林志興,楊忠鵬,陳梅香,2,陳智雄,陳少瓊
(1.莆田學(xué)院數(shù)學(xué)學(xué)院,福建 莆田 351100;2.福建師范大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,福建 福州 350007;3.華南理工大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,廣東 廣州 510640)
設(shè)Fn×n為數(shù)域F上n×n矩陣的集合,C為復(fù)數(shù)域,In為n×n單位矩陣.r(A)和mA(x)分別表示A∈Fn×n的秩和最小多項(xiàng)式.設(shè)N為非負(fù)整數(shù)集合且[p1,…,pk]為非零的p1,…,pk∈N的最小公倍數(shù).使λk=1,(λ∈C),成立的最小正整數(shù)k稱為單位根λ的階,記為.總約定ε0,ε1,…,εu-v-1為所有u-v次單位根,這里u,v∈N,u>v.
若正整數(shù)u∈N使Au=A,稱A為u冪等的.文[1-7]研究了u冪等矩陣與秩的有關(guān)問(wèn)題.若u,v∈N,u>v,使Au=Av,稱A為(u,v)冪等矩陣[8-9].記Pn(u,v)(F)= {AA∈Fn×n,Au=Av}.顯然Pn(u,0)(F)、Pn(u,1)(F)分別是通常的u冪幺、u冪等矩陣集合.文[8]、[10]給出了(u,v)冪等矩陣秩的等式.

命題1[9]設(shè)A∈Fn×n,u,v∈N 且u >v,則

命題2[12]設(shè)A∈Pn(u,v)(F),則A相似于準(zhǔn)對(duì)角矩陣diag(M,ε0In0,ε1In1,…,εu-v-1Inu-v-1),其中:M為由型Jordan塊構(gòu)成的準(zhǔn)對(duì)角矩陣,且它們最大階數(shù)不超過(guò)v;ni=n-r(A-εiIn),i=0,1,…,u-v-1.
由文[2]得到了3冪等矩陣的一個(gè)重要性質(zhì):

顯然冪等矩陣是3冪等的.為了區(qū)別這種情況,文[13-14]給出了本質(zhì)3冪等矩陣的定義,即滿足A3=A≠A2(即(3)式中B,C都非零)的A.
設(shè)A∈Fn×n,若有最小正整數(shù)m使m>l(∈N)且Am=Al成立,稱A為本質(zhì)(m,l)冪等矩陣,記A∈EPn(m,l)(F).可 見(jiàn) 例1中A∈EP3(3,2)(F)為本質(zhì)(3,2)冪等的.由文[15-16]知EPn(m,0)(F)、EPn(m,1)(F)分別為本質(zhì)m冪幺矩陣、本質(zhì)m冪等矩陣集合.
由文[9]知冪等性與數(shù)域擴(kuò)大無(wú)關(guān),因此當(dāng)A∈Fn×n時(shí),A∈Pn(u,v)(F)(EPn(m,l)(F))當(dāng)且僅當(dāng)A∈Pn(u,v)(C)(EPn(m,l)(C)).這樣只要考慮A∈Cn×n.
以下總設(shè)A∈Cn×n的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形滿足

當(dāng)ni=1時(shí),約定Jor dan塊是1階矩陣;因此1階冪零的Jor dan塊N1=0∈C.
滿足r(Al)=r(Al+1)的最小l∈N 稱為矩陣A 的指數(shù),記ind A[17-18].文[15-16]證明當(dāng)A∈Cn×n所有特征值為零時(shí),A∈EPn(m,l)(C)?l=n1且m=l+1;此時(shí)l=n1=ind A(由文[17]知ind A=0?A是可逆的;當(dāng)A∈Pn(u,v)(C)且r(A)=n時(shí),必有Au-v=In.由于文[5]、[19]討論了這種情況.因此只考慮非冪零且不可逆的情況,總有式(4)~(6)滿足1≤t<s且1≤ind A.

文[15-16]繼承了文[13-14]嚴(yán)謹(jǐn)準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn),但宋小力[12]認(rèn)為此時(shí)涉及Jordan標(biāo)準(zhǔn)形等計(jì)算是復(fù)雜的,實(shí)際使用不方便.為此 [12]刪除了對(duì)(u,v)冪等矩陣u最小性的限制.
眾所周知,Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形是矩陣?yán)碚摷皯?yīng)用的有效工具.Horn和Johnson指出:“雖然推導(dǎo)Jordan標(biāo)準(zhǔn)形的過(guò)程是一個(gè)明確的算法,它在原則上可以用來(lái)計(jì)算一個(gè)已知矩陣的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形,但是絕對(duì)不能指望用計(jì)算機(jī)對(duì)它自動(dòng)實(shí)施數(shù)值計(jì)算.實(shí)際上并沒(méi)有一個(gè)計(jì)算Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形的數(shù)值方法.”[20]
本文證明了(u,v)冪等矩陣與本質(zhì)(m,l)冪等矩陣的互相確定關(guān)系.由此不依賴通常的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形的算法,只應(yīng)用矩陣方冪的秩和u-v次單位根εi所確定的矩陣秩,完全準(zhǔn)確地給出(u,v)冪等矩陣的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形;進(jìn)而得到了以矩陣秩為基本工具的判定(u1,v1)冪等矩陣與(u2,v2)冪等矩陣相似的充分必要條件.
引理1[21]設(shè)A ∈Cn×n,則



引理3 設(shè)A∈Cn×n,則ind A≥1?存在正整數(shù)l使得r(Al-1)>r(Al),并且對(duì)任何r≥l,均有r(Ar)=r(Al).
證明 由矩陣指數(shù)的定義知必要性成立.
充分性:如果存在正整數(shù)l使得r(Al-1)>r(Al),并且對(duì)任何r≥l,均有r(Ar)=r(Al).那么,顯然有ind A=l≥1.證畢.
引理2說(shuō)明矩陣指數(shù)是其Jordan標(biāo)準(zhǔn)形中冪零Jordan塊的最大階數(shù)(由此可得文[21]的冪零矩陣結(jié)論).
引理4 設(shè)A∈Cn×n所有不同特征值為μ1,μ2,…,μk,dj是μj的重?cái)?shù)而pj是μj確定的Jordan塊的個(gè)數(shù),則r(A-μjIn)=n-pj,j=1,2,…,k.
證明 從已知可設(shè)A的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形

從式(7)、(8)知,r (J(μi-μj) )=r (J(μi)-μjIdi)=di,當(dāng)i≠j時(shí);且由引理1得

當(dāng)a∈C不為A∈Cn×n的特征值即r(A-a In)=n時(shí),約定由a∈C所確定的JA中Jor dan塊的個(gè)數(shù)p=0,于是由引理4可得.
引理5 設(shè)A∈Cn×n,a∈C,則a為A的特征值?r(A-a In)<n;a不為A的特征值?r(A-a In)=n;由a所確定的JA中Jor dan塊的個(gè)數(shù)p=n-r(A-a In).
引理6[20]設(shè)A∈Cn×n所有不同特征值為μ1,μ2,…,μk,則mA(x)= (x-μi)ri,其中ri為特征值μi確定的JA中Jor dan塊的最高階數(shù).
定理1 設(shè)A ∈ EPn(m,l)(C),u,v∈N且u>v.則A∈Pn(u,v)(C)?v≥l,且存在d∈N使得u=d(m-l)+v.
證明 必要性:由xv(xu-v-1)是A∈Pn(u,v)(C)的化零多項(xiàng)式,知A的非零特征值λ滿足λu-v=1且mA(x)整除xv(xu-v-1).這樣由A∈EPn(m,l)(C),由命題3和引理6得v≥l;再?gòu)拿}3知A的所有非零特征值的階的最小公倍數(shù)為m-l,因此存在(1≤)d∈N使得u-v=d(m-l)即u=d(m-l)+v.
充分性:由v≥l,可設(shè)v=l+r,r∈N.從A∈EPn(m,l)(C)知Am-lAl=Al.
對(duì)d作歸納法,當(dāng)d=1時(shí),u=(m-l)+l+r=m+r,此時(shí)Au=Am+r=AlAr=Av,結(jié)論成立.
假設(shè)對(duì)d-1成立,則有Au=A(d-1)(m-l)+v=Av.對(duì)d,有Au=A(d-1)(m-l)+(m-l)+v=A(d-1)(m-l)+vAm-l=Al+rAm-l= (Am-lAl)Ar=Al+r=Av.證畢.
例2 設(shè)A=diag(N4,I2,-I3),從A6=A4=diag(0,I2,I3)和命題3知A ∈EP9(6,4)(C).當(dāng)v=132,d=50時(shí),由定理1知u=232即A∈P9(232,132)(C);這樣由命題2得的JA中冪零Jor dan塊的最大階數(shù)≤v=132.這對(duì)9×9矩陣沒(méi)有任何實(shí)際意義.



證明 從xv(xu-v-1)為A的化零多項(xiàng)式,知ε0,ε1,…,εu-v-1是A的所有可能兩兩不同非零特征值,由mA(x)整除xv(xu-v-1)和引理6知A的每個(gè)非零特征值確定的Jor dan塊都是1階的;由存在1≤l≤r∈N 使r(Al-1)>r(Al)=r(Ar)和引理3知ind A=l.


例3不僅說(shuō)明應(yīng)用(2)來(lái)判定A∈Pn(u,v)(C)計(jì)算量可能很大,而且知對(duì)給定的任意大的正整數(shù)m總存在A∈EPn(m,l)(C).當(dāng)A∈ (C)n×n且ind A=l時(shí),從引理2知式(4)~(6)中的冪零Jor dan塊的不同階數(shù)最多有l(wèi)=n1=ind A個(gè),這樣可設(shè)

式(11)中的tl,…,t2,t1為JA中冪零Jor dan塊的不同階數(shù)的個(gè)數(shù),ti∈N,i=1,2,…,l.
定理3 設(shè)A∈EP(m,l)n(C),則

證明 由命題3和約定知1≤l=ind A=n1,1≤t;這樣當(dāng)1≤r≤l時(shí),由式(11),引理1和引理2知:

即

由式(13)得


由和式(13)得,

可見(jiàn)式(14)對(duì)r=1也成立,即

令l-r+1=f,則r=l-f+1,進(jìn)而可得式(15)的等價(jià)形式

由式(16)得,tr= (t1+t2+ … +tr-1+tr)- (t1+t2+ … +tr-1)= (r(Al-r)-r(Al-r+1))- (r(Al-r+1)-r(Al-r+2)),即式(12)成立.證畢.
定理4 設(shè)A∈Pn(u,v)(C),r(Al-1)>r(Al)并且對(duì)于任意r≥l,均有r(Ar)=r(Al).則必存在正整數(shù)k使式(9)、(10)成立且m=[λ1,λ2,…,λk]+l,此時(shí)A的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形為

式(18)中的J(0,r)∈Cr×r表示由特征值0確定的Jor dan塊,tr由(12)確定.
證明:從定理1及其證明知ind A=l且存在正整數(shù)k使式(9)、(10)成立且m-l=[,,…,],λ1,λ2,…,λk為A的所有非零特征值即A∈EPn(m,l)(C).從命題3知,由λi確定的Jor dan塊都是1階的,再由引理4得λi的重?cái)?shù)ni=n-r(A-λiIn),因此JA=diag(M,λ1In1,λ2In2,…,λkInk),其中M是由A的所有冪零的Jor dan塊構(gòu)成的.這樣從式(12)知式(18)成立,進(jìn)而可得式(17).證畢.
從命題2不能準(zhǔn)確給出A∈Pn(u,v)(C)的JA.我們不依賴通常的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形算法,可給出由(17)~(18)確定的JA.由定理1知(u,v)有很多種命名,因此不容易確定這類矩陣的相似關(guān)系.
定理5 設(shè)A∈Pn(u1,v1)(C),B∈Pn(u2,v2)(C),r(Al-1)>r(Al)并且對(duì)于任意r≥l,均有r(Ar)=r(Al).如果u-v= [u1-v1,u2-v2]且u>v≥ max{v1,v2},則
A與B 相似 ?r(Ar)=r(Br),1≤r≤l;r(A-εiIn)=r(B-εiIn),0≤i≤u-v-1.
證明 必要性是顯然的.只證明充分性.從存在1≤l≤r∈N使r(Al-1)>r(Al)=r(Ar)和定理2知ind A=l;由r(Ar)=r(Br),1≤r≤l和引理3知ind A=ind B=l.由u-v=[u1-v1,u2-v2]且u>v≥max{v1,v2}知,存在f1,f2∈N使得u-v=f1(u1-v1)=f2(u2-v2),從u>v知1≤f1∈N.
對(duì)(1≤)f1∈N用歸納法證明,Au=Av;此時(shí)可設(shè)v=v1+r1,r1∈N.
當(dāng)1=f1即u=(u1-v1)+v1+r1=u1+r1時(shí),Au=Au1 Ar1=Av1 Ar1=Av,即結(jié)論成立.
假設(shè)f1-1時(shí),Au=A(f 1-1)(u1-v1)+v=Av.這樣當(dāng)u= (f1-1)(u1-v1)+v+ (u1-v1)時(shí),Au=A(f 1-1)(u1-v 1)+vAu1-v1=AvAu1-v1=Au1-v 1+v1+r 1=Au1Ar 1=Av1Ar 1=Av 1+r 1=Av.
類似可證明當(dāng)u-v=f2(u2-v2)時(shí),總有Bu=Bv.這樣可知A,B∈Pn(u,v)(C),因此ε0,ε1,…,εu-v-1是A,B的所有可能的非零特征值.由r(A-εiIn)=r(B-εiIn),i=0,1,2,…,u-v-1和引理4、5知存在正整數(shù)k使式(9)、(10)對(duì)A、B同時(shí)成立;因?yàn)閕nd A=ind B=l,所以m=[,,…,]+l,進(jìn)而由定理2知A、B∈EPn(m,l)(C),同時(shí)λ1,λ2,…,λk為A、B的所有非零特征值且相應(yīng)重?cái)?shù)相同;這樣再由r(Ar)=r(Br),1≤r≤l;應(yīng)用式(12)、(17)、(18)知JA=JB即A、B相似.證畢.

例4說(shuō)明即使有相同的最小多項(xiàng)式的A,B∈EPn(m,l)(C)也未必總是相似的.
推論1 設(shè)A∈Pn(u1,v1)(C),B∈Pn(u2,v2)(C)且mA(x)=mB(x);如果u-v= [u1-v1,u2-v2]且u>v≥max{v1,v2};則A與B相似 ?r(Ar)=r(Br),1≤r≤n;r(A-εiIn)=r(B-εiIn),i=0,1,…,u-v-1.
證明 將引理2和引理6應(yīng)用到mA(x)=mB(x),就知ind A=ind B=l,這樣從定理5知推論1成立.證畢.
由定理4和定理5可得文[23]冪零矩陣的Jor dan標(biāo)準(zhǔn)形的相應(yīng)結(jié)果,當(dāng)然文[1-7]和文[19]等涉及的m冪等、m冪幺矩陣的結(jié)論可在當(dāng)v=1,v=0時(shí)給出.
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