基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠(yuǎn)程溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

朱俊光，高 健，田 俊，趙 敏，戚海峰，謝亞卓，莊建軍

（南京大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院電工電子實(shí)驗(yàn)中心，江蘇 南京 210023）

一切生命體賴以生存的環(huán)境中必不可少的元素除了合適的光照、水分、空氣、養(yǎng)料，還有環(huán)境的溫濕度。環(huán)境溫濕度對(duì)農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、氣象業(yè)、食品行業(yè)、工控行業(yè)等都有極其重要的影響。因此設(shè)計(jì)出一種溫濕度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)，并能方便地為人們所掌握顯得尤其重要。另外，隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展壯大，新一代的網(wǎng)絡(luò)——物聯(lián)網(wǎng)［1］，即物物相連的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生。物聯(lián)網(wǎng)有著極大的發(fā)展?jié)摿Γ梢越o人類的生活環(huán)境帶來(lái)更多的快捷，而且方便與智能［2－3］。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)最近幾年的迅速發(fā)展，無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)進(jìn)入應(yīng)用階段［4－7］。本文在充分研 究 ZStack協(xié)議棧、嵌入式開(kāi)發(fā)以及網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)，即首先利用無(wú)線傳感網(wǎng)中的ZigBee技術(shù)，在底層建立短距離無(wú)線傳感網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)傳輸，將底層數(shù)據(jù)傳輸至上層的嵌入式網(wǎng)關(guān)平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，通過(guò)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中的LCD屏幕來(lái)提供一個(gè)友好的UI界面，方便人們實(shí)時(shí)觀察溫濕度，并在嵌入式平臺(tái)上搭建服務(wù)器，利用 WiFi來(lái)訪問(wèn)相應(yīng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)頁(yè)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度的變化。

1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)介紹

按照由下至上的順序?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)分為3個(gè)大模塊，即底層數(shù)據(jù)采集模塊、中間層數(shù)據(jù)傳輸模塊和上層數(shù)據(jù)處理模塊。

底層模塊由溫濕度傳感器SHT11和TI公司的ZigBee芯片CC2530構(gòu)成，由CC2530控制傳感器檢測(cè)環(huán)境溫濕度，并作為無(wú)線傳感網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)模塊。中間層數(shù)據(jù)傳輸模塊由兩塊CC2530構(gòu)成，分別作為ZigBee網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器自動(dòng)組網(wǎng)，無(wú)線傳輸溫濕度數(shù)據(jù)，并在協(xié)調(diào)器一端將數(shù)據(jù)通過(guò)異步串口通信交由嵌入式網(wǎng)關(guān)平臺(tái)處理。上層數(shù)據(jù)處理模塊為整個(gè)嵌入式網(wǎng)關(guān)平臺(tái)，所需用到資源有核心板（搭載ARM11架構(gòu)的S3C6410微處理器、256MB Mobile DDR、128 MB NAND Flash）、DM9000A10／100MB網(wǎng)卡、真彩色寬屏LCD和USB無(wú)線網(wǎng)卡。最后還需搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的局域網(wǎng)，利用WiFi加入無(wú)線局域網(wǎng)，利用網(wǎng)內(nèi)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖1示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

溫濕度傳感器SHT11為瑞士Sensirion公司設(shè)計(jì)的數(shù)字式溫濕度傳感器，具有全量程標(biāo)定，兩線數(shù)字輸出；濕度測(cè)量范圍0～100%RH，溫度測(cè)量范圍－40～＋123.8℃，濕度測(cè)量精度±3.0%RH，溫度測(cè)量精度±0.4℃［8］。作為ZigBee模塊的CC2530具有射頻收發(fā)器產(chǎn)品中的許多優(yōu)良性能。

CC2530內(nèi)部集成了一塊具有增強(qiáng)型的8051處理器，一塊可讀寫的Flash閃存，一定大小的內(nèi)存塊以及大量其他功能模塊。為了簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)，使用CC2530支持的Z－Stack網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，它是由TI開(kāi)發(fā)的遵循Zig－Bee協(xié)議規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧［9］。

為了開(kāi)發(fā)調(diào)試的需要，將宿主機(jī)的串口分別與嵌入式平臺(tái)和CC2530相連接，實(shí)現(xiàn)將調(diào)試信息通過(guò)串口打印在宿主機(jī)上。另外，利用以太網(wǎng)接口將開(kāi)發(fā)板與宿主機(jī)兩端用網(wǎng)線互聯(lián)，因?yàn)樵谑褂肗FS、TFTP服務(wù)或者其他一些網(wǎng)絡(luò)服務(wù)時(shí)要用到。通過(guò)USB－A轉(zhuǎn)Mini連接宿主機(jī)與ZigBee模塊，用于向其下載調(diào)試程序。

2 模塊的具體功能與實(shí)現(xiàn)

根據(jù)各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)功能的不同，按照由下至上的順序分別予以設(shè)計(jì)。

2.1 溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊

這部分工作主要是對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的單片機(jī)模塊進(jìn)行編程。首先考慮到CC2530有3個(gè)8位端口組成，端口1、2、3分別用P0，P1，P2來(lái)表示，其中，P0和P1是完全的8位端口，而P2僅有5位可用。所有的端口均可以通過(guò)SFR寄存器P0、P1和P2位尋址和字節(jié)尋址。傳感器芯片只提供2個(gè)I／O端口：DATA和SCK，前者為數(shù)據(jù)輸入輸出端口，后者為只可輸入的時(shí)鐘信號(hào)端口。因此將P0＿0與SCK相連以提供時(shí)鐘序列，P0＿1與DATA相連以讀寫溫濕度數(shù)據(jù)。

在了解硬件連接基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，程序由3部分構(gòu)成：

（1）主函數(shù)部分：首先調(diào)用函數(shù)初始化串口通信以及溫濕度傳感器，然后調(diào)用函數(shù)獲取溫濕度數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)處理后調(diào)用串口控制函數(shù)，打印調(diào)試信息。

（2）溫濕度傳感器控制部分：具體實(shí)現(xiàn)初始化傳感器函數(shù)，即設(shè)置P0端口的相關(guān)寄存器；實(shí)現(xiàn)獲取溫濕度數(shù)據(jù)的函數(shù)，根據(jù)傳感器資料說(shuō)明，端口按照一定時(shí)序發(fā)出特定的序列即可進(jìn)行相應(yīng)控制；實(shí)現(xiàn)將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算修正的函數(shù)。

（3）串口打印控制部分：包括從串口獲取PC鍵盤按鍵值、發(fā)送一個(gè)字符、發(fā)送一串字符等功能使主函數(shù)的打印信息能顯示在串口通信軟件界面上。

其主要部分的流程圖見(jiàn)圖2。

圖2 溫濕度采集模塊流程圖

2.2 溫濕度數(shù)據(jù)傳輸模塊

該模塊分為兩部分，一為基于Z－Stack協(xié)議棧開(kāi)發(fā)使節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器自動(dòng)組網(wǎng)形成ZigBee網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸；二為使協(xié)調(diào)器與嵌入式核心板中ARM處理器進(jìn)行串行異步通信，將數(shù)據(jù)最終交由嵌入式平臺(tái)處理。

Z－Stack采用分布式尋址，兼容AODV路由協(xié)議，可以滿足近程通信的要求，即使通信鏈路失效發(fā)生也可有效工作。為了區(qū)分Z－Stack協(xié)議棧中復(fù)雜的硬件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，又提供了OSAL層［10］（類似于單片機(jī)上的操作系統(tǒng)，實(shí)則為根據(jù)所觸發(fā)的事件選擇調(diào)度相應(yīng)任務(wù)），可調(diào)度APP層的任務(wù)。另外，Z－Stack提供了源碼例程SampleApp。該例程實(shí)現(xiàn)的功能主要是協(xié)調(diào)器自啟動(dòng)（組網(wǎng)）和節(jié)點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)入網(wǎng)。在了解ZStack的工作流程后，程序的開(kāi)發(fā)將在APP層對(duì)SampleApp.c進(jìn)行改寫完成。

這部分程序主要為利用OSAL層任務(wù)事件輪詢調(diào)度機(jī)制，通過(guò)系統(tǒng)周期性定時(shí)廣播數(shù)據(jù)到group1中去實(shí)現(xiàn)。當(dāng)ZigBee節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)后觸發(fā)狀態(tài)改變事件，系統(tǒng)開(kāi)啟定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間一到就觸發(fā)廣播消息事件；系統(tǒng)為其創(chuàng)建相應(yīng)的任務(wù)ID，調(diào)用廣播消息函數(shù)；節(jié)點(diǎn)端的廣播消息函數(shù)讀取前一個(gè)模塊得到的數(shù)據(jù)，利用AF＿DataRequest（）函數(shù)接口調(diào)用下層射頻硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)；觸發(fā)協(xié)調(diào)器端的接收數(shù)據(jù)事件處理函數(shù)SampleApp＿M(jìn)essageMSGCB（），將捕獲的溫濕度數(shù)據(jù)處理后，以字符串的形式通過(guò)串口顯示在宿主機(jī)的終端中，以方便調(diào)試和開(kāi)發(fā)。另外，協(xié)調(diào)器通過(guò)異步串行接口將數(shù)據(jù)交由ARM處理器。

2.3 溫濕度處理模塊

為了后續(xù)拓展，為可處理多個(gè)節(jié)點(diǎn)溫濕度數(shù)據(jù)，該模塊設(shè)計(jì)采用服務(wù)器與客戶端兩進(jìn)程間通信來(lái)實(shí)現(xiàn)［11］。將接收Z(yǔ)igBee協(xié)調(diào)器通過(guò)異步串行通信發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)作為服務(wù)器進(jìn)程，并封裝ZigBee功能提供相應(yīng)應(yīng)用接口。客戶端進(jìn)程則主要是用于同服務(wù)器端進(jìn)行交互，解析獲取溫濕度數(shù)據(jù)，同時(shí)為實(shí)現(xiàn)UI圖形界面提供封裝好的接口，為此還需用Qt設(shè)計(jì)UI界面。其中雙方是利用套接口（Socket）來(lái)使進(jìn)程之間通信，但是由于Socket本身不支持同時(shí)等待和超時(shí)處理，所以它不能直接用來(lái)完成多進(jìn)程之間的相互實(shí)時(shí)通信。本實(shí)驗(yàn)采用事件驅(qū)動(dòng)庫(kù)libev的方式構(gòu)建服務(wù)器模型。

Libev是一種高性能事件循環(huán)／事件驅(qū)動(dòng)庫(kù)。需要循環(huán)探測(cè)事件是否產(chǎn)生，其循環(huán)體用ev＿loop結(jié)構(gòu)來(lái)表達(dá)，并用ev＿loop（）來(lái)啟動(dòng)。用戶需要做的僅僅是在合適的時(shí)候，將某些ev＿io從ev＿loop加入或剔除。

服務(wù)器主要實(shí)現(xiàn)流程：首先開(kāi)啟一個(gè)Zigbee后臺(tái)線程（底層）監(jiān)聽(tīng)服務(wù)器調(diào)用信息，接著利用ev＿io＿start（loop，＆ev＿io＿watcher）啟動(dòng)一個(gè)接收線程，專門用來(lái)接收客戶端發(fā)送過(guò)來(lái)的命令數(shù)據(jù)幀；然后按照相應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行解析，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的接口，進(jìn)一步調(diào)用底層Zigbee協(xié)調(diào)器并返回正確的信息給客戶端。

客戶端主要實(shí)現(xiàn)流程：首先調(diào)用GetConnect接口函數(shù)連接到服務(wù)器的端口，然后開(kāi)啟一個(gè)Zigbeetopo線程用來(lái)調(diào)用接口函數(shù)，發(fā)出獲取ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息的數(shù)據(jù)幀，創(chuàng)建另一線程接收并解析服務(wù)器端返回的數(shù)據(jù)幀，同時(shí)已創(chuàng)建的UI界面設(shè)置定時(shí)器，動(dòng)態(tài)刷新加載溫濕度數(shù)據(jù)，繪制成溫濕度曲線圖。

服務(wù)器與客戶端進(jìn)程間通信模型如圖3所示。

此外還需利用Qt對(duì)UI界面設(shè)計(jì)。首先利用Qtdesigner為整體界面布局，其中包括背景顯示框、LCD數(shù)值顯示框以及曲線圖顯示框，編譯生成一個(gè)UI類；然后采用多繼承的方法構(gòu)造新類，并使用Qt中的信號(hào)與槽函數(shù)機(jī)制，使得接收到溫濕度數(shù)據(jù)觸發(fā)LCD數(shù)值顯示和曲線圖顯示槽函數(shù)動(dòng)作。設(shè)計(jì)流程見(jiàn)圖4。

圖3 服務(wù)器與客戶端進(jìn)程間通信模型

圖4 LCD數(shù)值顯示和曲線圖顯示槽函數(shù)設(shè)計(jì)流程

3 Web服務(wù)搭建

以上只是完成了溫濕度的采集顯示，還未真正發(fā)揮出物聯(lián)網(wǎng)所實(shí)現(xiàn)的人與物相連，這部分就需要搭建Web服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)［12－13］。實(shí)現(xiàn) Web服務(wù)需要移植嵌入式服務(wù)器，設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)，并通過(guò)WiFi最終在已搭建好的局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)手機(jī)、PC等可實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)。

3.1 嵌入式服務(wù)器移植

由于嵌入式設(shè)備資源一般都比較有限，并且也不需要同時(shí)處理多用戶的請(qǐng)求，因此不能使用Linux下最常用的如Apache等服務(wù)器，而需要使用一些專門為嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)的Web服務(wù)器。常見(jiàn)的嵌入式Web服務(wù)器主要有：lighttpd、thttpd、shttpd和BOA等。本文選擇移植BOA作為嵌入式服務(wù)器。BOA是一個(gè)非常小巧的Web服務(wù)器，可執(zhí)行代碼只有約60KB，它是一個(gè)單任務(wù)Web服務(wù)器，只能依次完成用戶的請(qǐng)求，而不會(huì)fork出新的進(jìn)程來(lái)處理并發(fā)連接請(qǐng)求，但BOA支持CGI，能夠?yàn)镃GI程序fork出一個(gè)進(jìn)程來(lái)執(zhí)行。

對(duì)BOA服務(wù)器的配置主要是在／etc／boa目錄下創(chuàng)建一個(gè)boa.conf文件，此文件包括服務(wù)器將使用主機(jī)的端口號(hào)、運(yùn)行服務(wù)器的身份、錯(cuò)誤信息記錄的指定文件、存放html文件的目錄、默認(rèn)首頁(yè)文件等相關(guān)信息，此外還需根據(jù)配置信息在相應(yīng)的一些目錄下創(chuàng)建文件。

3.2 網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)顯示

網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)則是利用html制作靜態(tài)頁(yè)面，并結(jié)合JavaScript實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。JavaScript是一種基于對(duì)象和事件驅(qū)動(dòng)并具有相對(duì)安全性的客戶端腳本語(yǔ)言，同時(shí)也是一種廣泛用于客戶端Web開(kāi)發(fā)的腳本語(yǔ)言，常用來(lái)給HTML網(wǎng)頁(yè)添加動(dòng)態(tài)功能，比如響應(yīng)用戶的各種操作。JavaScript腳本可以獨(dú)立成文件，也可以內(nèi)聯(lián)到HTML文檔之中。

另外，利用AJAX實(shí)時(shí)刷新網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)。AJAX：異步JavaScript和XML，它是一種在無(wú)需重新加載整個(gè)網(wǎng)頁(yè)的情況下，就能更新部分網(wǎng)頁(yè)的技術(shù)［14］。它通過(guò)在后臺(tái)與服務(wù)器進(jìn)行少量的數(shù)據(jù)交換，便可以使網(wǎng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)異步更新。這意味著可以在不重新加載整個(gè)網(wǎng)頁(yè)的情況下，對(duì)網(wǎng)頁(yè)的某部分元素進(jìn)行更新。由于溫濕度數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，是利用fopen、fread、fwrite以及fseek函數(shù)將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)寫入XML文本適當(dāng)位置中，要想讀取XML文檔中的數(shù)據(jù)并將它顯示在Web頁(yè)面上，需將XML文件轉(zhuǎn)化為XMLDOM（XML文檔對(duì)象模型），然后再利用JavaScript來(lái)解析并實(shí)時(shí)它。

3.3 WIFI模塊搭建

通過(guò)搭建WIFI模塊，使得用戶可以通過(guò)支持WIFI的設(shè)備比如手機(jī)等更加便捷地查看溫濕度數(shù)據(jù)。WIFI是一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的品牌，WIFI的運(yùn)作至少需要1個(gè)AP和1個(gè)或1個(gè)以上的client。AP由路由器搭建的局域網(wǎng)充當(dāng)，將插上無(wú)線網(wǎng)卡的嵌入式開(kāi)發(fā)板看作一個(gè)client，然后就可以與其他client進(jìn)行通信。要使無(wú)線網(wǎng)卡能正常工作，首先需加載驅(qū)動(dòng)，然后對(duì)其進(jìn)行一系列設(shè)置，使之加入到局域網(wǎng)中。由于開(kāi)發(fā)板上配置有服務(wù)器，因此設(shè)置好合適IP以后，在手機(jī)等瀏覽器中輸入IP，就能查看溫濕度數(shù)據(jù)。

最終實(shí)現(xiàn)的效果如圖5和圖6所示。

圖5 顯示在LCD上的溫濕度曲線

圖6 手機(jī)和PC訪問(wèn)溫濕度數(shù)據(jù)網(wǎng)頁(yè)

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)以上綜合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的溫濕度系統(tǒng)，既可以在LCD屏幕上看到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線，又可以用手機(jī)查看實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)網(wǎng)頁(yè)，實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)所提出的人物相連的概念，使通信交流不僅局限于人與人之間進(jìn)行。

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