基于單片機的智能自動行走紫外線殺菌機的設計?

時 謙，岳劍云，李雪蓮

（新疆農業大學 機械交通學院，新疆 烏魯木齊 830052）

0 引言

紫外線消毒殺菌的用途很廣，比如在辦公室、幼兒園、火車站、醫院、電影院等公共場所，紫外線可以消菌殺毒，消除異味，并且還能產生豐富的負氧離子。在污水處理方面，經過紫外線消毒殺菌的污水，可以直接用于農田灌溉等。在很多公共場合，利用紫外線消毒殺菌后，可以消除很多經過空氣介質傳播或經過物體表面傳播的細菌。

紫外線殺菌燈實際上屬于一種低壓汞燈，它是利用較低汞蒸汽壓（＜10-2Pa）被激化而發出紫外光。強烈的紫外線會殺死很多細胞，所以在使用其消毒的時候一要不能使紫外線直接照射到人的皮膚，尤其是人的眼睛，而目前的紫外線殺菌燈以固定不可移動為主，在紫外線殺菌燈工作時想要讓其在殺菌場地移動必須要專人現場控制。為此研究與設計智能紫外線殺菌機為一些公眾場合殺菌具有深遠的現實意義和應用前景。

1 智能紫外線殺菌機結構組成

本設計由系統控制部分、電機驅動部分、無線控制部分、24C16數據記憶部分等組成，該控制系統部分的芯片使用了AT MEL公司的AT89C51單片機。首先通過無線遙控器控制殺菌機的移動，然后將殺菌機之前的移動路線數據存儲到24C16芯片當中，當再次開機時單片機讀取存儲器中的數據，完成上次殺菌機的移動路線，實現紫外線殺菌機自動移動的目的。

1.1 硬件電路設計

本設計先通過無線遙控部分遙控移動……