李江平
【摘要】本文介紹了在數控銑加工中所用的CAD/CAM編程工具軟件Mastercam對于復雜曲線與曲面的繪制方法,介紹了Mastercam中的Fplot工具使用,以Mastercam中自帶的Chooks中的eqn文件為例介紹了一些常用方程曲線與曲面的繪制。
【關鍵詞】Mastercam;Fplot;Chooks;eqn
引言
Mastercam是美國CNC Software公司研制開發的CAD/CAM系統。Mastercam對硬件要求較低,且具有操作靈活,能使企業很快見到效益,是一種在數控銑加工中常采用的CAD/CAM軟件,本人在進行數控銑加工編程中,采用了Mastercam中的MILL模塊進行數控銑床編程,但是在繪制一些比較復雜的曲線或曲面時,很多參考書都沒有介紹如何在Mastercam中繪制,大多都是采用在其它CAD軟件如AutoCAD、ProE、UG等繪好,再轉到Mastercam中使用,很不方便。后來發現在Mastercam中也可以進行一些復雜曲線與曲面的繪制,只不過一般的參考書都沒有介紹。就是使用MILL模塊中的Fplot工具進行復雜曲線與曲面的繪制。
本文以Mastercam9.0中文版為例介紹如何使用Mastercam中Fplot程序繪制復雜曲線與曲面,Fplot是一個函數繪圖程序。它利用方程和選擇建立相應的幾何圖形(包括點,線,樣條曲線,曲面曲線,參數曲面或NURBS曲面)。該方程采用普通的代數符號。下面的函數和常量可用,見表1:
表1
表達式 功能 優先級
() 括號 最高優先級
-x 負號 低優先級
x ^ y 求冪
x * y 乘法 低優先級
x / y 除法
x + y 加法 最低優先級
x - y 減法
abs (x) 求絕對值
sqrt (x) 開方,求平方根
sin (x) 求正弦值
cos (x) 求余弦值
tan (x) 求正切值
asin 求反正弦值
acos (x) 求反余弦值
atan (x) 求反正切值
exp (x) 求e^x
ln (x) 求自然對數
log (x) 求對數
預定義變量 PI=
3.141592653589793 e=
2.718281828459045
1.上機步驟
mastercam主功能表菜單中選擇
在主功能菜單下依次單擊繪圖→下一頁→ADD-ins→Fplot會出現以下菜單(如圖1所示)。
圖1 Fplot菜單
2.eqn文件介紹
我們可以用普通文本編輯軟件如記事本或寫字板打開擴展名為eqn的文件,首先進入mastercam安裝文件夾如D:\mastercam9\Chooks目錄,可以看見幾個擴展名為eqn的文件,有CANDY、CHIP、DRAIN、ELLIPSD、fplot、INVOL、SINE等幾個eqn文件。
表2
Edit eqn 編輯方程(允許用戶輸入或編輯多行方程。)
Get eqn 得到方程(讀取方程從文件(默認擴展名是.egn))
Save eqn 保存方程(寫方程式到一個egn文件。)
Vars 參數(定義一個或兩個變量的變化范圍及步進值)
Angle D/R 角度(度數/弧度)
Origin 原點
Geometry 選擇圖形類型為點,線,樣條曲線,曲面曲線,參數曲面或NURBS曲面
Plot it 繪制圖形
Trace Y/ 跟蹤是/否
3.復雜曲線的繪制
本文以sine.eqn為例介紹曲線的繪制,從fplot主菜單中選擇“Get eqn”,然后輸入“sine.eqn”文件的名稱。選擇“Plot it”創建線段構成一個周期的正弦波。按Alt-F1的,將線段適合屏幕大小。結果如圖2所示。
圖2 sin(x)曲線
那我們查看一下sin.eqn文件到底是如何編寫的。我們用記事本打開sin.eqn文件,可以看到以下內容,
圖3 sine.eqn文件
第一行step_var1=x表示第一個參數為x,第二行step_size1=0.2表示x的步進值為0.2,第三行lower_limit1=0表示x的變化范圍最小值為0,第四行upper_limit1=6.28319表示x的變化范圍最大值為6.28319,第五行geometry=lines表示繪制的幾何圖形為線,第六行angles=radians表示角度采用弧度。第七行origin=0,0,0表示圖形原點為x=0,y=0,z=0。第八行y=sin(x)表示繪制的線采用的方程為sin(x)。把sin.eqn看懂了,就很容易繪制其它的方程曲線了,比如要繪制這樣一條方程曲線:
我們可以在sin.eqn文件基礎上改動一下即可。
我們要表達這個方程,可以有兩種方法,一種采用y=f(x)形式,另一種是參數方程形式,用第一種方法y=f(x)存在開平方根,有正負號的問題不好表示,故采用第二種方法參數方程形式:
可以表示為參數方程:
這樣只要在sin.eqn文件基礎上改動一下即可。將參數1改為t,將參數t的變化范圍設為(0~360o),步進值改為10o,角度改為degree,即度數,方程為:
改好的ljp.eqn方程為圖4所示:
圖4 的eqn文件
然后在mastercam從fplot主菜單中選擇“Get eqn”,然后輸入“ljp.eqn”文件的名稱。選擇“Plot it”創建線段構成一個周期的圖形。按Alt-F1的,將線段適合屏幕大小。結果如圖5所示。
圖5 方程曲線
如果想在Fplot中修改方程曲線的參數也可以,可以選擇Fplot菜單中vars選項修改一個或兩個參數的最小值、最大值及步進值,如圖6所示。
如果想修改角度為度數或弧度可以選擇Angle(D/R),如果想改變原點可以選擇Origin、如果想改變所繪圖形類型為點,線,樣條曲線,曲面曲線,參數曲面或NURBS 曲面可以選擇Geometry選項如圖7所示。
圖6 VAR菜單
圖7 Geometry菜單
圖8 Ellipsd.eqn文件
4.復雜曲面的繪制
如果想繪制復雜曲面也可以,如打開cho-oks中的文件ELLIPSD.eqn文件可以看到要繪制曲面,需要三個方向坐標(x,y,z)因此只需要在geometry設置為nurbs_surf,方程中要建立x,y,z的三個方程。調入Fplot,選擇“Plot it”創建線段構成一個周期的圖形。按Alt-F1的,將線段適合屏幕大小。結果如圖8所示。
圖9 繪制好的橢圓曲面
圖10 candy.eqn文件
又例如CANDY.eqn文件繪制的是類似糖果狀的旋轉曲面。在圖10所示文件中,設置了兩個參數t、x,t作為參數方程參數,旋轉曲面的半徑由參數x決定,圖形類型為nurbs曲面,角度為弧度,設置了t的變化范圍為0~2∏步進值為0.2,x的變化范圍為(-2,2)步進值為0.1繪制圖形如圖11所示。
圖11 繪制好的candy曲面
5.結束語
可以說使用eqn文件可以很方便的繪制各種復雜曲線與曲面。文件格式也很簡單,僅僅在現有eqn文件基礎上改一些參數或方程即可,實現也很容易,大大方便了我們數控銑自動編程以加工各種復雜曲線曲面工件。
參考文獻
[1]王衛兵.mastercam數控加工實例教程[M].清華大學出版社.
注:在此感謝宋教授對我論文提出的寶貴意見,以及賴老師及黃東老師、鄒偉全老師對我的大力幫助。