范松山
【摘 要】本文針對(duì)化工裝置中部分關(guān)鍵回路需同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制功能和安全聯(lián)鎖情況下的自控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,以實(shí)際工程項(xiàng)目為例介紹了DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)在集成控制需求下的檢測(cè)輸入、邏輯運(yùn)算、系統(tǒng)輸出的工程設(shè)計(jì)方案和原則,這些工程方案均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)良好的控制功能和安全保障。本文同時(shí)指出各類(lèi)方案的選擇還需在實(shí)際項(xiàng)目中根據(jù)裝置的安全度等級(jí)要求、控制需求、投資等因素綜合考慮。
【關(guān)鍵詞】DCS系統(tǒng);SIS系統(tǒng);檢測(cè)輸入;邏輯運(yùn)算;系統(tǒng)輸出;集成控制
0 引言
《石油化工安全儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)安全儀表系統(tǒng)(SIS)規(guī)定了設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)的原則,對(duì)照同為石油化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的《石油化工分散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》,我們可以看出分散控制系統(tǒng)(DCS)的主要特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)過(guò)程,用于對(duì)裝置過(guò)程變量進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量,運(yùn)算和控制,而SIS系統(tǒng)是靜態(tài)過(guò)程,對(duì)裝置的生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè),在事故狀態(tài)下保護(hù)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)裝置的安全聯(lián)鎖[1]。SIS的可靠性較DCS要求更高,因此各標(biāo)準(zhǔn)都推薦SIS和DCS的硬件系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置,如SIS系統(tǒng)獨(dú)立于DCS系統(tǒng),獨(dú)立完成安全保護(hù)功能;SIS系統(tǒng)的傳感器、最終執(zhí)行元件宜單獨(dú)設(shè)置等等[2-3],然而隨著煉油工藝的發(fā)展,用戶(hù)在很多關(guān)鍵回路、閥門(mén)上同時(shí)有DCS和安全聯(lián)鎖的需要,即控制和安全兩套本應(yīng)獨(dú)立的系統(tǒng)會(huì)在某些關(guān)鍵控制點(diǎn)上出現(xiàn)集成控制,這就要求自控系統(tǒng)中周密考慮設(shè)計(jì)、集成、施工等問(wèn)題,在做到遵照SIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范要求的同時(shí),還能充分、靈活地滿(mǎn)足復(fù)雜工藝控制的需求。
SIS與DCS無(wú)縫集成的方法包括同種分離和異種分離兩種[4],異種分離指不同品牌的DCS和SIS之間集成,同種分離指同一品牌的SIS和DCS共用網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面和組態(tài)。同種分離有著維護(hù)和工程的便利,減少了維護(hù)錯(cuò)誤等隨機(jī)性風(fēng)險(xiǎn),但卻增加了系統(tǒng)失效風(fēng)險(xiǎn)和共因風(fēng)險(xiǎn),因此在當(dāng)今大量化工裝置設(shè)計(jì)中,SIS與DCS的集成仍然是異種分離,本文以已實(shí)施的DCS和SIS化工工程項(xiàng)目實(shí)施資料為基礎(chǔ),精選了各種DCS與SIS集成控制的工程樣例,用以說(shuō)明集成控制的技術(shù)方案和工程實(shí)施要點(diǎn)。
1 特殊工藝單元和關(guān)鍵控制中SIS和DCS集成控制必要性
SIS是靜態(tài)操作,把系統(tǒng)的可靠性放在首要位置,因此常規(guī)的操作不在SIS上進(jìn)行,以免誤操作造成意外停車(chē),目前的SIS系統(tǒng)中也不提供功能強(qiáng)大的PID控制運(yùn)算模塊,即使是在某些特定場(chǎng)合,如機(jī)組控制中,工程人員也只用簡(jiǎn)單的PID控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。SIS里面的順序控制也只是強(qiáng)調(diào)邏輯運(yùn)算而非控制運(yùn)算功能,在順控過(guò)程中夾雜有復(fù)雜的控制場(chǎng)合,如有程序升溫,程序泄壓等復(fù)雜控制時(shí),SIS將無(wú)法滿(mǎn)足控制要求,這些復(fù)雜控制功能只能由DCS來(lái)實(shí)現(xiàn),而SIS只執(zhí)行相關(guān)安全聯(lián)鎖的程序。
此外,煉油裝置中大量的特種閥門(mén)用于裝置的關(guān)鍵控制,例如催化裂化裝置的再生/待生滑閥、延遲焦化裝置的四通閥等,這些特種閥門(mén)可靠性高,投資巨大,用于關(guān)鍵控制。以催化裂化為例,正常生產(chǎn)過(guò)程中再生滑閥的開(kāi)度控制了催化劑循環(huán)量,直接影響到反應(yīng)溫度,在正常生產(chǎn)中,該閥作為提升管出口溫度控制回路的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu),而在事故狀態(tài)下,該閥響應(yīng)SIS的控制命令全關(guān),保證反應(yīng)器和再生器切斷以及裝置安全,因此該閥在控制方案設(shè)計(jì)中就必須能實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收來(lái)自DCS和SIS的控制命令,分別實(shí)現(xiàn)正常控制和安全聯(lián)鎖,且安全聯(lián)鎖的命令享有更高的優(yōu)先級(jí)別。對(duì)于這種特種閥門(mén),無(wú)論是從投資還是工程的角度來(lái)看,依據(jù)SIS系統(tǒng)中閥門(mén)冗余的要求來(lái)設(shè)置都是不適用的,這種情況也導(dǎo)致了SIS和DCS的集成控制情況的存在。
2 SIS和DCS集成控制的工程設(shè)計(jì)
SIS的核心由檢測(cè)輸入,執(zhí)行機(jī)構(gòu),邏輯運(yùn)算單元組成[5],在與DCS集成控制中,這三部分都有自己的工程設(shè)計(jì)原則和實(shí)現(xiàn)方法。
2.1 檢測(cè)輸入的工程設(shè)計(jì)
檢測(cè)輸入包括現(xiàn)場(chǎng)變送器檢測(cè)的AI、DI等信號(hào),對(duì)于安全度等級(jí)為二級(jí)的安全系統(tǒng)要求檢測(cè)器應(yīng)單獨(dú)設(shè)置,與過(guò)程系統(tǒng)分開(kāi),但在很多項(xiàng)目中,限于設(shè)備和投資情況,檢測(cè)器共用的現(xiàn)象仍比較普遍,只在機(jī)柜間實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的信號(hào)分配,工程中常見(jiàn)的方法包括:
2.1.1 SIS作為信號(hào)的轉(zhuǎn)接和輸出平臺(tái)
某氣化爐項(xiàng)目中,在氣化爐進(jìn)料和加熱爐中存在大量的檢測(cè)信號(hào)需進(jìn)入DCS和SIS中。本項(xiàng)目中,檢測(cè)信號(hào)依據(jù)SIS的設(shè)計(jì)規(guī)范首先接入到SIS系統(tǒng), SIS系統(tǒng)安裝有接收不同信號(hào)種類(lèi)的IO卡件,這些卡件的輸入/輸出點(diǎn)采用硬接線(xiàn)的方式,重要參數(shù)采用三取二表決, 信號(hào)分別接到3個(gè)不同的輸入卡,SIS 和電氣之間信號(hào)(設(shè)備的啟停、設(shè)備的狀態(tài)),以及到電磁閥的信號(hào)用中間繼電器隔離。當(dāng)輸入信號(hào)同時(shí)需分配到SIS 和DCS時(shí),硬接線(xiàn)先接到SIS 的輸入卡,經(jīng)SIS的輸出卡輸出送到DCS,其中參與到DCS控制的點(diǎn)應(yīng)采用硬接線(xiàn),不作為DCS控制的輸入或輸出參數(shù)采用通訊模式,見(jiàn)圖1。
該方案的設(shè)計(jì)保證了SIS信號(hào)輸入的安全和時(shí)效,SIS系統(tǒng)的信號(hào)從輸入到輸出一般小于50ms,對(duì)于DCS的200-500ms執(zhí)行周期來(lái)說(shuō),這個(gè)額外的信號(hào)傳輸時(shí)間是完全可以接受的。方案中1個(gè)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的AI信號(hào)對(duì)應(yīng)自控系統(tǒng)的2個(gè)AI(SIS和DCS),1個(gè)AO(SIS輸出到DCS),而參與聯(lián)鎖但不參與DCS控制的點(diǎn)可采用通訊模式由SIS傳輸?shù)紻CS,可減少SIS和DCS的IO卡件數(shù)量和接線(xiàn)工作量,減少自控系統(tǒng)成本。
2.1.2 一入二出的信號(hào)分配
一入二出的信號(hào)分配指現(xiàn)場(chǎng)變送器信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜室內(nèi)通過(guò)安全柵、隔離器、報(bào)警器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)一路現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)分配成兩路,分別送至DCS和SIS系統(tǒng)的方法。雖然《石油化工SIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》并不推薦在安全等級(jí)度二級(jí)要求的情況下采用一入二出的信號(hào)分配方法,但對(duì)比SIS轉(zhuǎn)接的方案,一入二出的方案減少了SIS信號(hào)至DCS的AO或者DO卡件,同時(shí)一入二出信號(hào)分配器設(shè)計(jì)和安裝施工便利,這些因素使得一入二出的信號(hào)分配模式仍然在很多項(xiàng)目中大量存在。
對(duì)于一入二出的信號(hào)分配,工程設(shè)計(jì)和實(shí)施中需要注意以下兩點(diǎn):根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(AI,DI,本安,非本安等)選擇合適的信號(hào)分配器類(lèi)型,如安全柵、隔離器、報(bào)警器等;其次,信號(hào)分配器必須安裝在SIS系統(tǒng)機(jī)柜內(nèi),由SIS系統(tǒng)供電。
2.2 系統(tǒng)輸出的工程設(shè)計(jì)
執(zhí)行器機(jī)構(gòu)目前的方法有幾種常見(jiàn)的方式,有早期的利用繼電器實(shí)現(xiàn)DCS和SIS共同操作現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)的方案;有DCS操作工藝閥門(mén),而SIS控制閥門(mén)的氣源電磁閥的方案;以及利用SIS作為操作平臺(tái),DCS的所有閥位操作通過(guò)SIS來(lái)完成。
2.2.1 繼電器回路
早期的硬接線(xiàn)和繼電器回路仍可在DCS和SIS的集成控制中發(fā)揮作用,某PVC項(xiàng)目通過(guò)繼電器回路實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)對(duì)閥門(mén)的控制,圖2是兩控制系統(tǒng)自動(dòng)切換原理圖,正常生產(chǎn)中通過(guò)繼電器的帶電吸合使DCS到閥門(mén)的回路接通,當(dāng)SIS系統(tǒng)動(dòng)作需使現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí),利用安全盤(pán)上的切換開(kāi)關(guān),通過(guò)切換兩個(gè)系統(tǒng)的供電使繼電器的動(dòng)作由SIS到閥門(mén)的回路接通,DCS到閥門(mén)的回路斷開(kāi)。
這種利用繼電器回路實(shí)現(xiàn)閥門(mén)動(dòng)作存在較多的缺陷,如繼電器存在接點(diǎn)粘住(on-stuck)的固有故障幾率[6]、接線(xiàn)煩瑣。同時(shí)由于雙回路的存在,不同系統(tǒng)的供電存在電位不等導(dǎo)致電流反串等現(xiàn)象(需通過(guò)加裝反向二極管來(lái)避免),但較低的投資仍然讓這種設(shè)計(jì)出現(xiàn)在一些安全等級(jí)要求相對(duì)較低的化工裝置。
2.2.2 換向電磁閥
圖3是已實(shí)施的某國(guó)外專(zhuān)利工藝項(xiàng)目的SIS和DCS的閥門(mén)集成控制方案,此方案中關(guān)鍵閥門(mén)的設(shè)計(jì)帶有氣源換向電磁閥的氣動(dòng)閥,SIS的執(zhí)行器是有源換向電磁閥FY14191B,DCS的最終執(zhí)行原件是氣動(dòng)閥門(mén)定位器FY12191A。正常生產(chǎn)時(shí)DCS的控制回路FIC14191通過(guò)執(zhí)行器FY14191A實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的操作,事故狀態(tài)下,SIS通過(guò)換向電磁閥FY14191B使閥門(mén)FV14191進(jìn)入預(yù)設(shè)的安全狀態(tài)(聯(lián)鎖號(hào)I12200)。
圖3的方案中,DCS和SIS各自有自己的執(zhí)行原件,控制系統(tǒng)中DCS和SIS各有相應(yīng)的AO信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)FV14191的集成控制,這種方案使DCS和SIS的硬件界面劃分清楚,控制方案也各自獨(dú)立,避免了DCS和SIS之間的軟、硬件和控制方案交集,對(duì)于DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)的維護(hù)和操作來(lái)說(shuō)也具有很大的便利性,然而,由于各自執(zhí)行原件的存在,使現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)量和現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)的工作也大大增加,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)儀表投資昂貴。此外,由于SIS系統(tǒng)的故障有85%是由現(xiàn)場(chǎng)儀表原因?qū)е耓7],這種方案也增加了SIS系統(tǒng)的故障頻次。
2.3 邏輯運(yùn)算單元
DCS的控制運(yùn)算無(wú)論在有無(wú)集成控制的情況下并無(wú)不同,都是按照工藝控制的需求完成PID、順控等。
集成控制中,SIS的邏輯運(yùn)算單元除了監(jiān)視裝置的聯(lián)鎖工藝條件外,還承擔(dān)傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)給DCS系統(tǒng)和DCS的AO信號(hào)傳遞到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元的功能,因此SIS的邏輯運(yùn)算中增加了現(xiàn)場(chǎng)位號(hào)和輸出位號(hào)到DCS位號(hào)的數(shù)值傳遞功能,需要SIS的邏輯單元完成位號(hào)間的賦值。
正常生產(chǎn)中,SIS系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果是靜態(tài)的、保持不變,而DCS是動(dòng)態(tài)的、主動(dòng)的,控制閥動(dòng)作需隨控制信號(hào)的變化而變化,不會(huì)長(zhǎng)期停留在某一位置,針對(duì)SIS和DCS對(duì)閥門(mén)等不同的控制需求,SIS的邏輯運(yùn)算中增加了選擇輸出功能:正常生產(chǎn)中,SIS輸出到最終執(zhí)行元件的結(jié)果是DCS控制運(yùn)算結(jié)果;事故狀態(tài)下,通過(guò)對(duì)裝置是否進(jìn)入聯(lián)鎖狀態(tài)進(jìn)行判斷,事故狀態(tài)時(shí)使SIS邏輯預(yù)設(shè)輸出被選擇,執(zhí)行元件按SIS預(yù)設(shè)的執(zhí)行動(dòng)作使現(xiàn)場(chǎng)閥位進(jìn)入安全狀態(tài)。
3 結(jié)論
SIS和DCS對(duì)關(guān)鍵控制單元和關(guān)鍵控制點(diǎn)上出現(xiàn)集成控制時(shí),需對(duì)兩套系統(tǒng)的檢測(cè)輸入、邏輯運(yùn)算、系統(tǒng)輸出這幾個(gè)方面進(jìn)行針對(duì)性的工程設(shè)計(jì),本文敘述的工程案例均可實(shí)現(xiàn)良好的控制功能和安全保障,具體方案的設(shè)計(jì)和選擇需根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況,依據(jù)裝置的安全等級(jí)要求、投資、控制需求等各方面的因素綜合考慮。
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[責(zé)任編輯:曹明明]
對(duì)于一入二出的信號(hào)分配,工程設(shè)計(jì)和實(shí)施中需要注意以下兩點(diǎn):根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(AI,DI,本安,非本安等)選擇合適的信號(hào)分配器類(lèi)型,如安全柵、隔離器、報(bào)警器等;其次,信號(hào)分配器必須安裝在SIS系統(tǒng)機(jī)柜內(nèi),由SIS系統(tǒng)供電。
2.2 系統(tǒng)輸出的工程設(shè)計(jì)
執(zhí)行器機(jī)構(gòu)目前的方法有幾種常見(jiàn)的方式,有早期的利用繼電器實(shí)現(xiàn)DCS和SIS共同操作現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)的方案;有DCS操作工藝閥門(mén),而SIS控制閥門(mén)的氣源電磁閥的方案;以及利用SIS作為操作平臺(tái),DCS的所有閥位操作通過(guò)SIS來(lái)完成。
2.2.1 繼電器回路
早期的硬接線(xiàn)和繼電器回路仍可在DCS和SIS的集成控制中發(fā)揮作用,某PVC項(xiàng)目通過(guò)繼電器回路實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)對(duì)閥門(mén)的控制,圖2是兩控制系統(tǒng)自動(dòng)切換原理圖,正常生產(chǎn)中通過(guò)繼電器的帶電吸合使DCS到閥門(mén)的回路接通,當(dāng)SIS系統(tǒng)動(dòng)作需使現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí),利用安全盤(pán)上的切換開(kāi)關(guān),通過(guò)切換兩個(gè)系統(tǒng)的供電使繼電器的動(dòng)作由SIS到閥門(mén)的回路接通,DCS到閥門(mén)的回路斷開(kāi)。
這種利用繼電器回路實(shí)現(xiàn)閥門(mén)動(dòng)作存在較多的缺陷,如繼電器存在接點(diǎn)粘住(on-stuck)的固有故障幾率[6]、接線(xiàn)煩瑣。同時(shí)由于雙回路的存在,不同系統(tǒng)的供電存在電位不等導(dǎo)致電流反串等現(xiàn)象(需通過(guò)加裝反向二極管來(lái)避免),但較低的投資仍然讓這種設(shè)計(jì)出現(xiàn)在一些安全等級(jí)要求相對(duì)較低的化工裝置。
2.2.2 換向電磁閥
圖3是已實(shí)施的某國(guó)外專(zhuān)利工藝項(xiàng)目的SIS和DCS的閥門(mén)集成控制方案,此方案中關(guān)鍵閥門(mén)的設(shè)計(jì)帶有氣源換向電磁閥的氣動(dòng)閥,SIS的執(zhí)行器是有源換向電磁閥FY14191B,DCS的最終執(zhí)行原件是氣動(dòng)閥門(mén)定位器FY12191A。正常生產(chǎn)時(shí)DCS的控制回路FIC14191通過(guò)執(zhí)行器FY14191A實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的操作,事故狀態(tài)下,SIS通過(guò)換向電磁閥FY14191B使閥門(mén)FV14191進(jìn)入預(yù)設(shè)的安全狀態(tài)(聯(lián)鎖號(hào)I12200)。
圖3的方案中,DCS和SIS各自有自己的執(zhí)行原件,控制系統(tǒng)中DCS和SIS各有相應(yīng)的AO信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)FV14191的集成控制,這種方案使DCS和SIS的硬件界面劃分清楚,控制方案也各自獨(dú)立,避免了DCS和SIS之間的軟、硬件和控制方案交集,對(duì)于DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)的維護(hù)和操作來(lái)說(shuō)也具有很大的便利性,然而,由于各自執(zhí)行原件的存在,使現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)量和現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)的工作也大大增加,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)儀表投資昂貴。此外,由于SIS系統(tǒng)的故障有85%是由現(xiàn)場(chǎng)儀表原因?qū)е耓7],這種方案也增加了SIS系統(tǒng)的故障頻次。
2.3 邏輯運(yùn)算單元
DCS的控制運(yùn)算無(wú)論在有無(wú)集成控制的情況下并無(wú)不同,都是按照工藝控制的需求完成PID、順控等。
集成控制中,SIS的邏輯運(yùn)算單元除了監(jiān)視裝置的聯(lián)鎖工藝條件外,還承擔(dān)傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)給DCS系統(tǒng)和DCS的AO信號(hào)傳遞到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元的功能,因此SIS的邏輯運(yùn)算中增加了現(xiàn)場(chǎng)位號(hào)和輸出位號(hào)到DCS位號(hào)的數(shù)值傳遞功能,需要SIS的邏輯單元完成位號(hào)間的賦值。
正常生產(chǎn)中,SIS系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果是靜態(tài)的、保持不變,而DCS是動(dòng)態(tài)的、主動(dòng)的,控制閥動(dòng)作需隨控制信號(hào)的變化而變化,不會(huì)長(zhǎng)期停留在某一位置,針對(duì)SIS和DCS對(duì)閥門(mén)等不同的控制需求,SIS的邏輯運(yùn)算中增加了選擇輸出功能:正常生產(chǎn)中,SIS輸出到最終執(zhí)行元件的結(jié)果是DCS控制運(yùn)算結(jié)果;事故狀態(tài)下,通過(guò)對(duì)裝置是否進(jìn)入聯(lián)鎖狀態(tài)進(jìn)行判斷,事故狀態(tài)時(shí)使SIS邏輯預(yù)設(shè)輸出被選擇,執(zhí)行元件按SIS預(yù)設(shè)的執(zhí)行動(dòng)作使現(xiàn)場(chǎng)閥位進(jìn)入安全狀態(tài)。
3 結(jié)論
SIS和DCS對(duì)關(guān)鍵控制單元和關(guān)鍵控制點(diǎn)上出現(xiàn)集成控制時(shí),需對(duì)兩套系統(tǒng)的檢測(cè)輸入、邏輯運(yùn)算、系統(tǒng)輸出這幾個(gè)方面進(jìn)行針對(duì)性的工程設(shè)計(jì),本文敘述的工程案例均可實(shí)現(xiàn)良好的控制功能和安全保障,具體方案的設(shè)計(jì)和選擇需根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況,依據(jù)裝置的安全等級(jí)要求、投資、控制需求等各方面的因素綜合考慮。
【參考文獻(xiàn)】
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[責(zé)任編輯:曹明明]
對(duì)于一入二出的信號(hào)分配,工程設(shè)計(jì)和實(shí)施中需要注意以下兩點(diǎn):根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(AI,DI,本安,非本安等)選擇合適的信號(hào)分配器類(lèi)型,如安全柵、隔離器、報(bào)警器等;其次,信號(hào)分配器必須安裝在SIS系統(tǒng)機(jī)柜內(nèi),由SIS系統(tǒng)供電。
2.2 系統(tǒng)輸出的工程設(shè)計(jì)
執(zhí)行器機(jī)構(gòu)目前的方法有幾種常見(jiàn)的方式,有早期的利用繼電器實(shí)現(xiàn)DCS和SIS共同操作現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)的方案;有DCS操作工藝閥門(mén),而SIS控制閥門(mén)的氣源電磁閥的方案;以及利用SIS作為操作平臺(tái),DCS的所有閥位操作通過(guò)SIS來(lái)完成。
2.2.1 繼電器回路
早期的硬接線(xiàn)和繼電器回路仍可在DCS和SIS的集成控制中發(fā)揮作用,某PVC項(xiàng)目通過(guò)繼電器回路實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)對(duì)閥門(mén)的控制,圖2是兩控制系統(tǒng)自動(dòng)切換原理圖,正常生產(chǎn)中通過(guò)繼電器的帶電吸合使DCS到閥門(mén)的回路接通,當(dāng)SIS系統(tǒng)動(dòng)作需使現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)進(jìn)入安全狀態(tài)時(shí),利用安全盤(pán)上的切換開(kāi)關(guān),通過(guò)切換兩個(gè)系統(tǒng)的供電使繼電器的動(dòng)作由SIS到閥門(mén)的回路接通,DCS到閥門(mén)的回路斷開(kāi)。
這種利用繼電器回路實(shí)現(xiàn)閥門(mén)動(dòng)作存在較多的缺陷,如繼電器存在接點(diǎn)粘住(on-stuck)的固有故障幾率[6]、接線(xiàn)煩瑣。同時(shí)由于雙回路的存在,不同系統(tǒng)的供電存在電位不等導(dǎo)致電流反串等現(xiàn)象(需通過(guò)加裝反向二極管來(lái)避免),但較低的投資仍然讓這種設(shè)計(jì)出現(xiàn)在一些安全等級(jí)要求相對(duì)較低的化工裝置。
2.2.2 換向電磁閥
圖3是已實(shí)施的某國(guó)外專(zhuān)利工藝項(xiàng)目的SIS和DCS的閥門(mén)集成控制方案,此方案中關(guān)鍵閥門(mén)的設(shè)計(jì)帶有氣源換向電磁閥的氣動(dòng)閥,SIS的執(zhí)行器是有源換向電磁閥FY14191B,DCS的最終執(zhí)行原件是氣動(dòng)閥門(mén)定位器FY12191A。正常生產(chǎn)時(shí)DCS的控制回路FIC14191通過(guò)執(zhí)行器FY14191A實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的操作,事故狀態(tài)下,SIS通過(guò)換向電磁閥FY14191B使閥門(mén)FV14191進(jìn)入預(yù)設(shè)的安全狀態(tài)(聯(lián)鎖號(hào)I12200)。
圖3的方案中,DCS和SIS各自有自己的執(zhí)行原件,控制系統(tǒng)中DCS和SIS各有相應(yīng)的AO信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)FV14191的集成控制,這種方案使DCS和SIS的硬件界面劃分清楚,控制方案也各自獨(dú)立,避免了DCS和SIS之間的軟、硬件和控制方案交集,對(duì)于DCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)的維護(hù)和操作來(lái)說(shuō)也具有很大的便利性,然而,由于各自執(zhí)行原件的存在,使現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)量和現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)的工作也大大增加,導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)儀表投資昂貴。此外,由于SIS系統(tǒng)的故障有85%是由現(xiàn)場(chǎng)儀表原因?qū)е耓7],這種方案也增加了SIS系統(tǒng)的故障頻次。
2.3 邏輯運(yùn)算單元
DCS的控制運(yùn)算無(wú)論在有無(wú)集成控制的情況下并無(wú)不同,都是按照工藝控制的需求完成PID、順控等。
集成控制中,SIS的邏輯運(yùn)算單元除了監(jiān)視裝置的聯(lián)鎖工藝條件外,還承擔(dān)傳遞現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)給DCS系統(tǒng)和DCS的AO信號(hào)傳遞到現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元的功能,因此SIS的邏輯運(yùn)算中增加了現(xiàn)場(chǎng)位號(hào)和輸出位號(hào)到DCS位號(hào)的數(shù)值傳遞功能,需要SIS的邏輯單元完成位號(hào)間的賦值。
正常生產(chǎn)中,SIS系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果是靜態(tài)的、保持不變,而DCS是動(dòng)態(tài)的、主動(dòng)的,控制閥動(dòng)作需隨控制信號(hào)的變化而變化,不會(huì)長(zhǎng)期停留在某一位置,針對(duì)SIS和DCS對(duì)閥門(mén)等不同的控制需求,SIS的邏輯運(yùn)算中增加了選擇輸出功能:正常生產(chǎn)中,SIS輸出到最終執(zhí)行元件的結(jié)果是DCS控制運(yùn)算結(jié)果;事故狀態(tài)下,通過(guò)對(duì)裝置是否進(jìn)入聯(lián)鎖狀態(tài)進(jìn)行判斷,事故狀態(tài)時(shí)使SIS邏輯預(yù)設(shè)輸出被選擇,執(zhí)行元件按SIS預(yù)設(shè)的執(zhí)行動(dòng)作使現(xiàn)場(chǎng)閥位進(jìn)入安全狀態(tài)。
3 結(jié)論
SIS和DCS對(duì)關(guān)鍵控制單元和關(guān)鍵控制點(diǎn)上出現(xiàn)集成控制時(shí),需對(duì)兩套系統(tǒng)的檢測(cè)輸入、邏輯運(yùn)算、系統(tǒng)輸出這幾個(gè)方面進(jìn)行針對(duì)性的工程設(shè)計(jì),本文敘述的工程案例均可實(shí)現(xiàn)良好的控制功能和安全保障,具體方案的設(shè)計(jì)和選擇需根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況,依據(jù)裝置的安全等級(jí)要求、投資、控制需求等各方面的因素綜合考慮。
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[責(zé)任編輯:曹明明]