Muntra系列無(wú)人車試驗(yàn)

錄雨

印度國(guó)防研發(fā)組織（DRDO）目前正在進(jìn)行Muntra系列無(wú)人車的一系列試驗(yàn)。Muntra項(xiàng)目始于2007年，由國(guó)防研發(fā)組織下屬的戰(zhàn)斗車輛研發(fā)機(jī)構(gòu)（CVRDE）承擔(dān)研制。該項(xiàng)目基于BMP-2步兵戰(zhàn)車平臺(tái)開(kāi)發(fā)出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4種車型，并保持原車的外形尺寸和機(jī)動(dòng)性。其中Muntra-N型車為核生化偵測(cè)車；Muntra-S型車配備有一系列傳感器與攝像機(jī)；Muntra-B型車為有人的指揮控制車輛；Muntra-M型車承擔(dān)地雷探測(cè)任務(wù)。

Muntra-N型無(wú)人車的試驗(yàn)在沙漠環(huán)境中進(jìn)行，從2014年5月中旬開(kāi)始持續(xù)到8月初。該無(wú)人車配備了一系列傳感器用來(lái)檢測(cè)核生化威脅，包括沙林、索曼、塔崩、維克斯和芥子氣等。Muntra-N型無(wú)人車還可以收集土壤樣本，并標(biāo)志出污染區(qū)域。

Muntra-N型無(wú)人車的試驗(yàn)分為三個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，在模擬環(huán)境中對(duì)該車的有效載荷進(jìn)行測(cè)試，該車在50℃的環(huán)境中行駛了5km，通過(guò)核生化傳感器收集數(shù)據(jù)以預(yù)測(cè)威脅。第二階段測(cè)試了系統(tǒng)的晝夜自主導(dǎo)航能力，車輛根據(jù)GPS路標(biāo)點(diǎn)行駛，并自動(dòng)避開(kāi)沿線的障礙物。第三階段，采用4.9GHz波段的無(wú)線電控制無(wú)人車行駛20km。由于地形崎嶇，引發(fā)了長(zhǎng)距離視距通信問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，國(guó)防研發(fā)組織將為系統(tǒng)配一個(gè)航空器或微型無(wú)人機(jī)作為遠(yuǎn)距離行動(dòng)的通信中繼站。

Muntra-S型無(wú)人車和Muntra-B型有人車的一系列試驗(yàn)?zāi)壳罢谶M(jìn)行。Muntra-S型無(wú)人車的監(jiān)視設(shè)備包括一臺(tái)近距離監(jiān)視雷達(dá)、一部晝/夜攝像機(jī)和一具激光測(cè)距儀，車輛的最高速度可達(dá)20km/h，最長(zhǎng)工作時(shí)間可達(dá)8小時(shí)。Muntra-B型有人車上有駕駛員、無(wú)人車操作人員、設(shè)備操作人員共3名乘員。該車通過(guò)2.4～5.8GHz的無(wú)線電與其他3輛無(wú)人車進(jìn)行通信，任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位和導(dǎo)航利用基于linux系統(tǒng)的GIS平臺(tái)。

Muntra-M型無(wú)人車配備一個(gè)探地雷達(dá)及一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)，該車的試驗(yàn)?zāi)壳吧形撮_(kāi)始。endprint