金大利 李瑞東 樊春艷 李 金 王 妍 符澤宇 趙建明 任 佳
1 天津市地震局,天津市耐火路7號(hào),300201
2 防災(zāi)科技學(xué)院,三河市燕郊學(xué)院街,065201
3 中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)中心,北京市南橫街5號(hào),100045
4 河北省地震局唐山中心臺(tái),唐山市,063000
近年來,地球自由振蕩研究在我國(guó)已越來越受到關(guān)注[1-6],時(shí)頻分析已成為現(xiàn)代信號(hào)處理研究的一個(gè)熱點(diǎn)。相關(guān)學(xué)者利用時(shí)頻分析技術(shù)識(shí)別弱震相、區(qū)分人工地震與天然地震、研究大震前小震的頻譜變化等[7-11],但利用時(shí)頻分析技術(shù)研究地球自由振蕩目前還比較少。為了研究東日本大地震激發(fā)的地球自由振蕩頻譜隨時(shí)間的動(dòng)態(tài)演化過程,本文試用線性時(shí)頻方法中的譜圖(SP)對(duì)我國(guó)14個(gè)DZW 型重力臺(tái)站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)頻分析,展示其二維及三維時(shí)頻分布特征。
時(shí)頻分析方法的基本思想是設(shè)計(jì)時(shí)間和頻率的聯(lián)合函數(shù),以同時(shí)描述信號(hào)在不同時(shí)間和頻率的能量密度和強(qiáng)度,細(xì)致全面地反映非平穩(wěn)信號(hào)的特征,從而達(dá)到分析信號(hào)的物理和數(shù)學(xué)意義的目的。
信號(hào)在時(shí)頻域內(nèi)的能量可表示為[12]

式中,ρx(t,v)為信號(hào)的聯(lián)合時(shí)間頻率密度,它是信號(hào)的二次函數(shù)。時(shí)頻能量分布通常具有二次型的形式。
本文采用線性時(shí)頻方法中的譜圖(SP)進(jìn)行分析,能較好地描述自由振蕩能量的時(shí)頻特征,具有時(shí)頻聚集性好、局部化較好等優(yōu)點(diǎn)。譜圖(SP)定義為短時(shí)傅里葉變換的模值平方,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為[12]:

式中,x(u)為信號(hào)函數(shù),h(u-t)為短時(shí)窗函數(shù)。SP滿足能量分布性質(zhì),即

針對(duì)2011-03-11日本東北部海域9.0級(jí)大地震,筆者利用中國(guó)重力觀測(cè)臺(tái)網(wǎng)使用DZW 型微伽重力儀的14個(gè)臺(tái)站的觀測(cè)資料,對(duì)其激發(fā)的地球自由震蕩信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析。圖1是14個(gè)臺(tái)站重力儀記錄的日本9.0級(jí)大地震分鐘值疊繪曲線,此曲線沒有經(jīng)過任何消除干擾的處理,可清晰地看到固體潮和地震波。這14個(gè)臺(tái)站中貴陽(yáng)臺(tái)、姑咱臺(tái)、武漢臺(tái)、勐臘臺(tái)、佘山臺(tái)、西昌小廟臺(tái)、下關(guān)臺(tái)和宜昌臺(tái)8個(gè)臺(tái)站可以清晰地看到震階,其中武漢臺(tái)的震階最大,達(dá)到1 150μGal左右。
DZW 重力儀觀測(cè)資料來源于中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)中心,參與計(jì)算的是分鐘值。在獲得高精度重力場(chǎng)時(shí)間變化特征之前,對(duì)原始記錄作預(yù)處理,剔除了混合在觀測(cè)值中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)(如尖蜂、突跳、掉格等)。對(duì)潮汐模擬信號(hào)中由于斷電、地震等因素導(dǎo)致的中斷進(jìn)行了內(nèi)插。

圖1 DZW 型重力儀記錄的日本9.0級(jí)大地震分鐘值曲線Fig.1 The minute value curve of the M9.0earthquake in Japan observed with DZW gravimeter
經(jīng)多次試驗(yàn),對(duì)于短時(shí)段的DZW 型重力儀觀測(cè)資料,經(jīng)過簡(jiǎn)單的預(yù)處理后,在沒有去傾、去固體潮汐和氣壓校正等處理的情況下,可以直接提取其時(shí)頻信息。在非平穩(wěn)信號(hào)處理中,信號(hào)的分辨率與它的帶寬有關(guān),窗函數(shù)選取至關(guān)重要。因?yàn)樵跁r(shí)間和頻率分辨上的要求苛刻,要根據(jù)具體信號(hào)的非平穩(wěn)性特征來選取窗函數(shù),以達(dá)到分辨率的具體要求。本文利用Matlab時(shí)頻工具箱編制地球自由振蕩時(shí)頻分析程序進(jìn)行分析處理。參與計(jì)算的是震后數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1 500min,采用譜邊瓣比較小的Hamming短時(shí)窗函數(shù),選擇合適的滑動(dòng)窗長(zhǎng),以保證時(shí)間和頻率的聚集性,可較好地顯示0.002~0.005Hz的頻率成分。采用Hamming短時(shí)窗函數(shù)可以減少譜“泄露”,使頻譜所能分辨的最小頻率得以提高。
圖2給出了我國(guó)14個(gè)DZW 型重力臺(tái)站觀測(cè)的東日本大地震激發(fā)的地球自由振蕩的二維和三維時(shí)頻分布譜圖,顯示的是0.002~0.005 Hz、1 500min之前的頻率成分。從圖可見,14 個(gè)臺(tái)站均能清晰地檢測(cè)出地球自由振蕩信息,振型較為豐富,并隨時(shí)間的流逝振幅逐漸減小,與PREM 模型計(jì)算的基型球型振蕩頻率結(jié)果較為吻合。
對(duì)比14個(gè)臺(tái)站的譜圖發(fā)現(xiàn),地球自由振蕩能量在頻率軸的展布較寬而且很均勻,均可清晰展示頻率信息,絕大部分臺(tái)站能量分布的優(yōu)勢(shì)頻段集中在3×10-3Hz左右。而在時(shí)間軸上存在一些差異,大部分臺(tái)站在時(shí)間軸上的展布相近,在300min左右強(qiáng)度達(dá)到峰值,隨后能量強(qiáng)度逐漸減小,在500min后明顯衰減。宜昌臺(tái)、小廟臺(tái)、廈門臺(tái)和深圳臺(tái)4個(gè)臺(tái)站的展布相對(duì)較窄,具體原因有待進(jìn)一步研究。
1)本研究在對(duì)DZW 重力儀觀測(cè)資料的原始記錄進(jìn)行簡(jiǎn)單預(yù)處理后,直接提取其時(shí)頻信息。結(jié)果表明,這樣的處理方式對(duì)DZW 型重力儀是可行的,但其他型號(hào)的重力數(shù)據(jù)就必須進(jìn)行去潮汐和氣壓校正等預(yù)處理。
2)由于不確定性原理不允許有“某個(gè)特定時(shí)間和頻率處的能量”這一概念,因而只能研究偽能量密度或時(shí)頻結(jié)構(gòu)[13],所以本文所得到的能量型時(shí)頻計(jì)算結(jié)果只具有相對(duì)分布的意義。
3)相比單純的時(shí)域或頻域分析,時(shí)頻分析的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)信號(hào)進(jìn)行更細(xì)化的局部變換,能將地球自由振蕩頻譜隨時(shí)間的演變關(guān)系明確表現(xiàn)出來,更符合實(shí)際應(yīng)用的需要。

圖2 東日本9.0級(jí)大地震激發(fā)的地球自由振蕩的二維和三維時(shí)頻分布譜Fig.2 Time-frequency spectrum of the earth oscillation stimulated by the earthquake in east Japan observed with DZW gravimeter
致謝:時(shí)頻分析程序由萬(wàn)永革老師提供,所用重力數(shù)據(jù)來自中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)中心,在此一并致謝。
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