一種應用于ABS的滑模控制新型設計方法
2014-12-13 13:10:30
汽車文摘 2014年9期
一種應用于ABS的滑模控制新型設計方法
介紹了一種新型的基于正交模型的滑模控制設計方法。該滑模控制是一種應用在高度非線性系統上的常用控制方法，這種控制方式的關鍵在于將一個系統的狀態轉變為某一規定的形式，即所謂的滑面。在滑模方式下，系統相當于一個低階的非強制系統，因而對參數的不確定性和未知的擾動不敏感。研究了一種基于可控形式模型的滑模控制，對于一般的非線性時域系統，提出了一種離散準滑模控制方式。根據Legendre型正交多項式設計了正交濾波器，在采用正交濾波器的情況下，某系統的模型可以用N階傳遞函數來描述。這種正交濾波器的優勢在于其能夠用于對非線性系統和不完整系統進行建模和分析。采用設計好的濾波器獲得了幾個不同領域的未知系統的線性模型，對于每個線性模型設計了相應的滑模控制器，根據輸入信號的不同會進行控制策略的轉換。對所獲得的試驗結果進行對比分析，驗證了這種新型的滑模控制方法的有效性。將這種方法寫入ABS的控制元件中，由于緊急制動是一種強非線性工況，因而輪胎的滑移率也隨著制動力和輪胎附著系數的不同而成非線性關系。試驗的目的是要記錄系統在不同制動強度下的響應，即輪胎在制動過程中的滑移率變化情況。從試驗結果可以看出，采用正交模型的滑模控制，輪胎滑移率波動更小，制動距離縮短，有效地提高了ABS的性能。
刊名：Journal of Electrical Engineering（英）
刊期：2014年第1期
作者：Stanisa Peric et al
編譯：吳玉杰
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