基于駕駛意圖估計的自動變速器控制研究

基于駕駛意圖估計的自動變速器控制研究

近年來，汽車的發展越來越注重環保性能。然而，很難設計出一款既環保又有足夠動力性的的高擋位變速器。這個問題一直限制一些車輛的動態性能。針對上述問題，有許多變速器控制方法，如模糊邏輯、神經網絡等智能控制等。在智能控制中，由于不斷變化的駕駛環境和駕駛員意圖，參數優化一直是個難題。而之前開發的控制系統的有效性是有限的。本文研究的目的是提高運動駕駛中的駕駛性能。

相比之下,配備手動變速器的車輛可以根據駕駛意圖選擇所需擋位。到目前為止，沒有一個采用自動變速器的車輛能夠實現按照駕駛員意圖控制自動變速。本文提出一個模擬經驗豐富駕駛員進行自動變速的方法，其有效性通過封閉測試和一般道路數據試驗得到驗證。

研究開發了一種自動換擋的控制方法，模擬一個有經驗的駕駛員的換擋習慣，以改善駕駛期間車輛性能。通過記錄轉彎、制動、彎道加速等工況下駕駛員的操作和車輛狀態，發現駕駛動作與縱向、橫向加速度，以及發動機轉速有著密切關系。分析提出了評估駕駛員駕駛意圖的指數，該指數包括摩擦圓的加速度和動力系統能夠達到的最大縱向加速度值。提出了基于估計駕駛意圖的自動變速器控制系統，分析研究了其試驗結果。

ShinNoumuraet al.SAE 2013-01-0483.

編譯：祁祥