自動化立體倉庫實訓裝置的設計與實現

廖雄燕

摘要：該文介紹了一種以現代企業自動化立體倉庫為模型，組合微縮而成立體倉庫實訓裝置，其由高層貨架、堆垛機及傳送帶、自動控制系統等部分構成，控制系統采用西門子S7-226 CN型PLC和MCGS觸摸屏。貨物出入庫和存取過程全部自動化，定位精度高，運行平穩、工作可靠。

關鍵詞：自動化立體倉庫；實訓裝置；PLC控制

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）34-8313-02

1 背景及意義

隨著當今現代化企業不斷擴大和深化生產的規模，倉庫成為生產物流系統中一個重要和不可或缺的的環節，立體倉庫以其占地面積小、空間利用率高的特點，正在逐步替代陳舊落后的平面倉庫。近年來，國內外立體倉庫的發展方向，主要以采用可編程控制器（PLC）與自動搬運設備，以及PC機遠程管理的自動化立體倉庫為主。但其中存在一個不容忽視的問題，即當前使用的立體倉庫系統通常比較龐大，在研發立體倉庫的過程中，需要投入大量的人力和財力，這必然會給立體倉庫的研制帶來巨大的成本負擔。因此通過制作小型的立體倉庫模型，采用可重復使用的編程系統對其進行編程控制，在模型模擬調試成功后，再將結果應用到實際的生產和研發中，可以極大的節約成本、提高效率，同時多方位的確定出最優的立體倉庫制造方案。

同時，為了加強高校實訓室建設，密切跟蹤時代的發展步伐，研制設計型、開放型的實訓裝置具有重要意義。目前，國內大多院校的自動化專業實訓裝置仍存在一些缺陷和問題。……