中國農業機器人的應用及發展現狀

李玉林+崔振德+張園+李明福+羅文楊+葛暢

摘 要 農業機器人是21世紀農業機械化的發展趨勢之一。本文總結了農業機器人發展的歷史背景，概括了農業機器人的結構和功能特點，敘述了農業機器人的主要應用領域，以及發達國家和中國的農業機器人研究、應用現狀，分析了機器人技術在農業應用中存在的問題，并對中國農業機器人的發展進行了展望。

關鍵詞 農業機器人 ；農業機械 ；應用現狀

中圖分類號 S183

Application and Development Status of China's Agricultural Robot

LI Yulin1） CUI Zhende1） ZHANG Yuan1） LI Mingfu1） LUO Wenyang2） GE Chang1）

（1 Institute of Agricultural Machinery， Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences，

Zhanjiang，Guangdong 524091；

2 South Subtropical Crops Research Institute， Chinese Academy of Tropical Agricultural Sciences，

Zhanjiang，Guangdong 524091）

Abstract Agriculture is one of the 21st century robotics trends of agricultural machinery. Summarizes the historical background of agricultural robots， summarizes the characteristics of the structure and function of agricultural robot， developed agriculture and our various research and application of robots to explore the main application areas of agricultural robots， the final analysis summarizes the application of robotics in agriculture currently there are still problems， and the development of China's agricultural robots were discussed.

Key words agricultural robot ； agricultural machinery ； application status

農業機械化是現代農業的基石，是實現農業現代化的重要標志。隨著中國人口結構老齡化問題的日益嚴重，直接從事農業生產的勞動力，尤其是從事繁重的田間勞作的勞動力，年齡普遍偏高，人力資源嚴重不足，產業成本逐年增高。同時，中國還面臨著：土壤肥力逐漸下降、耕地資源不斷縮減、水資源短缺、農村地區環境污染不斷加重和農業生產成本快速增高等嚴重制約農業健康發展的問題。在生產實踐中，大量采用農業機器人進行作業，從而降低人工勞動強度和生產成本，提高產業循環率，這是解決農業生產勞動力資源不足，生產力低下的根本出路[1]。

農業機器人是一種新型的智能農業機械裝備，它是人工智能監測、自動控制、圖像識別技術、環境建模算法、感應器、柔性執行等先進技術的集合[2]。目前，農業機器人已經有了很大的發展，一些機器人已經可以取代人工進行一定的農業活動，如田間及溫室噴灑農藥，部分作物收獲及分選作業，以及一些人類完成有困難的工作，如高處采摘等現在就可以通過農業機器人完成。……