基于AT89S51電動車?yán)锍?速度計的實現(xiàn)

程陽

摘要：本論文主要介紹了非機(jī)動車中基于AT89S51的電動車?yán)锍?速度計的仿真實現(xiàn)，通過AT89S51單片機(jī)，采用霍爾傳感器，實現(xiàn)對電動車行駛里程、速度的測量，并能選擇顯示電動車行駛里程值或速度值。

關(guān)鍵詞：AT89S51；LED數(shù)碼管；霍爾傳感器；里程在中國，電動車是每年以30%的速度增長的綠色朝陽產(chǎn)業(yè)，無論能耗角度還是從占有空間比較，電動自行車的發(fā)展趨勢、市場前景都非常看好。電動自行車曾以其價廉、便捷、環(huán)保的功能優(yōu)勢，受到城市市民的青睞，但是它的非機(jī)動性也帶來了安全方面的一些問題。我們這里通過把霍爾傳感器安裝在電動車輪子上來測定速度、并增加超速聲光報警提示等功能做為補(bǔ)充。

1設(shè)計思路

以AT89S51單片機(jī)為核心，采用霍爾傳感器，實現(xiàn)對電動車行駛里程、速度的測量，并能選擇顯示電動車行駛里程值或速度值。可以實現(xiàn)對電動車車輪大小的設(shè)置等。電動車超過一定限速時可以進(jìn)行聲光報警提示。

本系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要完成電動車行駛里程里程的檢測、LED顯示、按鍵檢測、燈光指示和聲音報警等功能。軟件部分主要完成電動車行駛里程和速度的計算、速度值里程值的選擇顯示、按鍵控制、超速時進(jìn)行聲光報警提示等功能。

2電路的工作原理

硬件部分，我們以AT89S51為核心，它是美國ATMEL公司生產(chǎn)的，具有低功耗，高性能CMOS的 8位字節(jié)單片機(jī)，它還具有4k在線系統(tǒng)編程（ISP）Flash閃速存儲器,并且具有全靜態(tài)的工作模式和三級程序加密瑣,以及32個可編程I/O口線,2個16位定時/計數(shù)器,它還能夠具用全雙工串行UART通道和靈活的在系統(tǒng)編程功能,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。

我們還借助于霍爾傳感器AH20，將它安裝在電動車的輪子上，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器就會產(chǎn)生一個低電平脈沖。把CD4024當(dāng)作二分頻器使用，對霍爾傳感器的輸出信號加以二分頻，實現(xiàn)定時器啟動和停止。LED數(shù)碼管利用動態(tài)掃描的方式，數(shù)碼管的段碼及位碼的輸入端利用P0口和P2口。里程顯示和速度顯示的狀態(tài)指示燈利用LED1和LED2。電動車車輪大小的選擇開關(guān)采用S1～S4。里程/速度顯示的切換開關(guān)采用S5，當(dāng)S5閉合時，速度就會顯示,當(dāng)S5斷開時，里程就會顯示。超速報警指示采用LED3和蜂鳴器。

3軟件實現(xiàn)

軟件部分：采用C語言編寫。20H～23H單元存放車輪大小的數(shù)值，60H～62H單元存放圈數(shù)，68H、69H單元存放輪子轉(zhuǎn)一圈所用的時間。源程序主要分為主程序、初始化子程序、里程/速度測量子程序、顯示子程序等。

3.1 初始化子程序

初始化子程序主要通過下面的步驟：外部控制定時方式用定時器1來設(shè)定、邊沿觸發(fā)方式用外中斷0和外中斷1設(shè)定。當(dāng)開關(guān)S1～S4都斷開為0時，就會彈出錯誤警報。

3.2 主程序

根據(jù)開關(guān)S5的狀態(tài)選擇顯示里程值或速度值。并開始調(diào)用其他子程序。

3.3 里程速度測量程序

行駛?cè)?shù)的計數(shù)通過外部中斷0，該計數(shù)值為十六進(jìn)制數(shù)。輪子每轉(zhuǎn)一圈，就會產(chǎn)生一次外部中斷，并且計數(shù)值加1。啟動和停止通過外部中斷1控制定時器T1來實現(xiàn)，當(dāng)外部中斷1輸入為0時，停止定時器T1，當(dāng)外部中斷1輸入為1時，啟動定時器T1。將輪子圈數(shù)的計數(shù)脈沖經(jīng)二分頻后將會產(chǎn)生外部中斷1的輸入信號，這樣輪子轉(zhuǎn)一圈所用的時間剛好等于每次定時器T1的計數(shù)時間。

3.4 顯示子程序

在顯示里程的過程中，首先要點亮里程顯示指示燈，并同時熄滅速度顯示指示燈，然后把圈數(shù)計數(shù)器中的數(shù)值計算出來，求出總里程值（km）并加以顯示。計算公式為：里程=計數(shù)值*輪子周長。當(dāng)需要顯示速率時，首先要點亮速度顯示指示燈，并同時熄滅里程顯示指示燈，然后把輪子的周長數(shù)值和車輪轉(zhuǎn)一圈所用的時間數(shù)值計算出來，求出實時速度值并加以顯示，速度的單位為Km/h。速度計算公式為：速度=輪子周長/定時時間

4調(diào)試與功能說明

單片機(jī)AT89S51的31腳要和電源接一起；霍爾傳感器要安裝在電動車的前輪上，永久磁鐵要固定在車輪輻條上，AH20作防潮密封后要固定在前叉上，使車輪在轉(zhuǎn)動時磁鐵和AH20相遇，并且相遇時間盡量短。磁鐵的S極面向AH20的正面，之間的間距調(diào)整到5mm左右。

通過本次實驗，我們進(jìn)行設(shè)計制作的電動車?yán)锍?速度計顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、使用方便、占用硬件資源少、而且在不改變硬件電路的前提下，僅通過軟件編程就實現(xiàn)了計時、定時等功能。

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