基于PLC的皮帶輸送機控制系統

王高建 朱紅波

【摘 要】目前，PLC已廣泛應用于工業控制的很多領域。本文主要結合煤礦生產所有皮帶輸送機的控制實例，闡述了PLC控制系統的軟硬件設計方法，及控制系統的安裝與調試。

【關鍵詞】皮帶輸送機;PLC;調試

1 皮帶輸送機電控原理

平煤集團六礦某生產環節有一組三段皮帶輸送機，其繼電器控制電路如圖1。

圖1 皮帶機電控原理電路

該組三段皮帶輸送機各段的電機分別由接觸器KM1、KM2、KM3進行控制、為了防止皮帶機上物料堆積過多，該控制電路必須滿足一下條件：起動順序是KM3-KT1（延時）-KM2-KT2（延時）-KM1;KM1-KT3（延時）-KM2-KM4（延時）-KM3。由圖1可知，該控制電路使用了4個時間繼電器KT1～KT4;4個動斷觸點KT1～KT4和中間繼電器KA;其邏輯電路接線也較復雜，所以可靠性較差。

2 plc控制系統的設計

2.1 硬件設計

圖1可知，該皮帶輸送機控制裝置的輸入器件是起動按鈕SB1和起動按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2、KM3。考慮本控制系統中實際用到的PLC的輸入點數只有2店，輸出點數只有3點，故選用FXOS-10MR-001型PLC。其I/O接線如圖2。

圖2 I/O接線圖

2.2 軟件設計

本控制系統程序采用梯形圖編程，如梯形圖3。

圖3 梯形圖

3 PLC的調試與安裝

采用編程器對PLC進行模擬調試。先檢查程序是否有誤，再用模擬開關代替原電路中的輸入器件，反復檢查程序能否滿足現場實際控制的要求;確認無誤后，才能把它裝入控制柜中，按圖2連接線路，最后通電運行成功，圓滿完成項目設計。

4 結束語

采用PLC來控制三段皮帶輸送機后，使原控制電路的復雜連線和時間繼電器等元件在其內部進行軟件的軟接線，極大的提高了設備的可靠性，減少故障的發生的頻率。

現場安裝和維修都很方便。只要把提供輸入信號的按鈕、限位開關、光電開關和無觸點開關等元件與PLC的輸入接口相聯，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等PLC的輸出接口相聯，就可安裝完成。

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[責任編輯：楊玉潔]