分析它的工作原理。

1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理：

1.1 卸盤機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連續(xù)、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)，如圖1所示。

變頻電機(jī)通過(guò)蝸輪軸（蝸桿）驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪與回轉(zhuǎn)軸2相連；回轉(zhuǎn)軸2，通過(guò)回轉(zhuǎn)臂1、連接桿6與后盤架3、前盤架7相固定，從而將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架上。

1.2 前后盤架結(jié)構(gòu)相同，主要用于接收和傳送煙盤，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

煙盤在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架中被盤夾4鎖緊，在接收和送出盤時(shí)，盤夾4打開，然后再關(guān)閉，擺桿1，盤夾4，空心軸7用抱緊螺釘安裝在一起，能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。為了在翻轉(zhuǎn)時(shí)，將煙支保持在盤中，盤架中煙盤的敞開面用有機(jī)玻璃板2在前面蓋住，側(cè)面用右側(cè)板5，左側(cè)板15限位，兩個(gè)煙盤固定板14限位煙盤頂端，并有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋條11，12在頂部擋住煙支（不能壓住煙支）。

2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及運(yùn)動(dòng)原理

當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，輸送煙道上方的光電管感應(yīng)后，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，回轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將滿盤從盤升降機(jī)處翻轉(zhuǎn)180度，到達(dá)輸送煙道上方，同時(shí)，將空盤由輸送煙道上方回轉(zhuǎn)到盤升降機(jī)上方，當(dāng)空盤回轉(zhuǎn)到最后一段時(shí)，（如圖2）軸3上的手柄向用螺釘固定在橡膠緩沖器上的擋塊移動(dòng)，由此軸3被觸動(dòng)，擋條關(guān)閉，以防止翻轉(zhuǎn)時(shí)煙支甩出。滿盤到達(dá)輸送煙道上方的極限位置時(shí)，變頻器電機(jī)接到接近開關(guān)的到位信號(hào)后，盤架垂直于輸送通道，停止運(yùn)動(dòng)；輸送煙道上方的接近開關(guān)被遮住，電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，打開滿盤架上的擋條，煙支順利進(jìn)入輸送煙道，補(bǔ)充煙支。此時(shí)，盤升降機(jī)到達(dá)頂部，光電管感應(yīng)，壓縮氣缸活塞移至其前極限位置，空心軸7上的擺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，盤夾4打開，煙盤釋放到盤升降機(jī)里，升降機(jī)下降到空盤輸送臺(tái)，空盤被送走。當(dāng)滿盤輸送臺(tái)輸送到位一個(gè)裝滿煙支的煙盤時(shí)，升降機(jī)又迅速把它提升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)盤架內(nèi)，光電管感應(yīng)后，電磁閥動(dòng)作，壓縮氣缸活塞移至其后極限位置，借助兩只張緊彈簧將盤夾4關(guān)閉，兩個(gè)卡爪將煙盤卡住，升降機(jī)回到待料位置。當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，由輸送煙道上方的光電管再一次起動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。這樣周而復(fù)始，就能夠不斷地、穩(wěn)定地為輸送煙道補(bǔ)充煙支。

3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變換規(guī)格的設(shè)計(jì)

煙廠生產(chǎn)規(guī)格變換，卸盤機(jī)與濾棒發(fā)射機(jī)對(duì)接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件也要改變，設(shè)計(jì)煙長(zhǎng)適應(yīng)范圍很廣，從65MM到150MM，充分滿足市場(chǎng)需求。如圖2，當(dāng)煙支84變換到100時(shí)，前擋條12旋轉(zhuǎn)軸心不變，后擋條11旋轉(zhuǎn)軸心一定要跟著改變，固定后擋條11的右擋條軸板8和左擋條軸板13的軸心要加長(zhǎng)，連桿9也要同比例加大，以協(xié)調(diào)杠桿系統(tǒng)同步打開。

在圖2中，722是盤架內(nèi)寬寬度，適應(yīng)718MM外寬的煙盤， 煙廠的煙盤大小不同，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件變換一下即可，前擋條11，后擋條12，煙盤固定板14，螺桿16按不同煙盤大小設(shè)計(jì)尺寸裝配。

參考文獻(xiàn)

[1]YF12A卷煙儲(chǔ)存輸送裝置技術(shù)培訓(xùn)教材[Z].endprint

摘 要：當(dāng)包裝機(jī)需求煙支時(shí)，卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°；旋轉(zhuǎn)氣缸打開擋條，供給煙支；提升機(jī)取走空煙盤，并提供到位裝滿煙支的滿盤，以備下次翻轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵詞：卸盤機(jī)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)軸；盤架；回轉(zhuǎn)臂；擺桿

在國(guó)內(nèi)大、中型卷煙廠中，YF12A輔聯(lián)設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于卷煙機(jī)和包裝機(jī)之間，它包括裝盤機(jī)，卸盤機(jī)和大流量輸送通道三部分。卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是輔聯(lián)設(shè)備的關(guān)鍵部件，它的主要作用是：當(dāng)包裝機(jī)輸送煙道的煙支不足時(shí)，將盤升降機(jī)送到的滿盤煙支，翻轉(zhuǎn)180°，及時(shí)補(bǔ)充輸送煙道上方的煙支，并同時(shí)將空盤送回到原位，盤升降機(jī)取走后，再輸送一個(gè)滿盤到位。整個(gè)系統(tǒng)要能夠連續(xù)、穩(wěn)定地工作，并保證煙支在空中翻轉(zhuǎn)180度的過(guò)程中平穩(wěn)，可靠，不允許有亂煙、掉煙現(xiàn)象。現(xiàn)從以下幾方面，分析它的工作原理。

1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理：

1.1 卸盤機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連續(xù)、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)，如圖1所示。

變頻電機(jī)通過(guò)蝸輪軸（蝸桿）驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪與回轉(zhuǎn)軸2相連；回轉(zhuǎn)軸2，通過(guò)回轉(zhuǎn)臂1、連接桿6與后盤架3、前盤架7相固定，從而將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架上。

1.2 前后盤架結(jié)構(gòu)相同，主要用于接收和傳送煙盤，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

煙盤在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架中被盤夾4鎖緊，在接收和送出盤時(shí)，盤夾4打開，然后再關(guān)閉，擺桿1，盤夾4，空心軸7用抱緊螺釘安裝在一起，能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。為了在翻轉(zhuǎn)時(shí)，將煙支保持在盤中，盤架中煙盤的敞開面用有機(jī)玻璃板2在前面蓋住，側(cè)面用右側(cè)板5，左側(cè)板15限位，兩個(gè)煙盤固定板14限位煙盤頂端，并有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋條11，12在頂部擋住煙支（不能壓住煙支）。

2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及運(yùn)動(dòng)原理

當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，輸送煙道上方的光電管感應(yīng)后，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，回轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將滿盤從盤升降機(jī)處翻轉(zhuǎn)180度，到達(dá)輸送煙道上方，同時(shí)，將空盤由輸送煙道上方回轉(zhuǎn)到盤升降機(jī)上方，當(dāng)空盤回轉(zhuǎn)到最后一段時(shí)，（如圖2）軸3上的手柄向用螺釘固定在橡膠緩沖器上的擋塊移動(dòng)，由此軸3被觸動(dòng)，擋條關(guān)閉，以防止翻轉(zhuǎn)時(shí)煙支甩出。滿盤到達(dá)輸送煙道上方的極限位置時(shí)，變頻器電機(jī)接到接近開關(guān)的到位信號(hào)后，盤架垂直于輸送通道，停止運(yùn)動(dòng)；輸送煙道上方的接近開關(guān)被遮住，電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，打開滿盤架上的擋條，煙支順利進(jìn)入輸送煙道，補(bǔ)充煙支。此時(shí)，盤升降機(jī)到達(dá)頂部，光電管感應(yīng)，壓縮氣缸活塞移至其前極限位置，空心軸7上的擺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，盤夾4打開，煙盤釋放到盤升降機(jī)里，升降機(jī)下降到空盤輸送臺(tái)，空盤被送走。當(dāng)滿盤輸送臺(tái)輸送到位一個(gè)裝滿煙支的煙盤時(shí)，升降機(jī)又迅速把它提升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)盤架內(nèi)，光電管感應(yīng)后，電磁閥動(dòng)作，壓縮氣缸活塞移至其后極限位置，借助兩只張緊彈簧將盤夾4關(guān)閉，兩個(gè)卡爪將煙盤卡住，升降機(jī)回到待料位置。當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，由輸送煙道上方的光電管再一次起動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。這樣周而復(fù)始，就能夠不斷地、穩(wěn)定地為輸送煙道補(bǔ)充煙支。

3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變換規(guī)格的設(shè)計(jì)

煙廠生產(chǎn)規(guī)格變換，卸盤機(jī)與濾棒發(fā)射機(jī)對(duì)接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件也要改變，設(shè)計(jì)煙長(zhǎng)適應(yīng)范圍很廣，從65MM到150MM，充分滿足市場(chǎng)需求。如圖2，當(dāng)煙支84變換到100時(shí)，前擋條12旋轉(zhuǎn)軸心不變，后擋條11旋轉(zhuǎn)軸心一定要跟著改變，固定后擋條11的右擋條軸板8和左擋條軸板13的軸心要加長(zhǎng)，連桿9也要同比例加大，以協(xié)調(diào)杠桿系統(tǒng)同步打開。

在圖2中，722是盤架內(nèi)寬寬度，適應(yīng)718MM外寬的煙盤， 煙廠的煙盤大小不同，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件變換一下即可，前擋條11，后擋條12，煙盤固定板14，螺桿16按不同煙盤大小設(shè)計(jì)尺寸裝配。

參考文獻(xiàn)

[1]YF12A卷煙儲(chǔ)存輸送裝置技術(shù)培訓(xùn)教材[Z].endprint

摘 要：當(dāng)包裝機(jī)需求煙支時(shí)，卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°；旋轉(zhuǎn)氣缸打開擋條，供給煙支；提升機(jī)取走空煙盤，并提供到位裝滿煙支的滿盤，以備下次翻轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵詞：卸盤機(jī)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)軸；盤架；回轉(zhuǎn)臂；擺桿

在國(guó)內(nèi)大、中型卷煙廠中，YF12A輔聯(lián)設(shè)備被廣泛地應(yīng)用于卷煙機(jī)和包裝機(jī)之間，它包括裝盤機(jī)，卸盤機(jī)和大流量輸送通道三部分。卸盤機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是輔聯(lián)設(shè)備的關(guān)鍵部件，它的主要作用是：當(dāng)包裝機(jī)輸送煙道的煙支不足時(shí)，將盤升降機(jī)送到的滿盤煙支，翻轉(zhuǎn)180°，及時(shí)補(bǔ)充輸送煙道上方的煙支，并同時(shí)將空盤送回到原位，盤升降機(jī)取走后，再輸送一個(gè)滿盤到位。整個(gè)系統(tǒng)要能夠連續(xù)、穩(wěn)定地工作，并保證煙支在空中翻轉(zhuǎn)180度的過(guò)程中平穩(wěn)，可靠，不允許有亂煙、掉煙現(xiàn)象。現(xiàn)從以下幾方面，分析它的工作原理。

1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理：

1.1 卸盤機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連續(xù)、穩(wěn)定地翻轉(zhuǎn)，如圖1所示。

變頻電機(jī)通過(guò)蝸輪軸（蝸桿）驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪與回轉(zhuǎn)軸2相連；回轉(zhuǎn)軸2，通過(guò)回轉(zhuǎn)臂1、連接桿6與后盤架3、前盤架7相固定，從而將驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架上。

1.2 前后盤架結(jié)構(gòu)相同，主要用于接收和傳送煙盤，詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

煙盤在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤架中被盤夾4鎖緊，在接收和送出盤時(shí)，盤夾4打開，然后再關(guān)閉，擺桿1，盤夾4，空心軸7用抱緊螺釘安裝在一起，能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。為了在翻轉(zhuǎn)時(shí)，將煙支保持在盤中，盤架中煙盤的敞開面用有機(jī)玻璃板2在前面蓋住，側(cè)面用右側(cè)板5，左側(cè)板15限位，兩個(gè)煙盤固定板14限位煙盤頂端，并有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擋條11，12在頂部擋住煙支（不能壓住煙支）。

2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及運(yùn)動(dòng)原理

當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，輸送煙道上方的光電管感應(yīng)后，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，回轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將滿盤從盤升降機(jī)處翻轉(zhuǎn)180度，到達(dá)輸送煙道上方，同時(shí)，將空盤由輸送煙道上方回轉(zhuǎn)到盤升降機(jī)上方，當(dāng)空盤回轉(zhuǎn)到最后一段時(shí)，（如圖2）軸3上的手柄向用螺釘固定在橡膠緩沖器上的擋塊移動(dòng)，由此軸3被觸動(dòng)，擋條關(guān)閉，以防止翻轉(zhuǎn)時(shí)煙支甩出。滿盤到達(dá)輸送煙道上方的極限位置時(shí)，變頻器電機(jī)接到接近開關(guān)的到位信號(hào)后，盤架垂直于輸送通道，停止運(yùn)動(dòng)；輸送煙道上方的接近開關(guān)被遮住，電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，打開滿盤架上的擋條，煙支順利進(jìn)入輸送煙道，補(bǔ)充煙支。此時(shí)，盤升降機(jī)到達(dá)頂部，光電管感應(yīng)，壓縮氣缸活塞移至其前極限位置，空心軸7上的擺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，盤夾4打開，煙盤釋放到盤升降機(jī)里，升降機(jī)下降到空盤輸送臺(tái)，空盤被送走。當(dāng)滿盤輸送臺(tái)輸送到位一個(gè)裝滿煙支的煙盤時(shí)，升降機(jī)又迅速把它提升到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)盤架內(nèi)，光電管感應(yīng)后，電磁閥動(dòng)作，壓縮氣缸活塞移至其后極限位置，借助兩只張緊彈簧將盤夾4關(guān)閉，兩個(gè)卡爪將煙盤卡住，升降機(jī)回到待料位置。當(dāng)輸送煙道的煙支不足時(shí)，由輸送煙道上方的光電管再一次起動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。這樣周而復(fù)始，就能夠不斷地、穩(wěn)定地為輸送煙道補(bǔ)充煙支。

3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變換規(guī)格的設(shè)計(jì)

煙廠生產(chǎn)規(guī)格變換，卸盤機(jī)與濾棒發(fā)射機(jī)對(duì)接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件也要改變，設(shè)計(jì)煙長(zhǎng)適應(yīng)范圍很廣，從65MM到150MM，充分滿足市場(chǎng)需求。如圖2，當(dāng)煙支84變換到100時(shí)，前擋條12旋轉(zhuǎn)軸心不變，后擋條11旋轉(zhuǎn)軸心一定要跟著改變，固定后擋條11的右擋條軸板8和左擋條軸板13的軸心要加長(zhǎng)，連桿9也要同比例加大，以協(xié)調(diào)杠桿系統(tǒng)同步打開。

在圖2中，722是盤架內(nèi)寬寬度，適應(yīng)718MM外寬的煙盤， 煙廠的煙盤大小不同，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)部件變換一下即可，前擋條11，后擋條12，煙盤固定板14，螺桿16按不同煙盤大小設(shè)計(jì)尺寸裝配。

參考文獻(xiàn)

[1]YF12A卷煙儲(chǔ)存輸送裝置技術(shù)培訓(xùn)教材[Z].endprint