某任務(wù)管理計算機航電系統(tǒng)測試與研究

（西安航空計算技術(shù)研究所，陜西 西安 710119）

飛行員在執(zhí)行空中作戰(zhàn)任務(wù)時，需要根據(jù)不同的作戰(zhàn)目標，隨時切換航電模式，利用機上雷達來捕捉目標，進而實施打擊。在對某批飛機進行武器升級過程中，發(fā)現(xiàn)某些任務(wù)管理計算機在DSI進行航電系統(tǒng)聯(lián)試時，會工作一段時間后出現(xiàn)航電模式不能切換的現(xiàn)象，進而會影響到飛機在空中作戰(zhàn)過程中飛行員無法使用雷達捕捉目標進行打擊，如何對航電系統(tǒng)快速定位測量，進行故障診斷、隔離成為迫切需要解決的問題。

對航電系統(tǒng)測試性進行研究，目的是為了在盡可能滿足系統(tǒng)可靠性、維修性的同時，不增加系統(tǒng)硬件和軟件，以最少的費用獲得所需的測試能力，實現(xiàn)快速檢測、診斷及故障歸零。通過對航電系統(tǒng)硬件、軟件分析及故障定位、檢測等，論述了航電系統(tǒng)測試的合理性與有效性[1][2]，對保障飛行安全及作戰(zhàn)任務(wù)順利完成有著重要意義。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

任務(wù)管理計算機主要完成信息的采集、處理及傳輸，是各種機載數(shù)字化設(shè)備的核心部件。按所實現(xiàn)的功能，可將其分為電源模塊、處理器模塊、存儲器模塊、視頻模塊、地圖模塊、接口模塊等，典型的機載計算機是由以下幾部分組成[3]，如圖1所示。

圖1 機載計算機組成

2.1 硬件配置

機載計算機航電系統(tǒng)核心部件，接受外部指令完成相應(yīng)運算、處理和控制。其處理器模塊，內(nèi)部配有16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，并提供2路RS-232串口及1路以太網(wǎng)接口，用于地面調(diào)試，總線接口采用雙余度結(jié)構(gòu)、變壓器耦合方式，RS-422串口通信，方式為主-從應(yīng)答式，與AAP通信，其為從設(shè)備，AAP為主設(shè)備；其余各路，其為主設(shè)備，UFCP、DTC、DVR、CSU為從設(shè)備；通信協(xié)議滿足飛機航空電子系統(tǒng)要求，配備視頻模塊支持電路。

2.2 軟件配置

操作系統(tǒng)采用VxWorks操作系統(tǒng)，滿足任務(wù)調(diào)度與管理、存貯分配等操作系統(tǒng)所必備的操作系統(tǒng)內(nèi)核、板級支持軟件包（BSP）。操作系統(tǒng)內(nèi)核負責多任務(wù)調(diào)度、存儲器管理等功能，BSP負責系統(tǒng)時鐘管理、中斷管理及FLASH、NVRAM讀/寫操作管理等功能。

接口模塊驅(qū)動軟件，主要負責航電系統(tǒng)1553B總線通信管理、RS-422串行通信、語音和視頻接口管理、輸入/輸出離散量接口、模擬量輸入接口控制功能；系統(tǒng)BIT[4]負責系統(tǒng)上電、下點、周期維護自測試，其軟件工作流程如圖2所示；模塊固化軟件主要負責解釋和執(zhí)行主處理機的命令例程、實施模塊內(nèi)部控制及中斷處理等，用以實現(xiàn)模塊RS-422通信測試、離散量和模擬量的采集、離散量和電源輸出控制等，針對不同模塊，其功能如圖3所示。

圖2 BIT軟件流程圖

圖3 系統(tǒng)軟件分類及作用

3 測試系統(tǒng)分析

3.1 硬件分析

（1）靜態(tài)檢查。模塊類產(chǎn)品在經(jīng)過插裝、焊接、調(diào)試、三防之后，通常需要進行靜態(tài)檢查，以確保電裝、焊接的一致性和正確性以及模塊無焊接短路、電壓供電正常，其主要內(nèi)容有：外觀檢查、一致性檢查和細節(jié)檢查、電源測試、電流測試。目前國內(nèi)對這部分主要采用人工方式檢查。

（2）功能測試。模塊、整機測試一般采用專用測試設(shè)備進行測量，同類模塊不同產(chǎn)品的測量和轉(zhuǎn)換可通過替換接口適配器[5]，對數(shù)據(jù)進行采集測量。機載計算機航電系統(tǒng)測試設(shè)備采用串聯(lián)測試模型，測試流程如圖4。

圖4 串聯(lián)測試模型

（3）測試點選擇。系統(tǒng)測試點通常選擇系統(tǒng)或模塊的輸入輸出信號、離散量信號、模擬量信號、電壓轉(zhuǎn)換、總線傳輸、通信等。測試點選擇的合理性，不僅能夠提高系統(tǒng)及子功能模塊的可靠性，確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定，而且能夠為故障診斷、隔離提供指導參考。測試點的選擇要恰當，測試點越多，增加系統(tǒng)檢測時間，降低工作效率，增加成本；測試點不足，系統(tǒng)性能狀態(tài)不能及時測量，增加故障隱患，且故障診斷成本增加。

機載計算機是多模塊產(chǎn)品，其測試點測試順序可按測試點權(quán)值、檢測故障率及測試的難以程度由大到小、由易到難來安排。本系統(tǒng)采用SRU部件級按模塊工作順序結(jié)構(gòu)及檢測故障率來安排測試順序，圖5為單模塊產(chǎn)品測試系統(tǒng)與整機測試系統(tǒng)所應(yīng)選擇的系統(tǒng)測試點，其中左圖為處理器模塊測試系統(tǒng)。

圖5 系統(tǒng)測試點選擇

（4）測試系統(tǒng)。機載計算機測試系統(tǒng)通常由控制盒、視頻發(fā)生器、監(jiān)視器、主機、音箱、示波器幾部分組成。其中控制盒可以為測試系統(tǒng)提供電源、視頻信號和離散信號；計算機應(yīng)能提供系統(tǒng)測試必須的1553B總線板卡、接口、RS-422通信接口和模擬信號。

為了提高系統(tǒng)測試的通用性，常常為測試系統(tǒng)研制、配備有不同的接口適配器，增加了測試系統(tǒng)靈活性及可維修性。

3.2 BIT軟件分析

機載軟件是航空電子產(chǎn)品的重要組成部分，它自身的安全性和可靠性直接影響航空電子產(chǎn)品的安全和可靠性。它包含三個方面：驅(qū)動程序軟件、固化軟件和BIT自檢軟件。

BIT軟件主要是對處理器模塊，在上電過程中初始化可編程邏輯器件、任務(wù)管理、中斷列表等，正常進入操作系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)正常工作時，周期性檢測系統(tǒng)資源，為系統(tǒng)提供檢測結(jié)果，包括故障檢測和故障隔離。

（1）處理器測試：對處理器整數(shù)和浮點數(shù)的加、減、乘、除，邏輯和分支運算測試，利用RS-232端口采集并判斷BIT自檢中CPU功能測試參數(shù)是否正常。

（2）存儲器測試：通過232串口采集SDRAM和NVRAM、FLASH的參數(shù)，并進行讀寫校驗。

（3）RTC時間測試：對RTC資源進行讀寫一致性測試，上下電校驗系統(tǒng)時間與設(shè)備時間一致性。

（4）RS-232接口測試：模塊上電后應(yīng)自動從232串口以設(shè)定的波特率輸出字符，測試設(shè)備通過串口采集這些字符從而判斷232串口是否正確。

（5）中斷測試：選擇不同中斷序號會在VME總線上產(chǎn)生相應(yīng)的中斷信號波形，被測模塊通過232串口將返回值（中斷值）回送給測試設(shè)備，判斷中斷功能。

（6）離散量信號測試：選擇需要測試的離散量信號，被測設(shè)備將采集到的離散信號通過232串口與正確的信息進行一致性比較，判定其是否正常。

（7）VME總線測試：測試設(shè)備通過232串口將總線采集信息與輸出參數(shù)對比，判斷被測模塊VME總線功能的正確性。

（8）復位電路測試：通過軟復位或外部復位，采集、記錄某些特定點的波形，通過分析這些波形，判斷復位電路工作是否正常。

4 系統(tǒng)測試性評價

系統(tǒng)測試評價內(nèi)容包括三方面：硬件測試評價、軟件測試評價和系統(tǒng)綜合評價，工程應(yīng)用中常通過故障檢測率（rFD）、故障隔離率（rFI）、虛警率（rFA）來評價

故障檢測率是被測產(chǎn)品在規(guī)定時間內(nèi)由測試設(shè)備檢測出來的故障數(shù)在產(chǎn)品總故障數(shù)中所占的百分比。

其中，NT是規(guī)定時間內(nèi)的所有故障數(shù)，ND是在同一規(guī)定時間，用正確測試方法檢測出的故障數(shù)。

故障隔離率（rFI）是被測試項目在規(guī)定時間內(nèi)用正確測試方法所被隔離的故障數(shù)（NL）與規(guī)定時間內(nèi)總故障數(shù)（ND）的比值。

虛警是因為噪聲的客觀存在，當噪聲幅度超過系統(tǒng)的檢測門限時，就會被誤認為是系統(tǒng)故障，它所發(fā)生的概率就是虛警率。

在針對某任務(wù)管理計算機產(chǎn)品進行130種故障模擬，單次模擬測試故障檢測率達到 100%，系統(tǒng)故障在被檢測到之后，針對不同功能模塊，其系統(tǒng)一次故障檢測率最低為34.7%，最高達到 85.7%，整個系統(tǒng)平均一次故障檢測率達58.6%；排除一個故障之后，二次故障檢測率為83.4%；排除兩個故障之后，三次故障檢測率為100%。

從這些測試數(shù)據(jù)中可以看出，不同功能模塊在出現(xiàn)問題后，其單點故障檢測率可達到100%，但系統(tǒng)一次故障隔離率變化幅度較大，主要原因如下：

（1）系統(tǒng)在進行整體測試之前，必須要確保各模塊供電正常，不會出現(xiàn)短路、過流現(xiàn)象，不然會燒毀測試系統(tǒng)，所以必須保證模塊、系統(tǒng)供電正常方可測試。

（2）處理器模塊是整個測試系統(tǒng)的核心，如果它工作異常，則無法進行其它項目測試，從而增加系統(tǒng)隔離診斷難度。

（3）接口模塊是連接處理器與其它功能模塊以及外部輸入輸出接口模塊，其離散信號、模擬信號較多，一旦報故，需要診斷的芯片信號較繁瑣，通常需要多次診斷才能故障隔離。

（4）為了縮短測試周期、簡化測試系統(tǒng)的復雜性，提高測試的可靠性與模塊的維修性，有些復雜故障不易用系統(tǒng)排查方法進行故障隔離，從而在系統(tǒng)報故后，某些故障需要憑借工程師維修經(jīng)驗進行故障排查。

（5）系統(tǒng)測試模型及故障診斷、隔離方案還需生產(chǎn)過程中進一步確認、驗證，從而改進測試系統(tǒng)性能。

5 結(jié)論

對某任務(wù)管理計算機測試系統(tǒng)硬件及軟件及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行分析，針對模塊不同功能進行系統(tǒng)故障模擬測試，驗證了該測試系統(tǒng)的設(shè)計的合理性及有效性，提高了測試系統(tǒng)的可靠性，為機載計算機測試系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)診斷、故障隔離、測試驗收提供借鑒：

（1）機載計算機測試系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)診斷、故障隔離、測試驗收應(yīng)當與模塊設(shè)計、整機設(shè)計同步進行，綜合考慮產(chǎn)品設(shè)計、測試、維修各個因素；

（2）測試系統(tǒng)選擇測試點要合理、全面，在滿足測試需求中簡化測試設(shè)備，提高設(shè)備可靠性；

（3）測試設(shè)備應(yīng)盡量設(shè)計成帶有輸入輸出的接口端，可連接不同接口適配器，以提高測試設(shè)備的通用性；

（4）測試系統(tǒng)硬件、軟件可靈活配置，便于后期升級，提高設(shè)備的可開發(fā)性。

[1](美)Charles E.Ebeling.可靠性與維修性工程概論[M].北京:清華大學出版社,2010.

[2]李行善,左毅,孫杰等.自動測試系統(tǒng)集成技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

[3]牛文生.機載計算機技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢[J].計算機科學,2006,Vo1,33,231-232.

[4]張丹濤,張隨良,楊東紅.基于系統(tǒng)需求數(shù)據(jù)庫的BIT自動測試技術(shù)[J].系統(tǒng)仿真學報,2010,(2):220-223.

[5]付新華,肖明清,周越文,等.自動測試系統(tǒng)的可重構(gòu)測試接口適配器設(shè)計[J].計算機工程,2010(2):231-234.