淺談步進順控指令在PLC實訓教學中的應用

崔書華

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強或者重復出現某個輸出動作的生產工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復雜，不容易實現，還可能出現雙線圈輸出等錯誤，而如果我們采用步進指令編程，不僅思路清晰，簡單易學，而且按照步驟進行，不容易出現生產工藝順序混亂等情況。

關鍵詞：步進指令 狀態繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強大的指令，即STL和RET步進指令。采用步進指令編程，最大的優勢就是編程思路清晰，簡單易學，對于初學者來說很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個燈各亮1秒，循環進行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進指令進行編程就思路簡單，容易實現。

二、利用步進指令對本例進行編程的設計思路

1.分析生產工藝中的輸入和輸出點，畫出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號等，因此本題的輸入只有一個，就是啟動按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對生產工藝進行分步

在實際的生產工藝中，工藝要求可能很復雜，我們首要做的就是把一個較復雜的生產過程分解成若干步驟，簡單地分析出每一步驟的控制任務和轉移條件，為下面畫出狀態流程圖做好基礎。本題中生產工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫出狀態流程圖

畫出狀態流程圖是利用步進指令進行編程的核心，一個完整的狀態流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達到生產工藝要求，每個工步必須按照順序進行，在我們的狀態流程圖中每個工步對應一個步，用狀態繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態繼電器共有S0～S899共900點，其中S0～S9作為初始狀態的專用繼電器；S10～S19作為回零狀態的專用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態繼電器，一般通用的狀態繼電器一般按照順序連續使用。

（2）動作。當順序控制執行到某一工步時，該工步對應的控制元件被驅動，控制元件使該工步在對應的輸出機構動作，完成該步的動作。一般情況下，輸出機構的動作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉移條件。每一工步完成動作后，自動轉移到下一步時，必須有轉移條件。因此我們在畫狀態流程圖時，一定要明確每一步的轉移條件。一般情況下，轉移條件可以是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號、繼電器或接觸器的觸點等。本題中的轉移條件是每步定時器的定時時間完成。

（4）轉移方向。狀態流程圖的轉移方向代表了生產工藝的順序，為了保證生產按照順序順利進行，必須明確轉移方向。在狀態流程圖中，轉移方向用箭頭表示。正常狀態下，轉移方向由上往下。如果出現轉移方向線隔步走，能實現跳步功能；如果出現轉移方向線由下往上走，能實現循環功能。本題中的循環進行就是采用狀態轉移線返回到S20步。

上例狀態流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個掃描周期內可能出現兩個狀態同時動作，所以在畫狀態流程圖時，兩個相鄰狀態不能使用同一個定時器，不相鄰的狀態中可重復使用同一個定時器。因此，一個狀態流程圖中一般只需2個定時器即可滿足要求，這樣可以節省很多定時器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據狀態流程圖畫出梯形圖；根據梯形圖，寫出對應的指令語句表；安裝調試。

參考文獻：

[1]王國海.可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強或者重復出現某個輸出動作的生產工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復雜，不容易實現，還可能出現雙線圈輸出等錯誤，而如果我們采用步進指令編程，不僅思路清晰，簡單易學，而且按照步驟進行，不容易出現生產工藝順序混亂等情況。

關鍵詞：步進指令 狀態繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強大的指令，即STL和RET步進指令。采用步進指令編程，最大的優勢就是編程思路清晰，簡單易學，對于初學者來說很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個燈各亮1秒，循環進行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進指令進行編程就思路簡單，容易實現。

二、利用步進指令對本例進行編程的設計思路

1.分析生產工藝中的輸入和輸出點，畫出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號等，因此本題的輸入只有一個，就是啟動按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對生產工藝進行分步

在實際的生產工藝中，工藝要求可能很復雜，我們首要做的就是把一個較復雜的生產過程分解成若干步驟，簡單地分析出每一步驟的控制任務和轉移條件，為下面畫出狀態流程圖做好基礎。本題中生產工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫出狀態流程圖

畫出狀態流程圖是利用步進指令進行編程的核心，一個完整的狀態流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達到生產工藝要求，每個工步必須按照順序進行，在我們的狀態流程圖中每個工步對應一個步，用狀態繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態繼電器共有S0～S899共900點，其中S0～S9作為初始狀態的專用繼電器；S10～S19作為回零狀態的專用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態繼電器，一般通用的狀態繼電器一般按照順序連續使用。

（2）動作。當順序控制執行到某一工步時，該工步對應的控制元件被驅動，控制元件使該工步在對應的輸出機構動作，完成該步的動作。一般情況下，輸出機構的動作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉移條件。每一工步完成動作后，自動轉移到下一步時，必須有轉移條件。因此我們在畫狀態流程圖時，一定要明確每一步的轉移條件。一般情況下，轉移條件可以是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號、繼電器或接觸器的觸點等。本題中的轉移條件是每步定時器的定時時間完成。

（4）轉移方向。狀態流程圖的轉移方向代表了生產工藝的順序，為了保證生產按照順序順利進行，必須明確轉移方向。在狀態流程圖中，轉移方向用箭頭表示。正常狀態下，轉移方向由上往下。如果出現轉移方向線隔步走，能實現跳步功能；如果出現轉移方向線由下往上走，能實現循環功能。本題中的循環進行就是采用狀態轉移線返回到S20步。

上例狀態流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個掃描周期內可能出現兩個狀態同時動作，所以在畫狀態流程圖時，兩個相鄰狀態不能使用同一個定時器，不相鄰的狀態中可重復使用同一個定時器。因此，一個狀態流程圖中一般只需2個定時器即可滿足要求，這樣可以節省很多定時器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據狀態流程圖畫出梯形圖；根據梯形圖，寫出對應的指令語句表；安裝調試。

參考文獻：

[1]王國海.可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint

摘 要：在PLC編程中，一些控制要求順序性很強或者重復出現某個輸出動作的生產工藝，如果采用基本指令編程，不僅編程思路復雜，不容易實現，還可能出現雙線圈輸出等錯誤，而如果我們采用步進指令編程，不僅思路清晰，簡單易學，而且按照步驟進行，不容易出現生產工藝順序混亂等情況。

關鍵詞：步進指令 狀態繼電器 PLC

一、背景分析

在FX系列PLC中，除了27條基本指令外，還有兩條功能很強大的指令，即STL和RET步進指令。采用步進指令編程，最大的優勢就是編程思路清晰，簡單易學，對于初學者來說很容易編程。如有三盞廣告燈，按下啟動按鈕，要求順序是廣告燈1→廣告燈2→廣告燈1→廣告燈3，每個燈各亮1秒，循環進行。如果用基本指令編程，很可能雙線圈輸出，編程麻煩。如果用步進指令進行編程就思路簡單，容易實現。

二、利用步進指令對本例進行編程的設計思路

1.分析生產工藝中的輸入和輸出點，畫出PLC接線圖和I/O分配表

輸入一般情況下是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號等，因此本題的輸入只有一個，就是啟動按鈕X0。輸出主要是接觸器、電磁閥和指示燈等，因此本題的輸出有3個，廣告燈1到廣告燈3，分別為 Y1、Y2、Y3。

2.對生產工藝進行分步

在實際的生產工藝中，工藝要求可能很復雜，我們首要做的就是把一個較復雜的生產過程分解成若干步驟，簡單地分析出每一步驟的控制任務和轉移條件，為下面畫出狀態流程圖做好基礎。本題中生產工藝有四大步，分別是廣告燈1亮1s、廣告燈2亮1s、然后廣告燈1亮1s、最后廣告燈3亮1s。

3.畫出狀態流程圖

畫出狀態流程圖是利用步進指令進行編程的核心，一個完整的狀態流程圖包括四部分：

（1）初始。在順序控制中，為了達到生產工藝要求，每個工步必須按照順序進行，在我們的狀態流程圖中每個工步對應一個步，用狀態繼電器作為控制元件表示每一步。FX系列PLC中狀態繼電器共有S0～S899共900點，其中S0～S9作為初始狀態的專用繼電器；S10～S19作為回零狀態的專用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態繼電器，一般通用的狀態繼電器一般按照順序連續使用。

（2）動作。當順序控制執行到某一工步時，該工步對應的控制元件被驅動，控制元件使該工步在對應的輸出機構動作，完成該步的動作。一般情況下，輸出機構的動作主要是接觸器、電磁閥等。在本例中，輸出的動作是線圈得電，指示燈亮。

（3）轉移條件。每一工步完成動作后，自動轉移到下一步時，必須有轉移條件。因此我們在畫狀態流程圖時，一定要明確每一步的轉移條件。一般情況下，轉移條件可以是按鈕、行程開關、接近開關、傳感器信號、繼電器或接觸器的觸點等。本題中的轉移條件是每步定時器的定時時間完成。

（4）轉移方向。狀態流程圖的轉移方向代表了生產工藝的順序，為了保證生產按照順序順利進行，必須明確轉移方向。在狀態流程圖中，轉移方向用箭頭表示。正常狀態下，轉移方向由上往下。如果出現轉移方向線隔步走，能實現跳步功能；如果出現轉移方向線由下往上走，能實現循環功能。本題中的循環進行就是采用狀態轉移線返回到S20步。

上例狀態流程圖如下圖所示。

圖

在順序控制中，一個掃描周期內可能出現兩個狀態同時動作，所以在畫狀態流程圖時，兩個相鄰狀態不能使用同一個定時器，不相鄰的狀態中可重復使用同一個定時器。因此，一個狀態流程圖中一般只需2個定時器即可滿足要求，這樣可以節省很多定時器。在本例中T2和T3還分別可以用T0和T1代替。

制作步驟如下：根據狀態流程圖畫出梯形圖；根據梯形圖，寫出對應的指令語句表；安裝調試。

參考文獻：

[1]王國海.可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2007.

（作者單位：開封市技師學院）endprint