光機電

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日本開發出用于機器人姿態控制的壓力傳感器

日本阿爾卑斯電氣株式會社開發出了HSFPAR系列小型壓力檢測傳感器。

該系列壓力檢測傳感器是一種力量型傳感器，采用基于MEMS技術制造的壓電元件，將壓力變化轉換為電流變化輸出后用于檢測；其分為表面封裝型和配合使用柔性電路板的耐沖擊組件型（4mm×2.7mm×2.06mm）等2種，在力量傳感器中屬于行業最小級別，可嵌入機器人及工業設備等各種設備中使用。例如，可在雙足步行機器人的腳底安裝4個壓力檢測傳感器，用于測量重量平衡情況，從而控制其姿態；還可用于平板電腦等設備寫字、繪圖的手寫筆，用來檢測筆壓。其采用了阿爾卑斯電氣株式會社的氣壓傳感器技術，能夠檢測出0.01N級的微小壓力，并可承受超過100萬次的壓力動作。 (佳 工)

可與工人協同工作的雙臂機器人duAro推出

日本川崎重工業株式會社推出了新型4軸水平多關節型雙臂機器人——duAro，可方便地部署在工廠生產線等場所與工人協同工作。

該機器人的機身擁有從身體水平伸出的可成對工作的2根機械臂。其所占的空間與1名工人相當，可執行工人用雙臂完成的作業。另外，其還能夠與工人共同作業，通過監控機械臂中內置電機所流過的電流來檢測碰撞，當檢測到異常值時，就會判斷為工人與機器人發生碰撞，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。在示教方法上，除工人實際移動機器人的機械臂直接示教外，其還可利用平板電腦等輸入設備來獲得所需的控制信息。該機器人的標準臂長為760mm，重量為90kg，最大可搬運重量為單臂2kg。其雖為水平多關節機器人，且僅限于執行簡單動作，但能夠廣泛配置于生產線上的簡單作業環節。 (日 經)

我國自主研發成功可下潛500m的水下機器人

2款用于深海作業的水下機器人在青島國家高新技術產業開發區面世。這2款水下機器人分別為遙控水下機器人和自治水下機器人。

其中，該遙控水下機器人是我國首臺自主研發和制造、擁有自主知識產權的潛水器，可潛入500m以下的深海開展作業。其外形類似于方形盒子，主要由攝像頭和4個助推器等部件組成，下潛過程中需采用線纜進行連接操控。該自治水下機器人的核心部件是傳感器，外形酷似魚雷，配備1個助推器，依靠衛星信號來控制。

這2款深海機器人可在水中大范圍巡航，也可在特定的位置和深度懸停，下潛最深處可達千米以上。其攜帶的水下照明燈、水下攝像機、海洋取樣器等設備具有水下攝像、水文參數測量、設備安裝和維修等功能，可應用于水下搜索、監測和打撈救助等領域。 (W.JQR)

中科院研制出高性能微米線日盲紫外探測器

中國科學院長春光學精密機械與物理研究所的研究人員采用氧化鋅/氧化鎵核/殼微米線，研制出了具有雪崩增益的高靈敏度微米線日盲紫外探測器。

日盲光譜區是指波長在200nm～280nm波段的紫外輻射。該光譜范圍具有極低的背景噪音，因此，與紅外探測技術相比，紫外探測具有虛警率低、無需低溫冷卻、不掃描、告警器體積小和重量輕等優點，可用于紫外天文學、空間通信、火災監控、汽車發動機監測、石油工業和環境污染的監測等方面。研究人員研發的高性能微米線日盲紫外探測器對日盲紫外光具有高靈敏度、高探測度、高量子效率和高速的響應性能，其主要性能指標高于目前的商業Si（硅）雪崩二極管，是目前同類器件當中性能最好的。研究人員對該探測器的性能進行了深入的研究，發現紫外探測器件具有雪崩增益，其增益高達104。 (機 經)

“面向公共安全的飛行機器人通用技術平臺”課題通過驗收

由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的國家863計劃課題“面向公共安全的飛行機器人通用技術平臺”通過了國家科學技術部火炬高技術產業開發中心組織的驗收。

為滿足火災、地震等災害現場的特殊環境和任務作業的特殊要求，該課題組研發出了視覺導航與GPS導航相結合的自主飛行控制系統，實現了飛行機器人的全自主飛行，視覺導航下定點精度誤差小于0.2m；研發出了基于圖像的特定目標辨識視覺系統，突破了多傳感器融合的目標位置估計、動態目標鎖定與跟蹤等關鍵技術，并融合以上多種技術，實現了全自主模式下的特定動態目標抓取與定點投放，在海上橫向補給、災區緊急物資投放、火場滅火彈精準投放等應用領域具有廣闊的應用前景。該課題現已申請專利6項，其中，“小型無人直升機自主飛行控制系統”榮獲“第十五屆中國專利獎”。

目前，該課題組的成果已在地震救援、輸電線路故障巡檢、公安消防等方面開展了大量示范應用，并正在與公安部上海消防研究所共同編寫《消防飛行機器人通用技術條件（討論稿）》。 (沈自所)

單bar 500W峰值功率高占空比微通道水冷疊陣新品發布

西安炬光科技有限公司推出了最新的微通道水冷疊陣單bar產品，拓展了FocusEngine水冷垂直疊陣系列的單bar功率范圍。

據了解，該新產品的峰值功率由原來的300W拓展至500W，是目前已有單bar產品的最高峰值功率，可在高達10%的準連續（QCW）高占空比模式下工作，每個產品的厚度最薄可達1.6mm。與原有單bar產品相同，該新產品仍可以組成2bar～40bar的垂直疊陣，從而使疊陣的整體峰值功率更高、體積更小、輸出功率密度更大、成本更低。此外，炬光科技公司還優化了其散熱結構設計，提高了芯片的無缺陷鍵合工藝技術，使產品的散熱能力、熱應力及性能一致性得到了顯著提升。

與傳導冷卻封裝的半導體激光器產品相比，在高能量輸出的情況下，該新產品的散熱距離更短，能夠通過控制水冷溫度更有效地控制激光波長，激光器在不同環境溫度、不同電流、不同占空比情況下工作時，波長更穩定、偏移量更小、偏移量的一致性也更好。采用該新產品組裝的疊陣產品可廣泛應用于固體激光器泵浦和科學研究等領域，可用作板條激光器的泵浦光源。 (炬 光)

國產三維感應成像測井儀研發獲突破

8月11日，由中國石油集團測井有限公司自主研發的三維感應成像測井儀在長慶油田連續進行了3口井的現場試驗，均一次下井獲得了合格測井資料。資料數據處理結果顯示，該三維感應成像測井儀穩定性良好，所測原始電導率曲線關系整體合理；重復相關性超過99%，與常規陣列感應（MIT）合成處理結果一致；與地層的響應關系正確。

該三維感應成像測井儀除可提供常規陣列感應成像測井儀可獲得的所有信息外，還可通過反演技術從三維張量電壓矩陣中提取表征地層各向異性的水平電阻率和垂直電阻率、地層傾角、方位角和水平井中的層界面位置等信息，適用于對斜井、大斜度井和水平井的測量，尤其是對于層狀和薄交互層中的“低阻油層”識別、含油飽和度的準確計算具有重要意義，是我國石油測井識別復雜油氣層的又一利器。

三維感應成像測井技術研究項目經過多年技術攻關，突破了復雜三維線圈系數值模擬、參數設計與結構實現、無磁承壓外管材料工藝、多頻智能發射及多道微弱信號提取、三維刻度和復雜反演處理等關鍵技術。據了解，中國石油測井公司下一步將重點開展儀器工程化研究，進一步提高儀器的穩定性和信噪比，同時加強數據分析與挖掘，完善校正及解釋處理方法，盡早實現其規模化生產及應用。 (石 油)

地震廢墟搜索機器人開展現場演練與示范應用工作

中國科學院沈陽自動化研究所的研究人員攜可變形機器人、變履帶機器人、起縫機器人和蛇形機器人等多款地震廢墟搜索機器人，在北京鳳凰嶺國家地震緊急救援訓練基地，與中國地震應急搜救中心的研究人員合作開展了為期4天的現場演練與示范應用工作。

各款機器人在國家地震緊急救援訓練基地典型測試環境下，進行了爬坡、越障、過溝等機動性能指標試驗，以及復雜廢墟環境下的綜合性能試驗，并與中國地震應急搜救中心的研究人員開發的機器人現場指揮系統進行了模擬地震災后廢墟幸存者搜救演練。經過現場演練，充分驗證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機器人的性能，獲得了用戶單位中國地震應急搜救中心的認可與好評。 (沈自所)

國內首套同軸S參數標準裝置研制成功

中國航天科工集團公司所屬北京無線電計量測試研究所成功研制出了國內首套同軸波導S參數標準裝置，實現了國內量值統一，是目前我國國防參數的最高標準。

據悉，該研究所建立了國內首套高準確度45MHz～50GHz頻段S參數標準，滿足了國內毫米波頻段量值傳遞及量值統一的迫切要求；研制出了擁有自主知識產權的8mm頻段波導校準箱、檢驗箱和單端口失配器，通過理論計算、建模、仿真等，對階越電容、偏心量和趨膚效應等小誤差項和誤差來源進行分析和修正，提高了定標準確度。

目前，國內大部分計量校準任務集中在50GHz以下頻段，該研究所已為上千臺儀器設備提供了計量校準服務，為“風云”、“海洋”、“神舟”系列等衛星或飛船上的毫米波器件進行了計量，還解決了某高校無人機毫米波計量校準問題。該項目系列產品指標已達到國外同類產品水平，而價格僅為國外產品的2/3，具有良好的經濟效益和社會效益。 (科 工)

瑞士推出多軸自動車床MultiSwiss 6X14

瑞士托納斯集團推出了目前市場上首臺具有移動式主軸箱的多軸自動車床——MultiSwiss 6X14，填補了瑞士型縱切車床和多軸車床之間的技術空白。

據了解，MultiSwiss 6X14擁有6個移動主軸，采用扭矩電機技術進行軸筒分度，加工速度極高，可實現接近于凸輪式多軸車床的循環時間。由于采用了液壓靜態技術，即使針對難加工材料，MultiSwiss 6X14也能實現出色的表面光潔度（Ra 0.15）和較長的刀具使用壽命。此外，其設置和調節操作簡單，編程方法與6臺帶3個直線軸的機床相同。 (佳 工)

航天科技集團四維成像光譜儀技術獲突破

中國航天科技集團公司所屬北京空間機電研究所開展了新型四維成像光譜儀成像試驗，成功驗證了該產品在四維光譜成像獲取方面的能力，為快照式高光譜視頻設備再添新成員，填補了國內高速目標動態捕捉產品領域的空白。

四維光譜成像技術是一項革命性的新型成像技術。該四維成像光譜儀突破了傳統光譜儀成像方式，以高速成像方式獲取圖像和光譜數據，僅需1套系統即可獲得空間、光譜和時間分辨（瞬態）的高光譜信息，具有特殊的捕捉快速事件的能力，具備視頻記錄功能，體積更小，設計更靈活。研發人員在大量調研工作的基礎上，設計并研制了四維成像光譜儀桌面試驗裝置，并開展了成像試驗，驗證了四維光譜成像技術理論的可行性，實現了數據立方體信息的快照式獲取，能夠快速處理、實時顯示和分析。

四維光譜成像技術對于提高我國數字遙感技術水平、滿足國內對超光譜遙感圖像獲取的迫切需求具有重要的意義。 (佳 工)