基于Pro／E的裝載機工作裝置虛擬樣機與仿真分析

張 楠

（營口職業技術學院，遼寧 營口 115000）

0 引言

Pr o／Engineer是一款包括 CAD／CA M／CAE 的大型設計軟件［1，2］，其不僅可用來建立相應的幾何模型，而且還可對模型進行仿真模擬，并對仿真模擬的結果進行分析，以及時發現設計中所存在的問題，從而在設計階段就解決這些問題，以減少生產及投入使用后的維修費用，這不僅有利于企業經濟效益的提高，而且減少了設計所耗費的時間。

1 建立裝載機工作裝置的立體模型

建立裝載機工作裝置的立體模型所遵循的原則是盡量簡化圖形［3］，略去倒角和圓角等非關鍵性信息，以免圖形變得復雜而不利于模型的建立。在進行具體的建模時要注意根據圖形的不同形狀來選擇建模方式，利用Pro／Engineer軟件建模主要是對圖形進行拉伸、旋轉以及掃描等操作，最終形成裝載機工作裝置的立體模型［4］。

2 虛擬樣機的裝配

裝載機工作裝置是一種多桿件的機構，傳統虛擬樣機的裝配主要是利用骨架模型，雖然骨架模型這種裝配方法可使裝載機工作裝置的精準度得以保證，但是其效率較低。本文中使用Pr o／Engineer軟件進行裝配的方法比較簡單，動臂連接前車架、動臂連接鏟斗、液壓缸缸筒連接前車架以及搖桿連接動臂的方式都是利用“銷軸”來進行約束，而液壓缸活塞桿連接缸筒、液壓缸活塞桿連接動臂、連桿連接鏟斗以及連桿連接搖桿都是利用“銷軸”結合“圓柱”進行約束。另外一些輔助零件，如銷釘或是后車架等均是利用“匹配”或是“插入”等方式來進行約束，此約束方法是一種剛性連接［5］。……