基于CAN網絡的車輛駕駛監控

基于CAN網絡的車輛駕駛監控

采用CAN網絡（控制器局域網）監控車輛狀態非常有優勢，可以用其來進行車輛的多種信息監控，如發動機轉速信息、發動機溫度信息、實時車速信息、制動信號、加速信號和變速器擋位信號等。CAN網絡采集信息后儲存在事件數據存儲器（EDR）中，由EDR選擇性上傳到PC機，以便與駕駛員進行可視化界面通信。

汽車CAN通信發展很快，目前中級車上大約有20個CAN網絡節點，高級車上節點數則達到了40個?，F在汽車界對CAN的通信原理已經很清楚，尤其是對于已經標準化的產品，使用方便，但目前的CAN通信測試工具都是由專門工具商提供的，通用性強，但專用性較差。在現有的測試方法上，可以通過VB語言來重新設計可視化操作界面，相當于對CAN網絡進行二次開發，將采集的CAN信息解析出來后直接輸入到Excel中并形成圖形，可視化程度非常高，人機界面的互動性很強。對于二次開發的CAN通信顯示網絡，需要通過臺架測試和實車調試才能達到指定要求。

采用全負荷測試后，所有被要求監測的信號都在最大通信速度的條件下傳輸和運算，將采集到的信號繪制曲線后可以進行駕駛員操作意圖和駕駛特點的分析。雖然CAN通信是一個成熟的協議和技術，但仍可以對其進行二次開發，并具有很高的性價比。

網址：http://www.ifacpaperson-line.net/ Detailed/60037.html

作者：J.E.Pacheco et al

編譯：張聰