全景攝像機標定方法綜述

嚴春燕

摘要：隨著科學技術的發展，大視場成像的迫切需求推動了全景攝像機技術的發展，而全景攝像機標定技術亦日益成為一個研究熱點。全景攝像機的標定技術主要涉及成像系統的幾何模型以及相應的標定方法。該文根據全景攝像機成像原理對全景攝像機成像模型進行了簡要分析，然后對全景攝像機標定方法相關文獻中的方法進行了分類，并對各方法進行了分析。

關鍵詞：全景攝像機；成像模型；攝像機標定

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）34-8291-02

隨著圖像傳感技術和數字處理技術的發展，普通攝像機在成像范圍、分辨率等方面已經難以滿足大視場應用的需求。普通攝像機有限的可視范圍限制了信息的獲取，若能擴大可視范圍，將輕松的解決信息獲取的問題。全景攝像機的出現成功解決了上述問題。

在全景攝像機技術的發展中，全景攝像機的標定也成為其最重要的部分之一。不同的全景攝像機成像系統不同，相應的全景攝像機標定方法也有不同。圖像拼接法一般是需要通過標定技術解決多個攝像機內外參數不一致的問題。魚眼鏡頭法和折反射成像法需要根據各自成像系統中的組件和投影模型來確定攝像機的內外參數。如今全景攝像機標定算法經歷了從最初的對標定結果的低精度要求，對標定參照物的高精度要求發展到現在的對標定結果的較高精度要求和對參照物的相對低精度要求的演化過程。……