張衛(wèi)波,吳星
(福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,福建福州 350116)
隨著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,汽車(chē)的保有量也迅速增加.不僅給環(huán)境帶來(lái)了巨大的壓力,也對(duì)能源的有效利用提出了更高要求.能源和環(huán)境問(wèn)題已經(jīng)成為制約中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要因素.發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的最終目標(biāo)是高效、節(jié)能、環(huán)保,而采用渦輪增壓技術(shù)是現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)提高功率、滿足排放要求的重要技術(shù)手段之一.目前,我國(guó)對(duì)渦輪增壓器的性能、匹配技術(shù)、中冷技術(shù)的研究一直在不斷完善,而且也積極對(duì)新型渦輪增壓系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā).隨著發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)平均有效壓力和增壓比要求的不斷提高,需要對(duì)渦輪增壓系統(tǒng)進(jìn)行充分研究,從試驗(yàn)中獲取渦輪增壓器的性能參數(shù),以便對(duì)設(shè)計(jì)的渦輪增壓器進(jìn)行修改,從而獲得性能最佳的機(jī)型,使得渦輪增壓系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)更好地匹配[1-3].
為準(zhǔn)確采集渦輪增壓器的各性能參數(shù).文獻(xiàn)[4]基于C++Builder的設(shè)計(jì)環(huán)境,開(kāi)發(fā)了一套渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng).文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)調(diào)用和串口通訊技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取方案,并在此基礎(chǔ)上用Visual Basic編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試系統(tǒng).文獻(xiàn)[6]介紹了一種基于數(shù)字顯示儀表和計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件的發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓器性能測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)電氣系統(tǒng)控制液壓氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試臺(tái)的功能.文獻(xiàn)[7]通過(guò)對(duì)壓氣機(jī)性能試驗(yàn)原理的分析,設(shè)計(jì)了渦輪增壓器壓氣機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的硬件和軟件,并編寫(xiě)了各模塊的軟件程序,使壓氣機(jī)性能整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了管理、控制一體化.以上文獻(xiàn)對(duì)渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)的研究都具有十分重要的意義,但仍然存在采樣率低、模塊劃分不細(xì)、終端太多、通用性不強(qiáng)、可移植性差、圖形表現(xiàn)能力差等缺陷.
以某型號(hào)渦輪增壓器性能樣機(jī)為研究對(duì)象,搭建了基于LabVIEW的渦輪增壓器性能測(cè)試平臺(tái).該型號(hào)樣機(jī)的轉(zhuǎn)子由本課題組基于雙測(cè)量設(shè)備逆向重構(gòu)方法設(shè)計(jì)完成,具體設(shè)計(jì)過(guò)程參見(jiàn)文獻(xiàn)[8].利用搭建的測(cè)試平臺(tái)采集該樣機(jī)的各性能參數(shù),并對(duì)該轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)水平進(jìn)行檢測(cè).搭建的渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)包括硬件系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng),測(cè)試系統(tǒng)是以NI公司的LabVIEW軟件為開(kāi)發(fā)環(huán)境,結(jié)合PCI-6238數(shù)據(jù)采集卡開(kāi)發(fā)了一套集數(shù)據(jù)采集、處理于一體的測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集、處理、顯示及保存等功能.最后,對(duì)該樣機(jī)進(jìn)行了壓氣機(jī)性能試驗(yàn).試驗(yàn)結(jié)果表明:渦輪增壓器測(cè)試臺(tái)架工作穩(wěn)定,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的測(cè)試系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的采集增壓器的各項(xiàng)性能參數(shù),轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)水平符合要求.
隨著計(jì)算流體力學(xué)(CFD)的發(fā)展,能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各性能參數(shù),設(shè)計(jì)出高性能的渦輪增壓器.然而,在渦輪增壓器的研發(fā)過(guò)程中,必須通過(guò)渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)采集渦輪增壓器的相關(guān)參數(shù),以便對(duì)設(shè)計(jì)的渦輪增壓器進(jìn)行修改,從而獲得性能最好的機(jī)型.
渦輪增壓器的試驗(yàn)類(lèi)型大概包括壓氣機(jī)性能試驗(yàn)、渦輪性能試驗(yàn)、整機(jī)性能試驗(yàn)和渦輪增壓器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配試驗(yàn)[9].因?yàn)閴簹鈾C(jī)性能試驗(yàn)和渦輪性能試驗(yàn)是為了測(cè)試渦輪增壓器各部件的設(shè)計(jì)水平,所以通常在設(shè)計(jì)修改時(shí)進(jìn)行;整機(jī)試驗(yàn)是用來(lái)測(cè)試壓氣機(jī)和渦輪共同工作時(shí)的工作特性;渦輪增壓器和發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的試驗(yàn)主要目的是測(cè)試渦輪增壓器與發(fā)動(dòng)機(jī)是否良好匹配,所以要在定型之前進(jìn)行.
依據(jù)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 9752.2—2005《渦輪增壓器第2部分:試驗(yàn)方法》的相關(guān)規(guī)定,渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)主要包括空氣管路系統(tǒng)、風(fēng)源系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)及被測(cè)試的渦輪增壓器.
渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)工作原理如圖1所示.由羅茨風(fēng)機(jī)提供的壓縮空氣經(jīng)空壓機(jī)進(jìn)氣閥進(jìn)入燃燒器中,并與供油系統(tǒng)所提供的燃油混合形成可燃混合氣,再經(jīng)點(diǎn)火裝置點(diǎn)火燃燒,同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)供油系統(tǒng)的油泵電機(jī)頻率可以獲得所需溫度和壓力的燃?xì)?,燃?xì)饨?jīng)由波紋管進(jìn)入渦輪的入口端,驅(qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)渦輪轉(zhuǎn)子帶動(dòng)同軸的壓氣機(jī)端的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),新鮮空氣經(jīng)由空氣濾清器,進(jìn)入壓氣機(jī)入口,經(jīng)過(guò)壓氣機(jī)壓縮后的空氣通過(guò)壓氣機(jī)放氣閥排入大氣.

圖1 渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)工作原理圖Fig.1 Turbocharger performance test bench working principle diagram
燃燒器的主要功能是將進(jìn)入燃燒室的空氣和霧化的燃油充分混合、燃燒,并產(chǎn)生所需溫度和壓力的燃?xì)?,所以燃燒系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求[10]:①能夠提供系統(tǒng)所需溫度和壓力的燃?xì)?②噴油量和空氣流量能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),可以滿足系統(tǒng)對(duì)燃?xì)獾臏囟群土髁康淖兓?③具有良好的工作穩(wěn)定性,能夠穩(wěn)定地提供所需的燃?xì)?④具有足夠的可靠性,能夠保證試驗(yàn)人員的人身安全.
根據(jù)該型號(hào)渦輪增壓器壓氣機(jī)端進(jìn)口的管徑及與之相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)的相關(guān)參數(shù)如排量、缸徑等,可確定燃燒系統(tǒng)的排氣溫度、壓力和流量分別為350~750℃、0~0.3 MPa和0~1 kg·s-1.考慮到上述要求,試驗(yàn)臺(tái)采用SKBS-GSCY-20型高壓?jiǎn)喂苋紵骷捌渑涮椎娜加凸┙o系統(tǒng).
潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)對(duì)渦輪增壓器的正常工作是非常重要的,它也決定了試驗(yàn)臺(tái)能否正常工作.該型號(hào)渦輪增壓器性能樣機(jī)的轉(zhuǎn)子采用了浮動(dòng)軸承,轉(zhuǎn)速可達(dá)60×103r·min-1以上,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生大量的熱能,且所產(chǎn)生的熱能很容易使軸承因溫度過(guò)高而磨損,導(dǎo)致增壓器的損壞,因此一套獨(dú)立、穩(wěn)定的潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)就必不可少了.
因?yàn)樵鰤浩鞯霓D(zhuǎn)子軸和浮動(dòng)軸承之間的間隙是非常小的,所以對(duì)潤(rùn)滑油的清潔度非常高的要求,且轉(zhuǎn)子一直處于高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),為了減少軸與軸承之間的摩擦,就必須使軸與軸承之間能夠形成足夠厚的油膜.潤(rùn)滑油要有一定壓力才能進(jìn)入軸與軸承的間隙,根據(jù)增壓器的設(shè)計(jì)要求潤(rùn)滑油壓力一般在0.3~0.4 MPa之間;潤(rùn)滑油黏度是影響潤(rùn)滑效果最重要的因素,而溫度是影響?zhàn)ざ茸畲蟮囊蛩兀话銤?rùn)滑油溫度要控制在40~75℃.因此,試驗(yàn)臺(tái)采用了一套帶有高壓過(guò)濾器(過(guò)濾精度10μm)、調(diào)壓范圍為0~0.6 MPa的雙風(fēng)冷潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng).
傳統(tǒng)的渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試系統(tǒng)采用單片機(jī)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng),用匯編、VC或VB等文本語(yǔ)言從底層開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件,可擴(kuò)展性差、試驗(yàn)采樣率低、模塊劃分不細(xì)、終端太多且功能分散.此外,其開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)且費(fèi)用高、測(cè)試精度低、抗干擾能力差、可移植性差、數(shù)據(jù)處理功能少、技術(shù)更新慢,不能滿足現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)的要求[11].
采用抗干擾能力強(qiáng)、適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字顯示儀表,及可視性強(qiáng)、圖形表現(xiàn)能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單易懂、操作方便的LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),并結(jié)合PCI-6238數(shù)據(jù)采集卡開(kāi)發(fā)了一套集數(shù)據(jù)采集、顯示及保存等功能于一體的測(cè)試系統(tǒng).該測(cè)試系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)顯示、處理以及儀器控制能力、開(kāi)發(fā)效率高、支持多種總線技術(shù)、測(cè)試精度高、抗干擾能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn).
根據(jù)試驗(yàn)的測(cè)試要求,試驗(yàn)臺(tái)所需采集的參數(shù)類(lèi)型有壓力參數(shù)、溫度參數(shù)、流量參數(shù)以及轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速.壓力參數(shù)有:壓氣機(jī)進(jìn)、出口壓力,渦輪進(jìn)出、口壓力,潤(rùn)滑油進(jìn)口壓力;溫度參數(shù)包括:壓氣機(jī)進(jìn)、出口溫度,渦輪進(jìn)出、口溫度,潤(rùn)滑油進(jìn)、出口溫度;流量參數(shù):壓氣機(jī)進(jìn)口流量,渦輪進(jìn)口流量.
1)因?yàn)橛嘘P(guān)壓力的參數(shù)都直接與渦輪增壓器的性能相關(guān),所以要求的測(cè)試精度都非常高,而且信號(hào)的傳輸距離也較遠(yuǎn).故在渦輪端進(jìn)、出口及壓氣機(jī)端出口都選用了YTY-150型帶本地顯示的遠(yuǎn)傳壓力表,其量程分別為0.6、0.4和0.4 MPa.本地顯示的精度為1級(jí),遠(yuǎn)傳的精度為0.25%.壓氣機(jī)端進(jìn)口壓力的測(cè)量,采用絕對(duì)遠(yuǎn)傳壓力表測(cè)量.潤(rùn)滑油進(jìn)口壓力由潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)自帶的壓力表測(cè)量.
2)渦輪增壓器渦輪端進(jìn)、出口氣體的溫度很高,最高可達(dá)800~1 100℃,測(cè)量精度要求不低于0.5%;而壓氣機(jī)端進(jìn)、出口氣體的溫度較低,大概在20~150℃,測(cè)量精度要求不低于0.3%.根據(jù)以上要求,渦輪端進(jìn)、出口都選用WRS型鉑-鉑銠熱電偶,其量程為0~1 100℃,誤差為±1℃;壓氣機(jī)端進(jìn)、出口則選用WZP型Pt100鉑熱電阻,其量程為0~200℃,最高精度可達(dá)0.2%.以上溫度傳感器都由24 V直流電源供電,并輸出4~20 mA電流.潤(rùn)滑油進(jìn)、出口溫度則由潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)上自帶的溫度計(jì)測(cè)量.
3)質(zhì)量流量計(jì)是采用感熱式測(cè)量,通過(guò)分體分子帶走的分子質(zhì)量多少?gòu)亩鴣?lái)測(cè)量流量,因?yàn)槭怯酶袩崾綔y(cè)量,所以不會(huì)因?yàn)闅怏w溫度、壓力的變化從而影響到測(cè)量的結(jié)果[12].試驗(yàn)臺(tái)壓氣機(jī)端進(jìn)口流量采用TN-850-F06QT1S1CT型渦街流量計(jì)進(jìn)行測(cè)量,而渦輪端進(jìn)口流量則采用TV-VZ-F65TT-S0CB型流量計(jì)測(cè)量,流量測(cè)試過(guò)程中應(yīng)附加管道溫度及壓力補(bǔ)償,通過(guò)二次儀表輸出所需的質(zhì)量流量.
4)由于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量點(diǎn)均在某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的工況下測(cè)得,轉(zhuǎn)速的測(cè)量精度對(duì)所測(cè)增壓器性能影響較大,因此對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量要求有較高的精度和靈敏度[13].采用SMS12磁敏轉(zhuǎn)速傳感器,其非接觸式測(cè)量范圍為0~999 999 r·min-1,配套二次儀表SKY06-235-2,其中轉(zhuǎn)速表與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232串口通訊,并遵循Modbus協(xié)議,其精度滿足設(shè)計(jì)要求.
5)數(shù)據(jù)采集卡則采用了NI公司M系列16位多功能帶隔離數(shù)據(jù)采集卡PCI-6238,其主要性能參數(shù)①National Instruments Corporation.NI6238/6239 User Manual.2006.是:具有模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O及計(jì)時(shí)器/定時(shí)器功能,8個(gè)模擬輸入通道,2個(gè)模擬輸出通道,最大更新率500 kbit·s-1,250 kHz的最大采樣率,電流輸入范圍DC±20 mA.
渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)主要目的是使其能夠自動(dòng)準(zhǔn)確的完成數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示及保存等功能,實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化.
數(shù)據(jù)采集顯示模塊主要實(shí)現(xiàn)將各輸入通道的傳感器信號(hào)采集進(jìn)入工控機(jī)并顯示到LabVIEW的前面板上,主要包括選擇通道、信號(hào)輸入范圍、采樣模式、采樣頻率及各通道采樣數(shù)等的設(shè)置.本系統(tǒng)采用較為方便的DAQ助手來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的過(guò)程,系統(tǒng)的顯示界面如圖2所示.?dāng)?shù)據(jù)采集、保存模塊能夠?qū)崿F(xiàn):1)在系統(tǒng)中創(chuàng)建一個(gè)用于存放采集參數(shù)的文檔或Excel表格;2)設(shè)定采樣率、采樣時(shí)間、采樣方式等系統(tǒng)參數(shù);3)創(chuàng)建模擬輸入通道DAQ助手,并設(shè)定文檔或Excel的一些參數(shù),如性能參數(shù)的名稱(chēng)及單位等;4)將采集到的性能參數(shù)經(jīng)過(guò)處理之后保存在文檔或者Excel表格當(dāng)中,以供之后的數(shù)據(jù)分析處理.其程序框圖如圖3所示.圖中以壓氣機(jī)出口溫度為例,揭示了整個(gè)系統(tǒng)的采集、保存過(guò)程,如要采集全部的性能參數(shù),只需在DAQ助手中增加相應(yīng)的通道即可.

圖2 系統(tǒng)顯示界面圖Fig.2 System display interface diagram

圖3 數(shù)據(jù)采集、保存模塊程序框圖Fig.3 The module of data acquisition、save program block diagram
通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)錄取增壓器各性能參數(shù),繪制壓氣機(jī)的流量-壓比特性曲線和流量-效率特性曲線,從而檢驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái)的工作穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性并檢測(cè)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)水平.
增壓器在試驗(yàn)臺(tái)上安裝好后,首先啟動(dòng)潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)好油壓,使其空轉(zhuǎn)3~5 min,同時(shí)開(kāi)啟Lab-VIEW打開(kāi)測(cè)試系統(tǒng)調(diào)節(jié)好閥門(mén)開(kāi)度,待油壓穩(wěn)定后開(kāi)啟風(fēng)機(jī),并通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,使其在低轉(zhuǎn)速下進(jìn)行冷吹試驗(yàn).確定所有系統(tǒng)都正常工作后,調(diào)節(jié)渦輪空氣流量和壓力,加熱點(diǎn)火.點(diǎn)火成功后,保持該轉(zhuǎn)速不變,由大到小調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度,從而改變壓氣機(jī)進(jìn)口流量.在不同流量下,測(cè)試系統(tǒng)將自動(dòng)采集壓氣機(jī)的流量、壓比、效率、轉(zhuǎn)速等參數(shù),直到增壓器發(fā)生輕微的振動(dòng)為止.改變?cè)鰤浩鞯霓D(zhuǎn)速,重復(fù)上述步驟.通過(guò)以上操作步驟,渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)將自動(dòng)采集、保存繪制壓氣機(jī)壓比-流量特性曲線及效率-流量特性曲線所需的參數(shù),經(jīng)Matlab軟件的數(shù)據(jù)可視化功能處理后,繪制成如圖4和圖5所示的特性曲線.

圖4 壓氣機(jī)壓比-流量圖Fig.4 Compressor flow rate - pressure ratio diagram

圖5 壓氣機(jī)效率-流量圖Fig.5 Compressor flow rate - efficiency diagram
從圖中可以看出,當(dāng)轉(zhuǎn)速為90 379 r·min-1時(shí),壓比和效率都隨著流量的增大先增大到某一峰值,而后減?。偨Y(jié)上述兩幅圖中各曲線,可得出以下結(jié)論:1)當(dāng)轉(zhuǎn)速保持不變時(shí),隨著流量的減少,起初壓氣機(jī)壓比和效率均增大.但達(dá)到某一峰值后,壓比緩慢下降,而效率急劇下降.2)當(dāng)轉(zhuǎn)速保持不變時(shí),隨著流量減少到某一值,壓氣機(jī)開(kāi)始進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài).將這種不穩(wěn)定現(xiàn)象稱(chēng)為壓氣機(jī)的“喘振”.3)當(dāng)轉(zhuǎn)速保持不變時(shí),隨著流量增加到某一值,壓比和效率都急劇下降.即流量的增加受到了某種限制,將這種限制現(xiàn)象稱(chēng)為壓氣機(jī)的“阻塞”.4)壓氣機(jī)的壓比隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加.
1)通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果分析,可以得出基于雙測(cè)量設(shè)備逆向設(shè)計(jì)方法重構(gòu)出來(lái)的增壓器轉(zhuǎn)子符合設(shè)計(jì)要求.
2)渦輪增壓器試驗(yàn)臺(tái)工作正常,與目前大多數(shù)的測(cè)試臺(tái)架相比,減少了手動(dòng)控制、人工讀數(shù)和記錄產(chǎn)生的人為誤差,節(jié)省了大量人力,提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和穩(wěn)定性.
3)設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)界面友好,操作簡(jiǎn)單,對(duì)試驗(yàn)操作者技術(shù)要求低,能準(zhǔn)確采集增壓器各性能參數(shù).
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