角點(diǎn)檢測(cè)算法在防護(hù)工程監(jiān)控中的應(yīng)用

孫亮

摘要：安全監(jiān)控是防護(hù)工程中重要的組成部分，在安全監(jiān)控中，角點(diǎn)檢測(cè)具有重要意義， 它決定了監(jiān)控圖像中目標(biāo)的形狀和特征。該文詳細(xì)闡述了幾種經(jīng)典的角點(diǎn)檢測(cè)方法，對(duì)不同方法逐一進(jìn)行歸納分析， 并基于仿真結(jié)果對(duì)各種檢測(cè)算法在防護(hù)工程中的應(yīng)用效果給出了評(píng)價(jià)。并進(jìn)一步探討了未來的研究方向。

關(guān)鍵詞：安全監(jiān)控；防護(hù)工程；灰度值；角點(diǎn)檢測(cè)

中圖分類號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）34-8275-02

在防護(hù)工程視頻監(jiān)控中，圖像處理是一個(gè)非常重要的步驟。角點(diǎn)是圖像重要的局部特征，它體現(xiàn)了圖像中大量的特征信息。它不僅可以減少處理過程中的計(jì)算量，而且可以削弱外界因素的影響，對(duì)噪聲干擾、灰度變換、圖像形變等都有較好的適應(yīng)能力[1-4]。

目前，角點(diǎn)檢測(cè)的算法主要有基于圖像邊緣輪廓特征和基于圖像灰度變化兩種，其中第一種方法計(jì)算量較大且易受外界環(huán)境的干擾，故其使用范圍有限。該文主要對(duì)實(shí)際應(yīng)用中比較廣泛的幾種基于灰度的角點(diǎn)檢測(cè)算法進(jìn)行歸納分析， 并對(duì)各算法在防護(hù)工程中的應(yīng)用效果給出了評(píng)價(jià)。

1 角點(diǎn)檢測(cè)算法簡介

1.1 Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法

Harris算法是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一種經(jīng)典算法。它簡單穩(wěn)定，并能得到比較理想的結(jié)果，從而得到了廣泛應(yīng)用。Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法主要計(jì)算模板窗口沿各個(gè)方向進(jìn)行移動(dòng)后的灰度變化[5-6]。設(shè)以像素點(diǎn)（x y）為中心的模板在X方向上移動(dòng)u，Y方向上移動(dòng)v，則可以得出灰度變化的表達(dá)式為：