2.4 G數字無線對講系統的設計與實現

許 凌，杜勇前

（華僑大學 計算機科學與技術學院，福建 廈門361021）

對講機可以分為基于模擬通信技術的模擬對講機和基于數字通信技術的數字對講機。數字對講機相對于模擬對講機具有頻譜利用率高、語音質量好、安全系數佳等優點，因此數字對講機成為了通信業內發展的熱點，其應用領域不斷擴大。但目前普遍采用的數字對講機系統仍然存在一些問題：(1)應用外擴語音芯片及搭建復雜的外圍電路來對語音進行處理[1-2]，既增加了系統實現成本又提高了系統功耗；(2)在語音通信過程中發生語音丟包時未進行有效的處理[1-2]，近而影響接收端的語音質量；(3)基本沒有一款數字對講系統專門用于滿足一些需要低成本和短距離通信的用戶。針對這些問題，本文提出了一種適用于銀行營業大廳及一些小型寫字樓的低功耗、低成本、短距離、音質優的數字無線對講系統的設計方案。

采集病死羊的病變組織，帶回實驗室，進行常規涂片鏡檢[1]，可以發現呈現小桿狀、有莢膜、革蘭氏陰性染色的小桿菌。將病料粉碎后，劃線接種到血液瓊脂平板、血清瓊脂平板、麥康凱瓊脂平板和肉湯培養基中，恒溫箱溫度控制在37 ℃，培養24 h，肉湯均勻混濁。在試管底部存在黏稠的沉淀物，在麥康凱瓊脂平板和血液瓊脂平板上，分別生長出了圓形、濕潤光滑、中間隆起、似露珠狀的灰白色致病菌菌落，菌落周圍不存在溶血現象。將血清瓊脂平板上生長出的菌落45°析光下觀察，呈現藍綠色熒光變化，結合該種變化，可以判斷為多殺性巴氏桿菌感染引起的羊巴氏桿菌病。

1 系統整體設計

目前普遍采用的數字對講系統，架構較為復雜，其中語音處理模塊通常由外圍音頻放大電路、外擴AD/DA轉換模塊和語音編碼模塊3部分組成，如圖1所示。

近年，國內的生鮮產品冷鏈物流配送在路徑方面有了很大的優化，一些城市的產品批發市場規模越來越大，但同綜合性冷鏈物流園對比依然差距很大，所以，在生鮮經銷商組織、生鮮產品批發市場等方面需要加強聯合，針對生鮮產品建設冷鏈物流共同配送聯盟。

圖1 通用的系統架構

圖2 本文的系統架構

本文設計的數字無線對講系統架構如圖2所示。系統中的微控器和語音處理模塊采用的是一款基于Cortex-M0處理器且內置語音處理模塊的芯片ISD9160。Cortex-M0是一款32位的ARM處理器，相比于單片機處理速度更快，執行效率更高，更易于調試；而相比于ARM7處理器，在相同的工作時鐘頻率下，性能更高、代碼尺寸更小、價格更低[3]。 系統中的語音處理模塊集成在微控器中，因此無需外擴語音芯片或搭建復雜的語音電路，使得電路更簡單、系統綜合價格更低、開發更加快捷、抗干擾能力更強。系統中的無線收發模塊采用的是NRF24L01，該芯片不僅工作于2.4 GHz～2.5 GHz全球開放ISM頻段，無需申請許可證即可免費使用，而且具有低功耗、多頻點和超小型等優點[4]。因此在總體架構上本文設計的數字無線對講系統相對于目前普遍采用的數字無線對講系統具有性價比高、功耗低的優點。

2 無線模塊

本系統采用時分復用的方式實現全雙工通信。當采用8 kHz采樣率進行采樣時，在全雙工語音通信過程中，系統需要傳輸的碼率為256 kb/s。如果未對語音數據進行編碼，則傳輸大量語音數據所帶來的功耗是不容忽視的。

圖3 電路連接圖

3 語音處理模塊

3.1 語音數據采集與播放

本系統中采用G.721對語音進行編碼，編碼后的碼率為32 kb/s。G.721算法只需執行自適應差分量化、自適應預測等簡單的計算，該算法具有CPU使用率低、壓縮比大等優點。

根據TAN等人對功耗的研究[7]，建立本系統中語音編解碼和傳輸部分的功率統計模型：

3.2 語音編碼與功耗

系統設計中NRF24L01與微控器的連接如圖3所示，其中CE管腳用于收發模式的轉換，IRQ管腳用于中斷請求。本系統中，NRF24L01在接收模式下接收到有效的地址和數據時將通過IRQ管腳通知微控制器進行數據接收，在發送模式下，數據發送完畢時也將通過IRQ管腳通知微控制器。采用IRQ中斷方式實現數據的收發，使得微控制器在等待接收或發送數據時片內可以進入睡眠模式，降低系統的功耗，延長電池的使用時間。

圖4 ADC信號路徑圖

語音處理中的丟包處理技術是指用來恢復和隱藏當發生丟包時所造成的損失的相關技術。目前該技術可以分為兩類：一類是如何避免和減少包丟失，這類技術需要發送端的參與才能實現，稱之為丟包恢復技術(PLR)；另一類是如何對丟包后造成的損失進行隱藏，這類技術不涉及發送端，主要通過語音的特點來進行自我修復，稱之為丟包掩蔽技術(PLC)。丟包恢復技術主要分為3種：糾錯技術、交織技術和重傳技術[8]。與信源無關的丟包掩蔽技術主要分為插入技術和插值技術兩類。

語音信號采集方面，ISD9160微控器內置一個16位的高精度Delta-Sigma A/D轉換器，其輸出信噪比可達85 dB以上。語音增益方面不僅內置了PGA（可編程增益放大器）和 BOOST模塊，提供了-12 dB～+61 dB的可調范圍，省去了前端音頻放大器的使用，而且還內置了一個ALC（自動電平控制）模塊用于音頻增益的自動調節，如圖4所示。語音信號播放方面，ISD9160微控制器內置了一個Class-D直接喇叭驅動裝置，該驅動裝置可提供1 W的輸出功率，因此無需外置音頻放大電路即可滿足用戶對音量的需求。Class-D功放具有能量轉換效率高的特點，其電源實際使用率可達90%以上，從而達到降低功耗的目的。

NRF24L01無線收發模塊采用的是發送應答的模式，該模式與網絡中的TCP協議相似，確保了所有數據包傳遞有序，可以重傳。在本系統的設計中，當語音數據傳輸過程中發生數據包丟失時，首先采用NRF24L01的自動重傳功能對語音數據進行重傳。因為丟包恢復中的糾錯技術和重傳技術都是采用冗余數據對丟失的數據包進行恢復，所以在丟包恢復方面本系統不使用糾錯技術，而是綜合應用了重傳技術和交織技術。NRF24L01無線收發模塊每次發送的數據包最大為32 B，即采用G.721的壓縮率時每個語音幀的大小為8 ms。通過交織技術將每4個連續的語音幀分成16個2 ms語音單元，在發送前將這些語音單元進行重新排列組成4個待發送的數據包，使得4個待發送的數據包中的數據來自不同的語音幀，在接收端將這些語音單元進行重組后恢復原來的順序，其交織結果如圖6所示。丟包掩蔽方面本系統應用了插入技術來減少丟包造成的損失、提高語音的質量。本系統中綜合采用了丟包恢復和丟包掩蔽技術，增加了語音可靠性和語音通話距離，測試結果在系統測試部分給出。

礦粉由水渣急冷后經過粉磨制備，所以合格的礦粉里面雜質較少，主要呈現出圖3中透明的玻璃體形貌，故其在二次水化反應下具有較好的后期活性；而對于圖4，摻雜了其他材料的礦粉，并未呈現出較多的透明玻璃體形貌，同時還可發現摻入了少量粉煤灰和煤渣，其后期強度和耐久性均不及合規的礦粉。

式中Pa表示語音編解碼和傳輸的總功率，Pcr表示處理器核工作時的功率，Pcs表示處理器核睡眠時的功率，Pns表示無線模塊發送數據時的功率，Pnr表示無線模塊接收數據時的功率，Pns表示無線模塊待機時的功率，其中Pns的值很小，因此在功率計算中將忽略這個值。圖5給出了語音通話過程中微控制器工作于3.3 V時，分別采用無編碼方式、G.721編碼、G.729編碼時的功率狀況。實驗結果表明，在本系統中采用G.721編碼可以降低語音編解碼和傳輸的總功率，從而降低系統總功率。

3.3 丟包處理

羅雪松等人提出了采用G.729對語音進行編碼[5]，編碼后的碼率為8 kb/s。G.729編碼在VoIP上是一種最常用的語音編碼方式，但G.729編碼需要執行線性預測、開環基音估計、自適應碼本搜索等復雜的計算[6]，算法復雜度高，在微控制器上運行時CPU使用率高，功耗大。

圖5 功率圖

但我們也應注意，一方面，文辭、曲律并非戲曲審美的新鮮元素，在元代以來的多種對元曲成就有所標舉的曲論中，均是重要的審美構成與評價標準，其于嘉、萬時期的抬升，有著承應元人藝術審美因子的性質。另一方面，文辭、音律一直是文人曲學的主要審美構成，因此這些藝術性要素的抬升，也實則是明代戲曲文人化發展脈絡的重要表現。

走進南翔饅頭店，消費者們會眼前一亮：一面古樸典雅的文化墻，簡潔易懂的文字展現了南翔饅頭店的百年歷程；乳白色為底的清新內飾搭配著老店本身暗紅色復古裝飾；南翔饅頭六代傳承的歷史故事被完美融合到了枱墊、餐巾紙、筷子套、外賣食物盒、手提紙袋、菜牌封面等的設計中，歷史底蘊呈現得淋漓盡致。

圖6 系統中交織技術的應用

4 系統測試

無線通信受環境影響較大，建筑影響、人體影響、金屬影響都會導致無線傳輸距離變短。本文選取無線對講機通常使用的一些場所進行測試，結果表明在系統中增加丟包處理技術能夠提高語音的通信距離，且該語音通信距離足以滿足銀行營業大廳和小型寫字樓內部人員之間的通信需求，如表1所示。

表1 距離測試

本文以ISD9160為平臺，結合NRF24L01無線收發芯片，提出了一種適用于短距離通信的數字無線對講系統的設計方案。該系統借助ISD9160強大的計算能力和語音功能，實現了語音采集、語音編碼、語音通信、語音解碼和語音播放等功能。整個系統在通信方面工作于2.4G開放頻段；在語音方面采用了單芯片的方式精簡了語音電路，即保證了語音質量又降低了系統實現成本。因此，本系統在實現高信噪比的短距離語音通信的同時還具備了低成本、低功耗、語音效果佳的優點，具有很高的實用價值。在下一步的研究中，將利用ISD9160支持語音識別技術的特點為對講系統增加語音識別的功能，方便用戶對對講機的使用。

[1]馮杰，謝曉明.基于LPC4357的數字對講機終端設計[J].微型機與應用，2013，32(10)：29-31.

[2]劉秀玲.基于ADF7021-V的數字對講機研究與設計[D].武漢：武漢理工大學，2012.

[3]YIU J.The definitive guide to the ARM Cortex-M0[M].Elsevier，2011.

[4]劉志平，趙國良.基于nRF24L01的近距離無線數據傳輸[J].應用科技，2008(3)：55-58.

[5]羅雪松，陳向東，石念.基于DSP的數字對講機語音處理方案的研究[J].微電子學與計算機，2008(6)：140-142.

[6]SALAMI R，LAFLAMME C，ADOUL J，et al.Design and description of CS-ACELP：a toll quality 8 kb/s speech coder[J].Speech and Audio Processing，IEEE Transactions on，1998，6(2)：116-130.

[7]TAN T K，RAGHUNATHAN A，JHA N K.A simulation framework for energy-consumption analysis of OS-driven embedded applications[J].Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems，IEEE Transactions on，2003，22(9)：1284-1294.

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