PROTOS70型卷煙機VE針輥驅動系統改造

巫廷友

（廣東中煙工業有限責任公司韶關卷煙廠 廣東韶關）

一、問題的提出

德國豪尼（HAUNI）公司PROTOS70型卷煙機原配置的VE針輥驅動系統采用直流電機進行調速驅動，設備使用過程中兩極碳刷易磨損，維護工作量較大；直流驅動系統一旦損壞，修復時間較長，影響生產。為此，對PROTOS70卷煙機VE針輥驅動系統進行改造。

目前在卷煙行業裝備中，直流電機驅動系統逐漸被淘汰，伺服控制系統因具有結構簡單、精度高和可靠性強等特點，在行業中得到廣泛應用。改造方案采用德國LENZE變頻器代替原直流調速板，以交流伺服形式驅動針輥電機，通過LENZE變頻器對主電機速度信號的同步處理，使針輥電機在伺服控制系統中保持與主電機的同步運轉，改造所需硬件均為德國產，變頻電機品牌為 Lenze，220 V、3000 r/min；變頻器 0.25～7.5 kW、230 V/240 V；操作面板E82ZBC。

二、改造實施

1.控制電源獲取

通過卷煙機內部電源X3/20取得+20 V直流電源（也可通過外部+24 V直流電源供電獲取）。

2.針輥電機速度值提取

伺服變頻器控制原理見圖1，針輥速率設定值（SW）是根據RCP（煙條時鐘脈沖）的頻率得出的，RCP經過卷煙機內部的A49轉換器轉換為 0～10 V電壓信號，由A49輸出信號設定為針輥電機的速度。因此M16與卷煙機主電機的速度必須精確配合，否則卷制的煙支達不到設定指標，重量過輕或超重，都將由掃描器檢出并剔除，同時引發停機。因此，改造需要從主機傳動位置提取速度信號，動態反映主電機運行速度。

3.調試

圖1 伺服變頻器控制原理

完成變頻器動力接線及控制端子接線后給變頻器通電，此時綠色LED指示燈閃爍。在控制端子位置將變頻器使能28設置為低電平；E1～E3 設置為低電平；E4設置為低電平；電位器輸出電壓調到最低電壓。在變頻器的操作面板，設定C0002=1，調用工廠設定參數集并輸入參數（表1）。完成參數設定后將變頻器使能28設置為高電平，此時綠色LED指示燈快速閃爍，電機辨識過程將在2 min內完成，此時需保證電機處于靜止狀態。

在電機辨識過程結束后，將變頻器使能28設置為低電平；C0148設置為0。正常識別情況下，可在C0084、C0092看到識別后的參數值。最后啟動電機，將E4設置為高電平；變頻器使能28設置為高電平，此時綠色LED指示燈常亮，調試成功。

設備改造后，實現了與新型PROTOS70（國產型號ZJ17）卷煙機的器件型號、規格統一。設備運行平穩、連續，維修保養效率提高，維修費用降低。