咬口機自動上下料控制系統設計

吳焱明，葉云龍，年夫來，朱家誠，吳天星

（合肥工業大學 機械與汽車工程學院，安徽 合肥 230009）

0 引言

汽車燃油箱是汽車燃油供給系統的重要部件，油箱的生產質量直接影響了汽車的安全。其中咬口機是加工油箱的關鍵設備之一，現有的咬口機上下料基本采用人工操作，該生產方式不能滿足當前油箱的生產，而且勞動強度比較大［1，2］。本文設計了一種基于PLC的咬口機自動上下料系統，實現了自動從生產線上取油箱準確送到咬口機工作臺上，并可將一端咬合完成的油箱進行翻轉，最后將另一端咬合完成的油箱再送回生產線的控制要求。

1 咬口機自動上下料系統工作原理

咬口機自動上下料機械系統主要由上下料升降裝置、上下料橫移裝置、上料旋轉裝置和液壓夾緊裝置等組成，如圖1所示。其中，上料升降裝置、上料橫移裝置、上料旋轉裝置、下料橫移裝置均主要由伺服電機驅動，而下料升降裝置和輸送線主要由普通電機驅動。

當油箱輸送到取料位時，輸送電機停止，上料液壓裝置運動到取料位夾緊油箱，并提升一定的高度后將其送到咬口機工作臺；待油箱的一端咬合完成后，上料液壓裝置夾緊油箱并提升一定的高度，再將油箱旋轉半圈，并放在咬口機工作臺上，完成另一端咬合工作，下料液壓裝置將油箱取出并送到下料位上。

2 控制系統硬件設計

控制系統硬件主要由PLC、觸摸屏、伺服電機及其驅動器、傳感器及按鈕等組成，如圖2所示。……