基于ABS與RBS組合的制動效能提升

基于ABS與RBS組合的制動效能提升

防抱死制動系統（ABS）是目前汽車普遍應用的一種駕駛輔助和安全系統，其主要功能是在制動過程中獨立地控制每個車輪的滑移率，在保持車輪縱向制動力最大的同時，保證車輛的操縱穩定性。由于能夠縮短制動距離，并且提高制動過程中車輛的操控性，ABS有效地提高了車輛安全性。

長期以來，ABS主要控制策略都是需要同時控制液壓執行機構和保持壓力狀態的穩定。如今，ABS控制算法基本不需要控制執行機構的工作狀態，只需要對液壓管路的壓力進行調整，通過壓力的變化實現防抱死制動的功能。隨著制動能量回收系統（RBS）越來越多地應用在車輛制動系統中，相關研究已經證實了能夠對制動效能產生明顯的提升作用。但如何在制動過程中對ABS和RBS進行協調控制，就需要對控制策略進行相應的調整。

提出了一種以RBS組成部件（電機等）作為ABS輔助執行機構的新控制方法，以提高ABS工作效率和制動穩定性。綜合分析了傳動系統扭轉振動的阻尼變化和各輪/軸制動需求轉矩的動態分配，其核心控制目標為保持液壓制動力不變，電機制動力隨需求進行動態補償。該算法的傳動系統阻尼模型是在傳統的傳動系線性模型基礎上開發的，而輪胎模型則由狀態反饋和極點配置的方法得到。多體系統仿真結果表明，該算法的控制效果較為理想，改善了ABS工作過程，在實現制動能量回收基礎上，有效縮短了制動距離。

Martin Rosenberger et al. SAE 2012-01-0234.

編譯：范狄