衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的公路平面控制測(cè)量應(yīng)用研究

劉耀武

摘 要：該文在概述衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站CORS的基礎(chǔ)上，給出了其在公路平面控制測(cè)量中的理論應(yīng)用和實(shí)踐應(yīng)用，希望該文的分析能為該技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用提供幫助。

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站 公路平面控制測(cè)量 應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：P228 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）08（a）-0100-01

1 衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站概述

衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（Continuous Operational Reference System）簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng)，是指一個(gè)或若干固定、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站，每天不間斷觀測(cè)GPS，并在INTERNET上以RINEX格式向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次用戶自動(dòng)地發(fā)布觀測(cè)數(shù)據(jù)。其工作流程如下圖1所示。

2 CORS在公路平面控制測(cè)量中的應(yīng)用

該文主要討論利用CORS在銀百公路甜水至羅溝圈段平面控制測(cè)量中的應(yīng)用。

2.1 選擇點(diǎn)位

所有控制點(diǎn)的埋設(shè)均應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固、觀測(cè)方便的地點(diǎn)，要有利于長(zhǎng)期保存，便于路線勘測(cè)設(shè)計(jì)和施工放樣；所有點(diǎn)位不應(yīng)選在大功率發(fā)射臺(tái)或高壓線附近，距離高壓線不應(yīng)小于100 m，距離大功率發(fā)射臺(tái)不宜小于400 m；點(diǎn)位應(yīng)避開(kāi)由于地面或其他目標(biāo)反射所引起的多路徑干擾的位置；高度角為15 °的上方，應(yīng)無(wú)妨礙通視的障礙物。

2.2 設(shè)置流動(dòng)站

在待測(cè)點(diǎn)位置上架好儀器，打開(kāi)GPS接收機(jī)，通過(guò)電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)得到固定解后開(kāi)始記錄定位數(shù)據(jù)。外業(yè)測(cè)量過(guò)程中，流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的共同鎖定衛(wèi)星數(shù)目應(yīng)不小于5顆，且GPS衛(wèi)星分布幾何因子小于3為較好觀測(cè)時(shí)間，在該時(shí)段觀測(cè)，待測(cè)點(diǎn)的定位精度收斂比較快，并且可以得到精度比較高的固定解。對(duì)一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，一般重復(fù)觀測(cè)4次，得到4個(gè)待測(cè)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)，大致比較4組數(shù)據(jù)之間的差值，如果觀測(cè)的坐標(biāo)差值在4 cm以內(nèi)，則認(rèn)為4次觀測(cè)數(shù)據(jù)為有效，否則，對(duì)流動(dòng)站重新初始化，再次進(jìn)行觀測(cè)。

RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求如下：

（1）RTK測(cè)量流動(dòng)站不應(yīng)在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。

（2）觀測(cè)開(kāi)始前需對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，需斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。

（3）每次觀測(cè)之間流動(dòng)站需重新初始化。作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，需重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

（4）每次作業(yè)開(kāi)始前，進(jìn)行一個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差不大于7 cm。

（5）測(cè)量手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度不大于2 cm。

（6）RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)30個(gè)，每個(gè)歷元采樣間隔為2 s，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差不大于4 cm。

（7）取各次測(cè)量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果。

（8）每次測(cè)量做好相應(yīng)的觀測(cè)記錄。

所有靜態(tài)數(shù)據(jù)均采用雙頻GPS接收機(jī)實(shí)施單點(diǎn)定位測(cè)量，數(shù)據(jù)采集率為15 ″，衛(wèi)星高度截止角15 °，所有數(shù)據(jù)采集時(shí)間大于120 min。所采集的數(shù)據(jù)均經(jīng)過(guò)TEQC軟件的數(shù)據(jù)檢測(cè)，保證數(shù)據(jù)有效利用率總體上大于80%。一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)利用CORS基準(zhǔn)站按照網(wǎng)絡(luò)RTK方式采集數(shù)據(jù)。RTK流動(dòng)站在接收到CORS信號(hào)后返回信號(hào)，隨即收到CORS基準(zhǔn)站發(fā)送的2000國(guó)家大地系成果。

2.3 內(nèi)業(yè)處理

外業(yè)測(cè)量完畢后，利用隨機(jī)配置的數(shù)據(jù)下載軟件以及數(shù)據(jù)處理軟件，連接手簿和微機(jī)，下載觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。其中，首級(jí)平面控制網(wǎng)采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式進(jìn)行施測(cè)和解算。一級(jí)平面控制網(wǎng)采用甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱GSCORS）提供的網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行施測(cè)和計(jì)算，對(duì)于部分網(wǎng)絡(luò)RTK無(wú)通訊信號(hào)或通訊信號(hào)不佳導(dǎo)致RTK無(wú)法施測(cè)的點(diǎn)位，也可采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式施測(cè)，精度按照公路一級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)測(cè)量要求執(zhí)行。控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理時(shí)應(yīng)選取最近的GSCORS站點(diǎn)2個(gè)或以上作為起算點(diǎn)。

網(wǎng)平差軟件采用Trimble Business Center隨機(jī)通用網(wǎng)平差軟件。在計(jì)算前首先對(duì)GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，在原始數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)間及配置滿足規(guī)范要求的情況下，對(duì)其進(jìn)行基線解算和同步環(huán)計(jì)算。達(dá)到規(guī)范要求的情況下，再進(jìn)行WGS84坐標(biāo)系自由網(wǎng)平差計(jì)算，在該計(jì)算步驟中檢查了坐標(biāo)改正數(shù)以及基線精度等，然后再進(jìn)行2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的網(wǎng)平差計(jì)算及1980年西安坐標(biāo)系網(wǎng)平差計(jì)算。網(wǎng)平差計(jì)算后輸出了平差迭代數(shù)、x2卡方檢驗(yàn)（95%）、精度置信、坐標(biāo)誤差橢圓分量、坐標(biāo)變換參數(shù)、協(xié)方差等。屬于典型歐美平差軟件的精度輸出方式。精度經(jīng)過(guò)計(jì)算能夠滿足現(xiàn)行規(guī)范的精度要求。

2.4 測(cè)量結(jié)果

本次計(jì)算的已知點(diǎn)是在甘肅省測(cè)繪地理信息局2011年至2013年已建成的全省CORS站網(wǎng)的基礎(chǔ)上，選取利于公路沿線控制點(diǎn)計(jì)算的網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合網(wǎng)平差計(jì)算，所有CORS站網(wǎng)點(diǎn)等級(jí)均為C級(jí)GPS點(diǎn)以上。測(cè)量結(jié)果表明：不同基線邊長(zhǎng)定位精度是不同的。當(dāng)邊長(zhǎng)為幾公里時(shí)，基線的精度為2 cm左右，滿足公路工程控制測(cè)量的精度要求。

參考文獻(xiàn)

[1] 中華人民共和國(guó)交通部.公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范[M].北京：人民交通出版社，2000.

[2] 韓廣義.CORS技術(shù)在公路勘測(cè)中的應(yīng)用[J].交通世界，2012（4）：136.endprint

摘 要：該文在概述衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站CORS的基礎(chǔ)上，給出了其在公路平面控制測(cè)量中的理論應(yīng)用和實(shí)踐應(yīng)用，希望該文的分析能為該技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用提供幫助。

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站 公路平面控制測(cè)量 應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：P228 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）08（a）-0100-01

1 衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站概述

衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（Continuous Operational Reference System）簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng)，是指一個(gè)或若干固定、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站，每天不間斷觀測(cè)GPS，并在INTERNET上以RINEX格式向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次用戶自動(dòng)地發(fā)布觀測(cè)數(shù)據(jù)。其工作流程如下圖1所示。

2 CORS在公路平面控制測(cè)量中的應(yīng)用

該文主要討論利用CORS在銀百公路甜水至羅溝圈段平面控制測(cè)量中的應(yīng)用。

2.1 選擇點(diǎn)位

所有控制點(diǎn)的埋設(shè)均應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固、觀測(cè)方便的地點(diǎn)，要有利于長(zhǎng)期保存，便于路線勘測(cè)設(shè)計(jì)和施工放樣；所有點(diǎn)位不應(yīng)選在大功率發(fā)射臺(tái)或高壓線附近，距離高壓線不應(yīng)小于100 m，距離大功率發(fā)射臺(tái)不宜小于400 m；點(diǎn)位應(yīng)避開(kāi)由于地面或其他目標(biāo)反射所引起的多路徑干擾的位置；高度角為15 °的上方，應(yīng)無(wú)妨礙通視的障礙物。

2.2 設(shè)置流動(dòng)站

在待測(cè)點(diǎn)位置上架好儀器，打開(kāi)GPS接收機(jī)，通過(guò)電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)得到固定解后開(kāi)始記錄定位數(shù)據(jù)。外業(yè)測(cè)量過(guò)程中，流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的共同鎖定衛(wèi)星數(shù)目應(yīng)不小于5顆，且GPS衛(wèi)星分布幾何因子小于3為較好觀測(cè)時(shí)間，在該時(shí)段觀測(cè)，待測(cè)點(diǎn)的定位精度收斂比較快，并且可以得到精度比較高的固定解。對(duì)一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，一般重復(fù)觀測(cè)4次，得到4個(gè)待測(cè)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)，大致比較4組數(shù)據(jù)之間的差值，如果觀測(cè)的坐標(biāo)差值在4 cm以內(nèi)，則認(rèn)為4次觀測(cè)數(shù)據(jù)為有效，否則，對(duì)流動(dòng)站重新初始化，再次進(jìn)行觀測(cè)。

RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求如下：

（1）RTK測(cè)量流動(dòng)站不應(yīng)在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。

（2）觀測(cè)開(kāi)始前需對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，需斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。

（3）每次觀測(cè)之間流動(dòng)站需重新初始化。作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，需重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

（4）每次作業(yè)開(kāi)始前，進(jìn)行一個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差不大于7 cm。

（5）測(cè)量手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度不大于2 cm。

（6）RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)30個(gè)，每個(gè)歷元采樣間隔為2 s，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差不大于4 cm。

（7）取各次測(cè)量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果。

（8）每次測(cè)量做好相應(yīng)的觀測(cè)記錄。

所有靜態(tài)數(shù)據(jù)均采用雙頻GPS接收機(jī)實(shí)施單點(diǎn)定位測(cè)量，數(shù)據(jù)采集率為15 ″，衛(wèi)星高度截止角15 °，所有數(shù)據(jù)采集時(shí)間大于120 min。所采集的數(shù)據(jù)均經(jīng)過(guò)TEQC軟件的數(shù)據(jù)檢測(cè)，保證數(shù)據(jù)有效利用率總體上大于80%。一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)利用CORS基準(zhǔn)站按照網(wǎng)絡(luò)RTK方式采集數(shù)據(jù)。RTK流動(dòng)站在接收到CORS信號(hào)后返回信號(hào)，隨即收到CORS基準(zhǔn)站發(fā)送的2000國(guó)家大地系成果。

2.3 內(nèi)業(yè)處理

外業(yè)測(cè)量完畢后，利用隨機(jī)配置的數(shù)據(jù)下載軟件以及數(shù)據(jù)處理軟件，連接手簿和微機(jī)，下載觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。其中，首級(jí)平面控制網(wǎng)采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式進(jìn)行施測(cè)和解算。一級(jí)平面控制網(wǎng)采用甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱GSCORS）提供的網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行施測(cè)和計(jì)算，對(duì)于部分網(wǎng)絡(luò)RTK無(wú)通訊信號(hào)或通訊信號(hào)不佳導(dǎo)致RTK無(wú)法施測(cè)的點(diǎn)位，也可采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式施測(cè)，精度按照公路一級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)測(cè)量要求執(zhí)行。控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理時(shí)應(yīng)選取最近的GSCORS站點(diǎn)2個(gè)或以上作為起算點(diǎn)。

網(wǎng)平差軟件采用Trimble Business Center隨機(jī)通用網(wǎng)平差軟件。在計(jì)算前首先對(duì)GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，在原始數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)間及配置滿足規(guī)范要求的情況下，對(duì)其進(jìn)行基線解算和同步環(huán)計(jì)算。達(dá)到規(guī)范要求的情況下，再進(jìn)行WGS84坐標(biāo)系自由網(wǎng)平差計(jì)算，在該計(jì)算步驟中檢查了坐標(biāo)改正數(shù)以及基線精度等，然后再進(jìn)行2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的網(wǎng)平差計(jì)算及1980年西安坐標(biāo)系網(wǎng)平差計(jì)算。網(wǎng)平差計(jì)算后輸出了平差迭代數(shù)、x2卡方檢驗(yàn)（95%）、精度置信、坐標(biāo)誤差橢圓分量、坐標(biāo)變換參數(shù)、協(xié)方差等。屬于典型歐美平差軟件的精度輸出方式。精度經(jīng)過(guò)計(jì)算能夠滿足現(xiàn)行規(guī)范的精度要求。

2.4 測(cè)量結(jié)果

本次計(jì)算的已知點(diǎn)是在甘肅省測(cè)繪地理信息局2011年至2013年已建成的全省CORS站網(wǎng)的基礎(chǔ)上，選取利于公路沿線控制點(diǎn)計(jì)算的網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合網(wǎng)平差計(jì)算，所有CORS站網(wǎng)點(diǎn)等級(jí)均為C級(jí)GPS點(diǎn)以上。測(cè)量結(jié)果表明：不同基線邊長(zhǎng)定位精度是不同的。當(dāng)邊長(zhǎng)為幾公里時(shí)，基線的精度為2 cm左右，滿足公路工程控制測(cè)量的精度要求。

參考文獻(xiàn)

[1] 中華人民共和國(guó)交通部.公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范[M].北京：人民交通出版社，2000.

[2] 韓廣義.CORS技術(shù)在公路勘測(cè)中的應(yīng)用[J].交通世界，2012（4）：136.endprint

摘 要：該文在概述衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站CORS的基礎(chǔ)上，給出了其在公路平面控制測(cè)量中的理論應(yīng)用和實(shí)踐應(yīng)用，希望該文的分析能為該技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用提供幫助。

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站 公路平面控制測(cè)量 應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：P228 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）08（a）-0100-01

1 衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站概述

衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站（Continuous Operational Reference System）簡(jiǎn)稱CORS系統(tǒng)，是指一個(gè)或若干固定、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站，每天不間斷觀測(cè)GPS，并在INTERNET上以RINEX格式向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次用戶自動(dòng)地發(fā)布觀測(cè)數(shù)據(jù)。其工作流程如下圖1所示。

2 CORS在公路平面控制測(cè)量中的應(yīng)用

該文主要討論利用CORS在銀百公路甜水至羅溝圈段平面控制測(cè)量中的應(yīng)用。

2.1 選擇點(diǎn)位

所有控制點(diǎn)的埋設(shè)均應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固、觀測(cè)方便的地點(diǎn)，要有利于長(zhǎng)期保存，便于路線勘測(cè)設(shè)計(jì)和施工放樣；所有點(diǎn)位不應(yīng)選在大功率發(fā)射臺(tái)或高壓線附近，距離高壓線不應(yīng)小于100 m，距離大功率發(fā)射臺(tái)不宜小于400 m；點(diǎn)位應(yīng)避開(kāi)由于地面或其他目標(biāo)反射所引起的多路徑干擾的位置；高度角為15 °的上方，應(yīng)無(wú)妨礙通視的障礙物。

2.2 設(shè)置流動(dòng)站

在待測(cè)點(diǎn)位置上架好儀器，打開(kāi)GPS接收機(jī)，通過(guò)電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)得到固定解后開(kāi)始記錄定位數(shù)據(jù)。外業(yè)測(cè)量過(guò)程中，流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的共同鎖定衛(wèi)星數(shù)目應(yīng)不小于5顆，且GPS衛(wèi)星分布幾何因子小于3為較好觀測(cè)時(shí)間，在該時(shí)段觀測(cè)，待測(cè)點(diǎn)的定位精度收斂比較快，并且可以得到精度比較高的固定解。對(duì)一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，一般重復(fù)觀測(cè)4次，得到4個(gè)待測(cè)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)，大致比較4組數(shù)據(jù)之間的差值，如果觀測(cè)的坐標(biāo)差值在4 cm以內(nèi)，則認(rèn)為4次觀測(cè)數(shù)據(jù)為有效，否則，對(duì)流動(dòng)站重新初始化，再次進(jìn)行觀測(cè)。

RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求如下：

（1）RTK測(cè)量流動(dòng)站不應(yīng)在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。

（2）觀測(cè)開(kāi)始前需對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，需斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。

（3）每次觀測(cè)之間流動(dòng)站需重新初始化。作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，需重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。

（4）每次作業(yè)開(kāi)始前，進(jìn)行一個(gè)同等級(jí)或高等級(jí)已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差不大于7 cm。

（5）測(cè)量手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度不大于2 cm。

（6）RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)30個(gè)，每個(gè)歷元采樣間隔為2 s，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差不大于4 cm。

（7）取各次測(cè)量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果。

（8）每次測(cè)量做好相應(yīng)的觀測(cè)記錄。

所有靜態(tài)數(shù)據(jù)均采用雙頻GPS接收機(jī)實(shí)施單點(diǎn)定位測(cè)量，數(shù)據(jù)采集率為15 ″，衛(wèi)星高度截止角15 °，所有數(shù)據(jù)采集時(shí)間大于120 min。所采集的數(shù)據(jù)均經(jīng)過(guò)TEQC軟件的數(shù)據(jù)檢測(cè)，保證數(shù)據(jù)有效利用率總體上大于80%。一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)利用CORS基準(zhǔn)站按照網(wǎng)絡(luò)RTK方式采集數(shù)據(jù)。RTK流動(dòng)站在接收到CORS信號(hào)后返回信號(hào)，隨即收到CORS基準(zhǔn)站發(fā)送的2000國(guó)家大地系成果。

2.3 內(nèi)業(yè)處理

外業(yè)測(cè)量完畢后，利用隨機(jī)配置的數(shù)據(jù)下載軟件以及數(shù)據(jù)處理軟件，連接手簿和微機(jī)，下載觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。其中，首級(jí)平面控制網(wǎng)采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式進(jìn)行施測(cè)和解算。一級(jí)平面控制網(wǎng)采用甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱GSCORS）提供的網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行施測(cè)和計(jì)算，對(duì)于部分網(wǎng)絡(luò)RTK無(wú)通訊信號(hào)或通訊信號(hào)不佳導(dǎo)致RTK無(wú)法施測(cè)的點(diǎn)位，也可采用基于甘肅省衛(wèi)星連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集及處理的方式施測(cè)，精度按照公路一級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)測(cè)量要求執(zhí)行。控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理時(shí)應(yīng)選取最近的GSCORS站點(diǎn)2個(gè)或以上作為起算點(diǎn)。

網(wǎng)平差軟件采用Trimble Business Center隨機(jī)通用網(wǎng)平差軟件。在計(jì)算前首先對(duì)GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，在原始數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)間及配置滿足規(guī)范要求的情況下，對(duì)其進(jìn)行基線解算和同步環(huán)計(jì)算。達(dá)到規(guī)范要求的情況下，再進(jìn)行WGS84坐標(biāo)系自由網(wǎng)平差計(jì)算，在該計(jì)算步驟中檢查了坐標(biāo)改正數(shù)以及基線精度等，然后再進(jìn)行2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的網(wǎng)平差計(jì)算及1980年西安坐標(biāo)系網(wǎng)平差計(jì)算。網(wǎng)平差計(jì)算后輸出了平差迭代數(shù)、x2卡方檢驗(yàn)（95%）、精度置信、坐標(biāo)誤差橢圓分量、坐標(biāo)變換參數(shù)、協(xié)方差等。屬于典型歐美平差軟件的精度輸出方式。精度經(jīng)過(guò)計(jì)算能夠滿足現(xiàn)行規(guī)范的精度要求。

2.4 測(cè)量結(jié)果

本次計(jì)算的已知點(diǎn)是在甘肅省測(cè)繪地理信息局2011年至2013年已建成的全省CORS站網(wǎng)的基礎(chǔ)上，選取利于公路沿線控制點(diǎn)計(jì)算的網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合網(wǎng)平差計(jì)算，所有CORS站網(wǎng)點(diǎn)等級(jí)均為C級(jí)GPS點(diǎn)以上。測(cè)量結(jié)果表明：不同基線邊長(zhǎng)定位精度是不同的。當(dāng)邊長(zhǎng)為幾公里時(shí)，基線的精度為2 cm左右，滿足公路工程控制測(cè)量的精度要求。

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