王 軍, 底江輝, 吳 悅, 馬淑范
(長春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,吉林 長春 130012)
溫度測量是現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要測量指標(biāo),而它的重要性在冶金行業(yè)體現(xiàn)的更為明顯。終點(diǎn)控制是AOD爐鐵水冶煉的核心環(huán)節(jié)。溫度和碳含量是終點(diǎn)控制最主要的兩個(gè)物理量,而且研究表明溫度的變化又直接影響到碳含量的變化,因此,采取一種適當(dāng)?shù)姆椒▽?shí)現(xiàn)冶煉過程溫度的測量意義重大,溫度的高低對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程起到極大的作用。為了盡可能控制各種反應(yīng)的進(jìn)行、預(yù)報(bào)鐵水成分以及準(zhǔn)確獲得終點(diǎn)溫度,需要對(duì)鐵水溫度做連續(xù)的在線檢測。因此尋找一種可靠性強(qiáng)、成本低的連續(xù)測溫方法就顯得至關(guān)重要。
AOD爐冶煉過程溫度測量大體上可分為接觸式和非接觸式測量。主要包括熱電偶法、副槍測溫法、爐氣分析法。
熱電偶法自身存在著許多問題[1]:
1)只能進(jìn)行間斷性測量,無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)在線測量。
2)熱電偶法是在人工操作下完成的,冶煉過程中只能憑借經(jīng)驗(yàn)選擇何時(shí)投入熱電偶及投入的深淺位置,這就導(dǎo)致測量結(jié)果存在誤差且測溫的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度均難以達(dá)到理想效果。
3)熱電偶屬于消耗性材料,由于冶煉過程長期處于高溫環(huán)境下,熱電偶使用壽命有限,甚至每煉一爐鐵水就需要更換,不僅影響冶煉進(jìn)度而且增加了企業(yè)生產(chǎn)成本。
副槍測溫法受到許多因素的制約:
1)AOD爐冶煉各階段需要加入多種原材料,原材料本身就會(huì)產(chǎn)生大量灰塵;隨著爐內(nèi)還原反應(yīng)及氧化反應(yīng)的進(jìn)行,將產(chǎn)生大量CO,CO2氣體、水蒸氣;冶煉過程中生成的爐渣大量堆積并漂浮在鐵水表面,導(dǎo)致背景輻射的產(chǎn)生;AOD爐頂槍負(fù)責(zé)吹入用于化學(xué)反應(yīng)的氧氣,在爐內(nèi)高溫影響下會(huì)在頂槍端口發(fā)生劇烈燃燒從而引入獨(dú)立的光噪聲,導(dǎo)致光路被削弱。
2)副槍工藝只能間斷地提供吹煉過程中某一時(shí)刻的溫度,無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)測量。
3)副槍探頭是消耗性材料,每過一定生長時(shí)間需更換探頭,不僅影響生產(chǎn)進(jìn)程,也會(huì)增加生產(chǎn)成本。
爐氣分析法問題如下:
1)爐氣分析技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)測量,其原理是通過對(duì)爐氣成分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算熔池溫度,其精度受爐氣流量校正計(jì)算模型精度等多種因素影響。
2)多數(shù)爐氣分析模型利用靜態(tài)模型對(duì)溫度進(jìn)行預(yù)測,數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,這導(dǎo)致可靠性不高,無法滿足生產(chǎn)精度要求[2]。
常規(guī)的測溫方法在精確度等方面無法滿足AOD爐冶煉溫度在線測量的要求,文中介紹一種新型在線連續(xù)測溫方法——雙比色紅外測溫法[3]。
紅外測溫是當(dāng)今工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛的非接觸測溫方法,它的理論依據(jù)是自然界中一切溫度高于絕對(duì)零度的物體都在不停地輻射紅外線,而物體溫度與輻射強(qiáng)度、紅外波長之間存在著密切聯(lián)系[4]。
2.1.1 普朗克黑體輻射定律
1)鐵水的輻射能量隨著溫度的升高逐漸變強(qiáng)[5]。
2)峰值處的波長λm與絕對(duì)溫度T成反比。
2.1.2 斯蒂芬-玻爾茲曼定律
任何輻射物體的總的輻射亮度與溫度的四次方成正比。依據(jù)該特性,通過測量物體的輻射亮度就可較準(zhǔn)確地確定其溫度,這就是輻射測溫的基本原理。
2.1.3 韋恩位移定律
光譜輻射出射度的峰值波長與絕對(duì)溫度成反比。
利用鐵水溶液在兩個(gè)不同波長下的輻射能量比值是隨溫度變化而變化的這一規(guī)律,合理選擇兩個(gè)波長λ1和λ2,且兩個(gè)波長不能相距太遠(yuǎn),選取范圍在800~1 200nm之間。由于兩個(gè)波長中光程的影響因素相同,測量值就不受影響,在測試條件比較惡劣,例如測量光程中有水汽、CO2、灰塵等影響的情況下,采用這種測溫均可得到準(zhǔn)確值[6]。
選擇完待測波長,就需要在AOD爐冶煉過程某一階段分別對(duì)兩波長產(chǎn)生輻射亮度(能量)進(jìn)行測量,利用冶煉過程鐵水溫度、熱輻射性征、光學(xué)特性以及時(shí)間等參數(shù)之間的耦合關(guān)系,建立AOD爐冶煉過程輻射溫度與鐵水溫度的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型是建立在一定的假設(shè)條件之下的,盡量減少干擾因素對(duì)模型建立的影響。
實(shí)際測量溫度時(shí),大部分被測物體達(dá)不到黑體標(biāo)準(zhǔn),所以產(chǎn)生的發(fā)射率各不相同:

式中:ε——發(fā)射率,其值受AOD爐內(nèi)物質(zhì)特性、表面狀態(tài)及對(duì)象形態(tài)等諸多因素制約,且與測量波長和溫度有關(guān),0<ε<1。
選擇合適的波長在可見光的波段范圍內(nèi)就可使用普朗克公式的簡化形式——韋恩公式表示[7]。對(duì)應(yīng)中心波長λ1,有:

同時(shí),對(duì)應(yīng)中心波長λ2,有:

式(2)除以式(3),得:

兩邊取對(duì)數(shù),整理并化簡后,可知:

由上式知,合理選定兩個(gè)波長λ1和λ2,并分別測量出在此波段處的黑體輻射亮度,求其比值,就能夠判斷出黑體即鐵水的溫度T。
由于大多數(shù)被測物體無法滿足黑體的標(biāo)準(zhǔn),接近于其真實(shí)溫度的近似值T0可根據(jù)測算的非黑體光譜輻射強(qiáng)度之比B求出[8]。
在確立了雙比色紅外測溫方法后,需要為此方法設(shè)計(jì)一套紅外測溫系統(tǒng)。紅外測溫系統(tǒng)大體由測溫儀(包括光學(xué)模塊、檢測電路模塊及無線數(shù)傳模塊)、上位機(jī)組成。測溫系統(tǒng)工作流程如圖1所示。

圖1 測溫系統(tǒng)工作流程圖
由圖中可知,AOD爐內(nèi)溫度的測量精度受到很多因素的影響。例如,爐內(nèi)大量的灰塵、水蒸氣、氧槍噴入的氧氣流等都會(huì)對(duì)光路的傳播造成干擾,導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)生色差、球差,這在一定程度上會(huì)影響測量精度;AOD爐爐襯逐漸變薄會(huì)導(dǎo)致成像的變化;此外光學(xué)鏡頭易受污染,導(dǎo)致紅外輻射能量進(jìn)入紅外測溫系統(tǒng)受阻,進(jìn)而降低了測溫儀的精度。為了簡化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),采用雙通道采取光信號(hào),測溫系統(tǒng)的測溫精度將取決于兩個(gè)通道信號(hào)的穩(wěn)定性,由于信號(hào)檢測通道不能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)對(duì)稱,在不做非線性補(bǔ)償?shù)那闆r下可能導(dǎo)致一定的測量誤差。可以在底槍處安裝望遠(yuǎn)光路系統(tǒng)。
為了驗(yàn)證雙比色測溫系統(tǒng)的可行性,在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬AOD爐工作狀態(tài)的中頻爐測溫實(shí)驗(yàn)。采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和紅外測溫設(shè)備測得部分?jǐn)?shù)據(jù)見表1。

表1 中頻爐部分實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
K表示紅外測溫設(shè)備分別在兩個(gè)波長下測量電壓值之比,T表示熱電偶測量鐵水溫度值,即:

式中:C2,λ——均為定值;
ελ1/ελ2——發(fā)射率的比值,雙比色法可以將其看作定值。

式中:a,b——常量。
將a,b代入式(6)得:

將式(7)作為經(jīng)驗(yàn)回歸曲線,利用最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)組(Ki,Ti)作曲線擬合,在式(7)中,令 M=lnK,N=1/T,得到M關(guān)于N 的線性關(guān)系式:

應(yīng)用最小二乘原理對(duì)此關(guān)系式做一元線性回歸,得到溫度示值與擬合曲線對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2所示。

圖2 擬合曲線回歸效果
由圖中可知,15組鐵水溫度值與擬合曲線基本吻合,曲線的擬合效果很好。由于實(shí)驗(yàn)條件所限,中頻爐實(shí)驗(yàn)過程中忽略了頂槍吹氧過程。為了進(jìn)一步校準(zhǔn)測溫系統(tǒng),應(yīng)選擇真正的AOD爐進(jìn)行測量實(shí)驗(yàn)。為了進(jìn)一步提高測量精度,可以在底槍設(shè)計(jì)安裝望遠(yuǎn)光路系統(tǒng),將爐內(nèi)輻射光放大并傳送到紅外測溫儀上,以代替光纖的作用。當(dāng)然這只是一種設(shè)計(jì)思路,實(shí)用性還待檢驗(yàn)。
通過比較分析提出了一種新型AOD爐冶煉過程溫度在線檢測方法——雙比色紅外測溫法,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,此方法是可行的,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,測溫范圍:1 500~1 950℃;測溫誤差:±3℃;測量時(shí)間:60s;使用壽命100h。但由于受到一些干擾因素影響以及實(shí)驗(yàn)條件所限,仍然產(chǎn)生了較小的測量誤差,這就要求在后續(xù)工作中采取更多溫度補(bǔ)償措施減小誤差,進(jìn)一步提高測量精度。
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