應用HIL開發和驗證汽車渦輪增壓發動機“曲柄角”模型
為了組裝汽車發動機和動力系統的“實時”平均值模型,建立了仿真數據庫。基于填充排空(F&E)法和準穩態流(QSF)法,為提高可移植性和靈活性,在Matlab/Simulink環境下,將數據庫建成了一個分級結構,能更方便地找到子模塊。
(1)建模。對于進、排氣系統中的部件,可以通過F&E方法,將其看成如電容等有容組件(如歧管);或者通過QSF方法,將部件看成如電阻等無容組件(如氣門、壓縮機、渦輪機等)。氣缸內運動模型的建立主要遵循質量守恒、能量守恒和化學物質守恒定律。將進、排氣門當成不能積累能量的部件,計算得出進、排氣門的質量流率。從現有的數據庫中得到子模型,將新的子模型應用到氣缸和進、排氣門中,組裝成帶有EGR系統的4缸渦輪增壓柴油機。
(2)模型驗證。以類似的方法和因果關系,通過數學關系式建立自然進氣發動機和渦輪增壓發動機的0°“曲柄角”模型,包括點燃式發動機和柴油發動機。從原始設備制造商(OEM)處得到穩態試驗數據,通過最小二乘方法擬合出所需參數,確定出柴油發動機模型。從制造商處得到壓縮機和渦輪機的特性來確定其模型。與試驗數據對比得知,模型能夠以較小的誤差仿真出發動機狀態。
仿真結果表明,空氣路徑特性及規律(即節氣門EGR流動面積和流量系數)對質量流率影響力較大,尤其是通過EGR閥時;另一方面,空氣路徑特性及規律對發動機平均有效壓力、歧管壓力和溫度幾乎沒有影響。該模型具有計算時間短、仿真性能良好等優點,已用于所開發的HIL應用程序中。
刊名:Energy Procedia(英)
刊期:2014年第45期
作者:Paolo Casoli et al
編譯:倪媛媛