蔣 權(quán),甄曉陽,王曉輝,王 鼎
(太原科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,山西 太原 030024)
帶式輸送機(jī)是一種依靠摩擦驅(qū)動(dòng)來輸送散裝物料的機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于電力、煤炭、港口等各種現(xiàn)代化的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中[1,2]。由于在帶式輸送機(jī)當(dāng)中,輸送帶既是承載構(gòu)件,又是牽引構(gòu)件,其成本約占輸送機(jī)整機(jī)成本的30%~50%,因此輸送帶使用壽命的長短及運(yùn)行狀態(tài)直接影響到整機(jī)的運(yùn)營費(fèi)用。輸送帶跑偏會(huì)加快托輥輸送帶的磨損、造成撒料,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致作業(yè)中斷,因此輸送帶的糾偏就顯得尤為重要[3-5]。近年來,有研究輸送帶跑偏的文章提出了很多調(diào)偏的措施與方法,如:安裝前輕托輥、安裝側(cè)邊導(dǎo)向擋輪、安裝調(diào)心托輥等等[6,7],但是這些方法多用在已經(jīng)發(fā)生輸送帶跑偏故障之后,無前瞻性,也就無法通過隱患排查手段去減少輸送帶跑偏故障的發(fā)生。本文根據(jù)帶式輸送機(jī)沿傳輸方向皮帶跑偏的位置、跑偏的幅值及跑偏發(fā)生的頻度,利用支持向量機(jī)的相關(guān)理論來進(jìn)行算法訓(xùn)練和輸送帶跑偏故障類型的識(shí)別。
一般而言,帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、滾筒、輸送帶、上下托輥組、機(jī)架、機(jī)頭架、機(jī)尾架、拉緊裝置、給料裝置、卸料裝置和清掃器等部件組成,如圖1所示。于是從帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)備組成上將帶式輸送機(jī)線路上出現(xiàn)的故障分為電氣故障、啟動(dòng)問題、減速器問題、輸送帶跑偏、輸送帶損傷、滾筒故障及其他故障共7類。本文重點(diǎn)對(duì)輸送帶跑偏的原因進(jìn)行分析。……