我國(guó)載人深淵器的發(fā)展策略及當(dāng)前進(jìn)展

崔維成

(1.上海海洋大學(xué)深淵科學(xué)技術(shù)研究中心，上海201306)

(2.上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心，上海201306)

孕育地球生命的藍(lán)色海洋里蘊(yùn)藏著無(wú)數(shù)奧秘和寶藏.隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類(lèi)開(kāi)始把目光投向了被稱(chēng)為深淵區(qū)的6 500 m以下的海溝.挺進(jìn)深淵，將能更深地了解地球生命起源，感知?dú)夂蜃兓龠M(jìn)海洋環(huán)境保護(hù)，改進(jìn)地震預(yù)報(bào).為了加快我國(guó)深淵科技發(fā)展步伐，上海海洋大學(xué)深淵科學(xué)技術(shù)研究中心采取“民間資金+國(guó)家支持”的新模式推進(jìn)研發(fā)工作，與彩虹魚(yú)海洋科技有限公司全面合作，由深淵中心負(fù)責(zé)著陸器和潛水器的研制，彩虹魚(yú)公司負(fù)責(zé)母船配備和深淵技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化和國(guó)際化，共同開(kāi)拓深淵新世界.

1 載人深淵器的概念

國(guó)際海洋科學(xué)界通過(guò)初步調(diào)查，發(fā)現(xiàn)位于6000～11000 m的海斗深度(hadal depth)區(qū)間內(nèi)的生物與6000 m以淺的生物有明顯的不同，因此，把這個(gè)深度區(qū)間內(nèi)的海溝命名為深淵區(qū)［1，2］，把專(zhuān)門(mén)研究深淵區(qū)內(nèi)的海洋科學(xué)稱(chēng)為深淵科學(xué)(hadal science)，它包含深淵生態(tài)學(xué)、深淵生物學(xué)和深淵地質(zhì)學(xué)等.2007年國(guó)際海洋科學(xué)家在墨西哥城召開(kāi)一次大會(huì)，對(duì)深度區(qū)間的劃分又作了一次新的統(tǒng)一(圖1)，把深淵區(qū)的深度由原來(lái)的6000m修改為6500 m［3］.由于對(duì)海洋高技術(shù)的依賴(lài)，深淵區(qū)是目前海洋科學(xué)研究中最為薄弱的環(huán)節(jié)，因此，深淵科學(xué)也被認(rèn)為是海洋科學(xué)的前沿.

圖1 國(guó)際海洋科學(xué)界對(duì)于深度區(qū)間的劃分Fig.1 Division of ocean depth zones by international marine science organization

要研究深淵，需要有高技術(shù)裝備予以支撐.目前國(guó)際上應(yīng)用比較廣泛的海洋調(diào)查平臺(tái)有深海拖體［4］、著陸器［5］、無(wú)人遙控潛水器［6］、無(wú)人自治潛水器［7］、水下滑翔機(jī)［8］、復(fù)合型無(wú)人潛水器［9］、載人潛水器［10］等，這些平臺(tái)的布放和回收均離不開(kāi)母船的支持.在所有的平臺(tái)中，技術(shù)上挑戰(zhàn)性最大的當(dāng)數(shù)載人潛水器，因?yàn)槠渌脚_(tái)中所涉及到的技術(shù)幾乎全部覆蓋在載人潛水器中［11］.載人潛水器隨著下潛深度的增加，技術(shù)難度也成倍增長(zhǎng).

地球上海洋深度最大處位于太平洋的馬里亞納海溝，最深點(diǎn)稱(chēng)為挑戰(zhàn)者深淵，前蘇聯(lián)利用船載回聲測(cè)量?jī)x測(cè)過(guò)的最大深度是 11 034 m［12］，但1960年加科所畢卡第和唐沃爾什乘坐載人潛水器“曲斯特”號(hào)下去后測(cè)得的深度是 10 916 m［13］，2012年詹姆斯卡梅隆駕駛單人潛水器“深海挑戰(zhàn)者”號(hào)下到海底后測(cè)得的深度是10898 m［14］.1995年日本研制成功無(wú)人遙控潛水器“海溝”號(hào)［6］，2008年美國(guó)研制成功復(fù)合型無(wú)人潛水器“海神”號(hào)［9］，也曾多次下到馬里亞納海溝的挑戰(zhàn)者深淵，但測(cè)得的深度均沒(méi)有超過(guò)11 000 m，因此，挑戰(zhàn)者深淵的最大深度究竟是否會(huì)超過(guò)11 000 m目前還沒(méi)有統(tǒng)一意見(jiàn)，需要有潛水器下去作更精細(xì)和全面的普查后才能給出明確的結(jié)論.

迄今為止，能夠下潛到馬里亞納海溝的載人潛水器已經(jīng)建造了4艘，分別是美國(guó)海軍的“曲斯特”號(hào)［13］，法國(guó)海軍的“阿基米德”號(hào)［10］，電影導(dǎo)演卡梅隆出資建造的“深海挑戰(zhàn)者”號(hào)［14］，英國(guó)維珍航空公司老板理查德·布蘭森出資建造的“深海飛行式挑戰(zhàn)者”號(hào)［15］.前2艘是上世紀(jì)五十年代建造的第一代無(wú)航行能力的載人潛水器，“阿基米德”號(hào)因?yàn)榉N種原因沒(méi)有下到挑戰(zhàn)者深淵，而是下到日本海溝的最深處，其深度記錄是9 500 m.“深海飛行式挑戰(zhàn)者”號(hào)2011年建造成功后，在海試過(guò)程中因?yàn)檩d人艙被大浪打壞，隨后又重新建造新的載人艙，現(xiàn)在正開(kāi)展海試，究竟能否下到挑戰(zhàn)者深淵還有待觀察.對(duì)于海洋科學(xué)家來(lái)說(shuō)，這兩類(lèi)載人潛水器都沒(méi)有多大用途，前者因?yàn)闆](méi)有航行能力，下去一次呆在原地可能發(fā)現(xiàn)不了什么.而后一種單人式的，則要求科學(xué)家同時(shí)具有駕駛員的能力，需要很長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)才能使用.因此，把能夠在全海深開(kāi)展海洋科學(xué)調(diào)查作業(yè)的載人潛水器定義為載人深淵器，它至少能搭載2人(即一名駕駛員和一名科學(xué)家)，具有巡航和懸停能力，具有幾千次下潛“萬(wàn)米深淵”的壽命，能夠搭載較多的科學(xué)儀器設(shè)備.目前國(guó)際上正在開(kāi)展設(shè)計(jì)或研制的載人深淵器有美國(guó)DOER公司的“深海研究”［16］，美國(guó)三叉戟公司［17］的“三叉戟 36000/3”，日本［18］的“深海12000”.“載人深淵器”是目前海洋領(lǐng)域最有標(biāo)志性且影響重大的高科技項(xiàng)目.

2 我國(guó)研發(fā)載人深淵器的意義

上世紀(jì)八十年代，法國(guó)、前蘇聯(lián)和日本先后研制出6000 m級(jí)的載人潛水器，再加上美國(guó)在六七十年代研制出的4 500 m級(jí)“阿爾文”號(hào)載人潛水器，應(yīng)用于深?？瓶?，在海洋科學(xué)領(lǐng)域取得很多重大發(fā)現(xiàn)［10］.1992年中國(guó)船舶科學(xué)研究中心的技術(shù)人員也向當(dāng)時(shí)的國(guó)家科委提交了我國(guó)應(yīng)開(kāi)展大深度載人潛水器研制的建議書(shū)，經(jīng)過(guò)10年時(shí)間堅(jiān)持不懈的努力，終于在2002年獲得了科技部的批準(zhǔn)，作為“十五”期間的“863”重大專(zhuān)項(xiàng)正式立項(xiàng)，又經(jīng)過(guò)10年的奮力拼搏，終于研制成功.2012年6月27日，中國(guó)“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器成功下到7062.68 m，標(biāo)志著我國(guó)成功地?cái)D進(jìn)了深海載人技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的俱樂(lè)部［19-20］.但我國(guó)在攻關(guān)7000 m級(jí)“蛟龍?zhí)枴钡耐瑫r(shí)，國(guó)際同行也開(kāi)始把目光瞄準(zhǔn)了“挑戰(zhàn)者深淵”.事實(shí)上，早在上世紀(jì)九十年代，美國(guó)的潛水器專(zhuān)家Graham Hawkes［21］就提出了要研制全海深載人潛水器的設(shè)想，一直到2005年尋找到資助經(jīng)費(fèi)，才開(kāi)始設(shè)計(jì)建造“深海飛行式挑戰(zhàn)者”號(hào)［15］.日本在上世紀(jì)九十年代研制了重作業(yè)型全海深無(wú)人遙控潛水器“海溝”號(hào)，遺憾的是在2003年的一次應(yīng)用中丟失了［22］.美國(guó)WHOI海洋研究所在2008年也研制了復(fù)合型全海深無(wú)人潛水器“海神”號(hào)，但在2014年5月9日在Kermadec海溝10000 m深度作業(yè)時(shí)因浮力球發(fā)生連鎖內(nèi)爆而丟失［23］.著名電影導(dǎo)演卡梅隆也在2005年出資秘密組建研制隊(duì)伍，在澳大利亞研制成功了單人型“深海挑戰(zhàn)者”號(hào)，并由他自己駕駛于2012年3月26日下到了10 898 m的“挑戰(zhàn)者深淵”，一舉奪得了單人下潛的冠軍［14］.美國(guó)的Triton公司和DOER公司也在2009年分別公布了他們的載人深淵器設(shè)計(jì)方案“Triton 36000/3”［17］和“Deepsearch”［16］.日本也在較早的時(shí)候就有專(zhuān)家提出了要研制載人深淵器的建議［24］，但一直到 2013年 5月，“深海12000”才正式被政府批準(zhǔn)立項(xiàng)［18］，并被列為日本最優(yōu)先開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)技術(shù)之一.日本海洋研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)在2014年1月公布了首臺(tái)載人“深海12000”概念方案圖，宣稱(chēng)將在2016年制造，在2023年投入“萬(wàn)米深淵”海試，達(dá)到載人深淵器技術(shù)的世界頂峰.

我國(guó)在制定“十二五”計(jì)劃之時(shí)，正面臨著“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目可能下馬的困難局面，因此，“十二五”計(jì)劃中只考慮了研發(fā)一臺(tái)4 500 m級(jí)的載人潛水器，重點(diǎn)用于維持一支研發(fā)團(tuán)隊(duì).因此，中國(guó)自行研發(fā)“載人深淵器”項(xiàng)目，至今還不能在國(guó)家層面立項(xiàng).但隨后“蛟龍?zhí)枴遍_(kāi)展海試并取得圓滿(mǎn)成功，刺激了美國(guó)和日本研發(fā)更先進(jìn)的“載人深淵器”.如果不在“蛟龍?zhí)枴钡幕A(chǔ)上進(jìn)一步奮起直追，有可能導(dǎo)致在“萬(wàn)米深淵”技術(shù)趕超上的再一次停頓，喪失我國(guó)前十年頑強(qiáng)努力爭(zhēng)取到的發(fā)展先機(jī).由于目前世界上還沒(méi)有真正的作業(yè)型載人深淵器，正是我國(guó)發(fā)展的好機(jī)遇.

其次，通過(guò)“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)際合作是我國(guó)前沿科技跨越發(fā)展的一條重要途徑.目前幾位愿意幫助我國(guó)的國(guó)際深潛專(zhuān)家，年齡已經(jīng)相當(dāng)大了，如1960年下到馬里亞納海溝的深潛英雄已84歲，美國(guó)深潛女英雄79歲，俄羅斯“和平”號(hào)總設(shè)計(jì)師76歲，現(xiàn)在他們的身體尚可，還可以經(jīng)常乘飛機(jī)到我國(guó)指導(dǎo)工作，但這種形勢(shì)是轉(zhuǎn)瞬即逝的.

為了抓住這種機(jī)遇，“蛟龍?zhí)枴笨傮w與集成項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、第一副總設(shè)計(jì)師就從原有的體制中跳出來(lái)，依托上海海洋大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，在我國(guó)成立了首個(gè)“深淵科學(xué)技術(shù)研究中心”，組建新的團(tuán)隊(duì)，通過(guò)采用“民間資金+國(guó)家支持”的新模式推進(jìn)研制工作.目前整個(gè)項(xiàng)目被賦予“深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室”的名稱(chēng)，技術(shù)上最為復(fù)雜的當(dāng)然就是載人深淵器［11］，項(xiàng)目整體進(jìn)展良好.

在我國(guó)及早研制”載人深淵器”，具有如下幾個(gè)方面的意義:

1)“載人深淵器”有利于全方位維護(hù)我國(guó)的海洋權(quán)益

目前國(guó)際海洋法只涉及200海里專(zhuān)屬經(jīng)濟(jì)區(qū)，基本沒(méi)有涉及公海區(qū)及深海資源等問(wèn)題，因此，誰(shuí)先有了深海勘探和資源開(kāi)發(fā)的能力，誰(shuí)就有了占位開(kāi)發(fā)先機(jī).

“載人深淵器”盡早啟動(dòng)研發(fā)，將搶占先機(jī)，為我國(guó)在全球“海洋公土”中贏得“藍(lán)色圈地”而提供極其重要的技術(shù)支撐，具有全方位維護(hù)我國(guó)海洋權(quán)益的重要戰(zhàn)略意義.在“載人深淵器”領(lǐng)域的落后，將對(duì)中國(guó)的強(qiáng)大和崛起帶來(lái)阻礙.

2)“載人深淵器”有利于深淵科學(xué)的推進(jìn)

深海海底是地球上歷史演化信息保存最好的地方.盡管深淵海域面積不到全世界海洋面積的2%，但具有極為豐富而特殊的科學(xué)現(xiàn)象，50多年來(lái)逐步形成以深淵生態(tài)學(xué)、深淵生物學(xué)和深淵地質(zhì)學(xué)等為內(nèi)涵的高端前沿的深淵科學(xué)(hadal science)，對(duì)海洋環(huán)境保護(hù)、生命起源、地震預(yù)報(bào)等領(lǐng)域的研究均有十分重要的作用.深淵科學(xué)體系在美國(guó)、英國(guó)、日本才有，目前仍然是研究最弱的學(xué)科.我國(guó)突破“載人深淵器”的關(guān)鍵技術(shù)，有利于中國(guó)深淵科學(xué)的推進(jìn).深淵科學(xué)正在成為海洋科學(xué)領(lǐng)域的國(guó)際熱點(diǎn)，深淵科學(xué)當(dāng)務(wù)之急要解決的幾個(gè)重要問(wèn)題是:①生物為什么能在巨大壓力下存活;②深海生物體內(nèi)的一些新化合物能否用于開(kāi)發(fā)新藥;③引發(fā)海嘯的地震是如何發(fā)生的;④地球上的生命是否起源于這些海溝之中.

3)“載人深淵器”有利于我國(guó)形成高端海洋科研教育體系

“載人深淵器”將引領(lǐng)多方位海洋科技的飛躍與提高，例如，高端的聲納通信與深淵測(cè)繪技術(shù)等.我國(guó)在“載人深淵器”領(lǐng)域的開(kāi)創(chuàng)性工作，將有效地實(shí)現(xiàn)海洋深潛技術(shù)研發(fā)、推廣和應(yīng)用，以獲得最新重要的深淵科學(xué)成果，繼而在中國(guó)產(chǎn)生一大批海洋高科技人才和深淵科學(xué)家，并形成相關(guān)的高端海洋科研教育體系.

4)“載人深淵器”有利于帶動(dòng)深海新興產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

以載人潛水器為基礎(chǔ)工程，將實(shí)現(xiàn)載人、無(wú)人潛水器產(chǎn)業(yè)化，引發(fā)深海礦業(yè)勘探開(kāi)采、海洋裝備工程制造、高端海洋精密機(jī)械與儀器制造等方面的深海新興產(chǎn)業(yè)，對(duì)于中國(guó)提振經(jīng)濟(jì)有重大的作用，進(jìn)而擴(kuò)大中國(guó)就業(yè)領(lǐng)域，促進(jìn)中國(guó)的就業(yè)率.如果載人潛水器產(chǎn)業(yè)落地在上海，將極大地促進(jìn)上海經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式的轉(zhuǎn)變.

5)“載人深淵器”有利于提升我國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)的核心競(jìng)爭(zhēng)力

當(dāng)前關(guān)于海上尋找“法航 AF447”和“馬航MH370”，再次引發(fā)了國(guó)際上研制大深度載人潛水器的高潮.思考啟示是:盡早研發(fā)我國(guó)“載人深淵器”，將打破國(guó)外高科技封鎖，縮小我國(guó)在“萬(wàn)米深淵”探測(cè)領(lǐng)域與國(guó)際領(lǐng)先水平的落后差距，與深?？萍及l(fā)達(dá)國(guó)家形成平等的合作格局，體現(xiàn)中國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)的核心競(jìng)爭(zhēng)力.

3 蛟龍?zhí)柕慕?jīng)驗(yàn)與啟示

“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器研制的寶貴經(jīng)歷給了很多啟示.“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目現(xiàn)在被大家認(rèn)定為“圓滿(mǎn)成功”，但筆者認(rèn)為還有很多改進(jìn)空間.每個(gè)參與者從自身的角度都可以總結(jié)出一定的成功經(jīng)驗(yàn)，媒體上也已經(jīng)報(bào)道了很多，但筆者并不完全贊同一些媒體中報(bào)道的成功經(jīng)驗(yàn)，“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目之所以能成功主要得益于如下5個(gè)方面要素的滿(mǎn)足:

1)有單位行政資源的充分支持;

2)主要研制人員專(zhuān)心致志于技術(shù)攻關(guān);

3)行政線與技術(shù)線的密切配合;

4)有彌補(bǔ)體制不足的手段;

5)顧問(wèn)專(zhuān)家的技術(shù)指導(dǎo).

此外，還有參與者個(gè)人“專(zhuān)心致志”，整個(gè)團(tuán)隊(duì)“齊心協(xié)力”，如果把這兩顆“心”安頓好了，則任何重大工程項(xiàng)目都會(huì)取得成功.如何把這兩顆“心”安頓好，考驗(yàn)的是管理者的智慧和能力.通過(guò)參加“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目，筆者切身體會(huì)是:

1)走跨越式發(fā)展趕超國(guó)際先進(jìn)水平從實(shí)踐上來(lái)說(shuō)是可行的;

2)技術(shù)困難不難，關(guān)鍵是體制機(jī)制;

3)中國(guó)不缺人才，關(guān)鍵是如何培養(yǎng)和使用人才;

4)如果給中國(guó)的科研人員一個(gè)好的工作環(huán)境，他們能夠走到國(guó)際的前沿.

“蛟龍?zhí)枴钡某晒Ρ幻襟w報(bào)道為是體制優(yōu)越性的展現(xiàn)，但筆者認(rèn)為是找到了彌補(bǔ)體制機(jī)制不足的手段，如果沒(méi)有這一特殊的要素，這個(gè)項(xiàng)目是否能夠海試就是一個(gè)大疑問(wèn).通過(guò)全程參與這個(gè)項(xiàng)目的管理過(guò)程，深深體會(huì)到:單純依靠現(xiàn)行的科研體制，大型復(fù)雜工程項(xiàng)目很難做，只有進(jìn)入“國(guó)家重大工程”這樣的層次，科研人員才有可能專(zhuān)心致志于技術(shù)攻關(guān)，但如果采用“載人航天”這樣的國(guó)家大包大攬的模式，“成功”的成本也是很高的，而且要進(jìn)入國(guó)家重大工程也不太容易，如:海洋裝備領(lǐng)域的“深?？臻g站”重大工程項(xiàng)目，已經(jīng)努力了10年還未進(jìn)入.

通過(guò)分析認(rèn)為，“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目可以改進(jìn)之處有:

1)立項(xiàng)花了10年，是否可以縮短?

2)研制10年中只有6年是技術(shù)攻關(guān)的時(shí)間;

3)潛航員招聘太晚，設(shè)計(jì)人員要承擔(dān)安全駕駛的責(zé)任;

4)沒(méi)有同等級(jí)別的無(wú)人潛水器保駕，給海試決策造成了困難;

5)臨時(shí)母船給海試增加了很多困難;

6)母船和深海基地建設(shè)的滯后，影響了“蛟龍?zhí)枴钡目瓶际褂?，這幾年“試驗(yàn)性應(yīng)用”的高作業(yè)成本早就夠造一條新船.

“蛟龍?zhí)枴钡挠行└倪M(jìn)之處根植于現(xiàn)行科研體制，其明顯缺點(diǎn)至少有如下3個(gè)方面:

1)重大專(zhuān)項(xiàng)的立項(xiàng)周期較長(zhǎng).像“載人深淵器”這樣的項(xiàng)目肯定有爭(zhēng)議，中國(guó)為什么要下到這么深?是否如此迫切?對(duì)我國(guó)的海洋資源開(kāi)采和海洋安全是否有用?技術(shù)上是否可行?不爭(zhēng)論數(shù)年是不可能立項(xiàng)的.一個(gè)好的概念往往要人為拖落后以后才能正式起步，“蛟龍?zhí)枴笔且粋€(gè)例子，立項(xiàng)花了10年.上面提到的“深海空間站”以及同濟(jì)大學(xué)汪品先院士努力推動(dòng)的“地球鉆探船”都已經(jīng)花了近10年時(shí)間，還看不到何時(shí)能夠立項(xiàng)的希望.

2)國(guó)家下達(dá)的科研經(jīng)費(fèi)因?yàn)闊o(wú)法用于支付人員工資，致使科研人員無(wú)法專(zhuān)心致志工作，這對(duì)于攻克世界一流的科學(xué)技術(shù)難題來(lái)說(shuō)是非常不利的.

3)項(xiàng)目支持的不配套性往往使科研成果的作用不能得到很充分發(fā)揮.比如，科技部一般只能支持潛水器的研制，而不能支持母船立項(xiàng).沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的母船，潛水器的作用就無(wú)法發(fā)揮，而到發(fā)改委爭(zhēng)取一條科考船立項(xiàng)就更加困難，很難與潛水器研制實(shí)現(xiàn)同步.

國(guó)家的科技體制改革是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，不是科研人員可以左右的，在沒(méi)有改制之前，針對(duì)這些不足，科研人員自己采取一點(diǎn)努力也是可以彌補(bǔ)的，至少可以有以下兩種途徑:

1)爭(zhēng)取高層領(lǐng)導(dǎo)的重視.由于現(xiàn)行的決策程序有可能導(dǎo)致一些好項(xiàng)目不能上，此時(shí)尋找更高層領(lǐng)導(dǎo)的重視是一種彌補(bǔ)手段，但這取決于機(jī)遇.

2)爭(zhēng)取民間資金的先期支持，把工作做到一定深度之后再來(lái)爭(zhēng)取國(guó)家的支持，但是能否爭(zhēng)取到民間資金是關(guān)鍵.

在西方，民間資金支持前沿科技的發(fā)展已有不少成功案例的報(bào)道，但在中國(guó)還沒(méi)有看到過(guò)報(bào)道.因此，在“蛟龍?zhí)枴焙Ｔ嚭笃诠P者就開(kāi)始思考如何來(lái)探索這個(gè)理念.由于自己家庭已有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，再加上同學(xué)朋友中也有一些企業(yè)家，所以就選擇了研發(fā)載人深淵器作為一個(gè)抓手來(lái)探索.通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目想探索如下幾個(gè)理念:

1)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的體制機(jī)制.通過(guò)各種措施，把體制內(nèi)和體制外可能獲得的各種支持資源整合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展;

2)進(jìn)一步用實(shí)例來(lái)說(shuō)明，技術(shù)上的跨越式發(fā)展是可行的;

3)進(jìn)一步用實(shí)例來(lái)說(shuō)明，國(guó)際級(jí)人才在國(guó)內(nèi)也是可以培養(yǎng)的，中國(guó)不缺人才，關(guān)鍵在于如何培養(yǎng)和使用人才;

4)探索科研人員面對(duì)體制機(jī)制困難時(shí)主觀能動(dòng)性的作用;

5)探索讓民營(yíng)企業(yè)家來(lái)支持前沿科學(xué)技術(shù)發(fā)展的可能性.

4 一種新思路的探索及當(dāng)前進(jìn)展

根據(jù)上文改進(jìn)“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目的思路，首先尋找依托的高校.選擇高校的主要原因有2個(gè):①比較容易爭(zhēng)取民間捐助資金;②可以更方便地開(kāi)展國(guó)際合作.通過(guò)比較國(guó)內(nèi)4所高校提供的支持條件，最終選擇了上海海洋大學(xué)作為依托高校，在國(guó)內(nèi)率先成立了“深淵科學(xué)技術(shù)研究中心”.中心確定的發(fā)展目標(biāo)是:通過(guò)采用海洋科學(xué)家和工程技術(shù)人員緊密結(jié)合的模式，以研制深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室為抓手，通過(guò)8～10年的努力，把中國(guó)的深淵科學(xué)和深海載人技術(shù)同步達(dá)到世界領(lǐng)先水平，使上海海洋大學(xué)的“深淵科學(xué)技術(shù)研究中心”成為一個(gè)國(guó)際知名的產(chǎn)-學(xué)-研一體化研究機(jī)構(gòu).

所謂深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，它包括一條4000 t級(jí)的科考母船，一臺(tái)萬(wàn)米級(jí)載人潛水器，一臺(tái)萬(wàn)米級(jí)無(wú)人潛水器，3臺(tái)萬(wàn)米級(jí)著陸器(圖2).

圖2 深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室工作示意圖Fig.2 Schematic diagram of the operation of the movable laboratory for hadal science

選擇這樣一種配置可以獲得兩個(gè)方面的好處:

1)高的使用經(jīng)濟(jì)性.它能充分發(fā)揮母船的最佳經(jīng)濟(jì)性能，無(wú)論白天和黑夜，科研人員都能開(kāi)展深淵科學(xué)調(diào)查研究.每到一個(gè)新海區(qū)，無(wú)人潛水器將首先充當(dāng)“探路者”的角色，完成大面積搜索，確定研究海域，并掌握該處海洋環(huán)境的基本參數(shù);然后布放3個(gè)帶誘餌的著陸器，拍攝和抓捕魚(yú)類(lèi)等浮游動(dòng)物;最后，再派載人潛水器下去完成“手術(shù)刀式”的精細(xì)定點(diǎn)作業(yè).白天，著陸器、無(wú)人潛水器和載人潛水器可以協(xié)同作業(yè).夜晚，仍可使用著陸器和無(wú)人潛水器進(jìn)行海底作業(yè).

2)降低研制的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn).從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)說(shuō)，從著陸器到無(wú)人潛水器再到載人潛水器的技術(shù)發(fā)展途徑，可以大大降低全海深載人潛水器的海試風(fēng)險(xiǎn)，著陸器和無(wú)人潛水器既是可以獨(dú)立使用的科學(xué)調(diào)查裝備，又是載人深淵器的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái).通過(guò)3個(gè)著陸器和無(wú)人潛水器的馬里亞納海溝的海上試驗(yàn)，載人深淵器上除了載人艙以外的所有設(shè)備幾乎都已進(jìn)行過(guò)海上試驗(yàn)，而載人艙的安全性是通過(guò)壓力筒的試驗(yàn)來(lái)保證的，這樣可以大大減少載人深淵器在海試過(guò)程中的故障數(shù)量.另外，即使出現(xiàn)故障，全海深無(wú)人潛水器還可以作為載人潛水器海試時(shí)的“守護(hù)天使”.

這樣一種系統(tǒng)推進(jìn)整個(gè)工程項(xiàng)目非常理想，但需要的資金很多，如果全部放在體制內(nèi)執(zhí)行，則很有可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能申請(qǐng)到所需要的經(jīng)費(fèi)，而且按照現(xiàn)行的科研體制，潛水器和著陸器可以到科技部申請(qǐng)，科考母船需要在發(fā)改委立項(xiàng).兩個(gè)不同的部門(mén)很難做到同步，尤其是科考母船的立項(xiàng)需要的時(shí)間很長(zhǎng).“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器的專(zhuān)用母船項(xiàng)目從2005年開(kāi)始提交立項(xiàng)申請(qǐng)，一直到2012年才獲批復(fù)，大概要到2017年才能完成建造.所以，具體的思路是:

1)以體制外經(jīng)費(fèi)(捐資和投資等手段)支持先行，把工作做到一定深度后再申請(qǐng)地方和國(guó)家的支持.

2)由于中心人手有限，把任務(wù)分解后分塊包出去，充分利用社會(huì)人力資源并發(fā)揮他們的經(jīng)營(yíng)特長(zhǎng).總裝車(chē)間交給臨港海洋高新園區(qū)，科考母船的融資和運(yùn)行管理以及深海技術(shù)的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)等均委托給民營(yíng)公司.

3)中心有限的技術(shù)人員，1人負(fù)責(zé)經(jīng)費(fèi)落實(shí)，其他人員專(zhuān)著于全海深載人潛水器的技術(shù)攻關(guān)，而且充分利用國(guó)內(nèi)外能夠獲得的技術(shù)支持能力，同時(shí)改進(jìn)“蛟龍?zhí)枴敝苯友兄戚d人潛水器的方式，無(wú)人先行.

盡管上海海洋大學(xué)對(duì)深淵中心給予了全力的支持，但很清楚，這樣一個(gè)國(guó)家層面上的大項(xiàng)目，光靠上海海洋大學(xué)的資源是不夠的，而必須依靠社會(huì)各界人士的支持，尤其是組建團(tuán)隊(duì)階段，需要的不是科研經(jīng)費(fèi)，而是捐資性質(zhì)的經(jīng)費(fèi).要想讓同學(xué)和朋友捐錢(qián)，自己帶頭捐是關(guān)鍵.因此，首先做家人的工作，說(shuō)服兒子和夫人把自己的積蓄先拿出來(lái)，然后再去找兄弟姐妹，最后再去找同學(xué).在家鄉(xiāng)中共海門(mén)市委和母校海門(mén)中學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，在張謇后人的大力支持下，成功地舉辦了一個(gè)“海門(mén)日”活動(dòng)，獲得了招聘團(tuán)隊(duì)所需要的幾百萬(wàn)元的啟動(dòng)資金，很快地組建了核心的研制團(tuán)隊(duì)，并利用在“蛟龍?zhí)枴表?xiàng)目研制過(guò)程中所積累的國(guó)際人脈，邀請(qǐng)到了10多位國(guó)際頂級(jí)專(zhuān)家作為深淵中心的技術(shù)顧問(wèn).利用學(xué)校的學(xué)科建設(shè)，首先完成了載人深淵器的概念方案設(shè)計(jì)，識(shí)別出了需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，然后把這些關(guān)鍵技術(shù)逐步分解到3個(gè)著陸器和無(wú)人潛水器上來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證.通過(guò)研制3型著陸器和一臺(tái)無(wú)人潛水器來(lái)驗(yàn)證許多關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備及系統(tǒng)在深海環(huán)境下的工作能力，同時(shí)培養(yǎng)隊(duì)伍，降低載人深淵器海試風(fēng)險(xiǎn).

首先開(kāi)展第一型的著陸器和無(wú)人潛水器的研制，它們以簡(jiǎn)單、快速為原則，既探索技術(shù)，也探索如何開(kāi)展國(guó)際合作.現(xiàn)在力爭(zhēng)2014年底能完成第一臺(tái)著陸器和第一臺(tái)無(wú)人潛水器的總裝，具備海試條件.2015年開(kāi)展3000～5000 m級(jí)深度的海上試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)著陸器和無(wú)人潛水器進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)再研制2型更為復(fù)雜和實(shí)用的著陸器，爭(zhēng)取2016年去馬里亞納海溝進(jìn)行海試.在把深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)思路提交給國(guó)際雜志審稿之時(shí)，已經(jīng)研制過(guò)2臺(tái)全海深著陸器的英國(guó)阿布丁大學(xué)的Alan Jamieson博士正好是該文章的評(píng)審專(zhuān)家，他主動(dòng)聯(lián)系，愿意在技術(shù)上與深淵中心合作.隨后，經(jīng)過(guò)多輪討論，簽訂了兩家聯(lián)合設(shè)計(jì)后面2臺(tái)著陸器的合作協(xié)議.現(xiàn)在，學(xué)校+地方財(cái)政+民間捐資已經(jīng)解決了第一階段(總裝實(shí)驗(yàn)室建設(shè)+3個(gè)著陸器研制+1臺(tái)無(wú)人潛水器研制)所需的設(shè)備采購(gòu)經(jīng)費(fèi).

在核心團(tuán)隊(duì)開(kāi)始設(shè)計(jì)著陸器和無(wú)人潛水器之后，另一個(gè)任務(wù)就是尋找民間投資，設(shè)計(jì)和建造專(zhuān)用的科考母船.如果沒(méi)有母船的支持，2016年的馬里亞納海溝試驗(yàn)就無(wú)法安排，今后載人深淵器研制成功以后也無(wú)法開(kāi)展海上試驗(yàn)和投入應(yīng)用.仍然依靠媒體的幫助，呼吁民營(yíng)企業(yè)家前來(lái)洽談合作.一個(gè)技巧性說(shuō)法就是:“誰(shuí)有母船，就會(huì)送2臺(tái)潛水器和3臺(tái)著陸器給他們賺錢(qián)”.通過(guò)媒體報(bào)道后，有幾名企業(yè)家有點(diǎn)興趣，但沒(méi)有一個(gè)人愿意投資全部的科考母船.如何來(lái)協(xié)調(diào)不同的企業(yè)家，化解他們所擔(dān)心的投資風(fēng)險(xiǎn)，是當(dāng)時(shí)遇到的一個(gè)難題.此時(shí)，想到了自己在英國(guó)留學(xué)的師弟，他長(zhǎng)期在國(guó)際大公司工作，有豐富的投資和融資的經(jīng)驗(yàn)，讓他出來(lái)負(fù)責(zé)中心所開(kāi)發(fā)的深海技術(shù)的市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化和國(guó)際化.他被說(shuō)動(dòng)之后，馬上注冊(cè)了“上海彩虹魚(yú)海洋科技有限公司”作為工作平臺(tái)，與上海海洋大學(xué)簽訂了全面的戰(zhàn)略合作協(xié)議.

上海海洋大學(xué)與彩虹魚(yú)海洋科技有限公司《關(guān)于1.1萬(wàn)米載人潛水器項(xiàng)目“產(chǎn)、學(xué)、研”一體化戰(zhàn)略合作備忘錄》的主要內(nèi)容有:

1)彩虹魚(yú)將積極參與“深淵中心”在研發(fā)及設(shè)計(jì)階段的工作，每年給予“中心”一定的資金支持，并委派合適的高級(jí)技術(shù)管理人員，以顧問(wèn)的身份，參與“中心”的活動(dòng)和工作.

2)彩虹魚(yú)將整合國(guó)際、國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)資源，通過(guò)投資、融資及設(shè)立特別項(xiàng)目公司(SPV)，來(lái)推動(dòng)“中心”研究設(shè)計(jì)成果的生產(chǎn)制造.

3)彩虹魚(yú)將與合適的機(jī)構(gòu)合作，積極推廣深海設(shè)備的商業(yè)化開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、運(yùn)營(yíng)和管理，形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模并打造可持續(xù)的贏利模式，反哺“中心”的研究設(shè)計(jì)工作向更加高精尖領(lǐng)域發(fā)展.

4)彩虹魚(yú)將發(fā)揮自身在休閑旅游、主題娛樂(lè)、科普教育、生態(tài)環(huán)境、醫(yī)療養(yǎng)生及海洋工程服務(wù)等領(lǐng)域的綜合優(yōu)勢(shì)，使深?？萍寂c之結(jié)合，進(jìn)行跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)和商業(yè)應(yīng)用.

彩虹魚(yú)公司介入后的第一項(xiàng)任務(wù)就是落實(shí)科考母船.通過(guò)幾個(gè)月的市場(chǎng)調(diào)研，他們很快完成了科考母船投資可行性的論證方案，并且落實(shí)到由浙江太和航運(yùn)有限公司的董事長(zhǎng)來(lái)牽頭負(fù)責(zé)“張謇”號(hào)載人深淵器科考母船的設(shè)計(jì)、建造和營(yíng)運(yùn)管理.他們又注冊(cè)了一個(gè)“上海彩虹魚(yú)科考船科技服務(wù)公司”的平臺(tái)進(jìn)行融資，現(xiàn)在科考母船的設(shè)計(jì)工作已經(jīng)全面啟動(dòng)，按照三方(上海海洋大學(xué)深淵中心，彩虹魚(yú)海洋科技、彩虹魚(yú)科考船科技服務(wù))達(dá)成的協(xié)議，2015年3月底完成設(shè)計(jì)，2016年6月底完成建造，2016年下半年新母船帶著一臺(tái)無(wú)人潛水器和3臺(tái)著陸器將去無(wú)人沖擊馬里亞納海溝的“挑戰(zhàn)者深淵”，如果成功，將會(huì)在國(guó)際上產(chǎn)生一定的影響.

在彩虹魚(yú)科技有限公司的指導(dǎo)下，意識(shí)到借助深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，海洋科學(xué)家可以對(duì)地球上總計(jì)26個(gè)深淵海溝進(jìn)行全面資源普查;還可以開(kāi)展深海救援與打撈、海洋工程設(shè)備安裝、檢測(cè)與維修、水下考古和電影拍攝、深海探險(xiǎn)與觀光等.所掌握的全海深載人潛水器技術(shù)代表著深海高技術(shù)的最前沿，是海洋強(qiáng)國(guó)核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)，不僅具有重要的維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益的戰(zhàn)略意義，也具有遠(yuǎn)大的商業(yè)化前景，市場(chǎng)轉(zhuǎn)化能力十分巨大.因此，開(kāi)展同步的產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合就走上了軌道.

在項(xiàng)目的推進(jìn)過(guò)程中，利用機(jī)會(huì)向高層領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào).2013年給韓正書(shū)記寫(xiě)信獲批示，隨后上海市科委給予了高度關(guān)注，“載人深淵器關(guān)鍵技術(shù)研究”已經(jīng)作為上海市科委的重點(diǎn)項(xiàng)目于2014年立項(xiàng).給劉延?xùn)|副總理的匯報(bào)也獲得批示，國(guó)家科技部也開(kāi)始關(guān)注此項(xiàng)目.為了進(jìn)一步規(guī)劃創(chuàng)新探索實(shí)踐，申請(qǐng)?jiān)O(shè)立了“上海叔同深淵科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金”用于吸收民間捐資，申請(qǐng)成立了一個(gè)“彩虹魚(yú)(中國(guó))科學(xué)探索協(xié)會(huì)”，搭建“科學(xué)家+企業(yè)家”“面對(duì)面、手拉手”的交流溝通平臺(tái).這樣吸引民間資金的正規(guī)渠道已經(jīng)建立，科考船的建設(shè)經(jīng)費(fèi)已經(jīng)解決，未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃明晰.第一階段研制所需的經(jīng)費(fèi)約為6500萬(wàn)元，上海海洋大學(xué)從海洋學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)中已經(jīng)支持了2500萬(wàn)元;從民間獲得捐資1000萬(wàn)元.資金缺口還有3 000萬(wàn)元，主要用于2015年南海試驗(yàn)和2016年馬里亞納海溝無(wú)人潛水器和著陸器試驗(yàn).正在與上海市科委、中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室、中科院三亞深海所等部門(mén)協(xié)商，共同合作來(lái)落實(shí).

為了縮短今后載人深淵器的研制時(shí)間，同時(shí)增加中心的項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，彩虹魚(yú)海洋科技有限公司又投資5000萬(wàn)元，提前啟動(dòng)載人艙的設(shè)計(jì)和建造工作.目前，整個(gè)項(xiàng)目的資金落實(shí)情況見(jiàn)圖3.通過(guò)這個(gè)階段的工作，主要的體會(huì)有以下幾個(gè)方面:

1)深淵技術(shù)未來(lái)產(chǎn)業(yè)化的前景非常廣闊，深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)營(yíng)前景也較好，能夠吸引到足夠的民營(yíng)資金;

2)通過(guò)這一階段與民營(yíng)企業(yè)家的接觸，自己感覺(jué)“科學(xué)家+企業(yè)家”的這種合作理念可以挖掘出很多潛力，對(duì)推動(dòng)社會(huì)和諧發(fā)展有重要的作用.我國(guó)過(guò)去的科研與應(yīng)用存在嚴(yán)重脫節(jié)，具有遠(yuǎn)見(jiàn)的企業(yè)家通過(guò)這樣一種合作模式，可以逐步引導(dǎo)科研方向，可以對(duì)具有市場(chǎng)潛力的技術(shù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)化，可以擴(kuò)大產(chǎn)品的生產(chǎn)和市場(chǎng)的營(yíng)銷(xiāo)規(guī)模等，發(fā)揮“1+1＞2”的效果.

3)更新了資金需求的概念，海洋與航天相比，經(jīng)費(fèi)小得多;民營(yíng)與國(guó)企相比，經(jīng)費(fèi)小一半.10億元的深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室實(shí)際上只要5億元，已經(jīng)解決了3億元.

4)民間資金與國(guó)家支持的經(jīng)費(fèi)有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，不超過(guò)20%的配套可以讓國(guó)家支持的項(xiàng)目完成得很好，反之，沒(méi)有配套的科研項(xiàng)目，真正達(dá)到研制目標(biāo)的可能也就在20%左右.

圖3 深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室資金落實(shí)情況(截至2014年12月底)Fig.3 Schematic diagram of the funding situation for the movable laboratory(up to the end of December，2014)

5 總結(jié)與展望

總體上來(lái)說(shuō)，深淵科學(xué)技術(shù)流動(dòng)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的大障礙已經(jīng)掃除，現(xiàn)在需要團(tuán)隊(duì)按照科學(xué)規(guī)律扎實(shí)攻關(guān)，因此，未來(lái)工作中要注意的就是一定要堅(jiān)持“穩(wěn)扎穩(wěn)打”，充分利用國(guó)內(nèi)外的顧問(wèn)資源，把研制和調(diào)試工作做到位，海試之前把各種應(yīng)急預(yù)案準(zhǔn)備充分，確保2015年的南海試驗(yàn)取得成功.如果2016年能夠無(wú)人挑戰(zhàn)馬里亞納海溝成功，則在國(guó)際上會(huì)產(chǎn)生重大影響，也為“十三五”的載人深淵器項(xiàng)目的立項(xiàng)打下非常扎實(shí)的基礎(chǔ).期望社會(huì)各界人士繼續(xù)關(guān)心和支持深淵中心的探索，共同為國(guó)家的海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)作出積極的貢獻(xiàn)!

致謝

本項(xiàng)目得到上海海洋大學(xué)、上海市科委、上海市教委、中共海門(mén)市委、海門(mén)中學(xué)、張謇基金會(huì)等組織的大力支持，也得到同學(xué)朋友戴志康、吳辛、陳宇、劉鼓川、黃蘇東、陳伯沖、陸小蘭等人以及筆者的家人和學(xué)生的慷慨捐助，在此向他們表示衷心的感謝.

References)

［1］ Bruun A F.The abyssal fauna:its ecology，distribution and origin［J］.Nature，1956，177:1105 -1108.

［2］ Wolff T.The hadal community，an introduction［J］.Deep-Sea Res，1960，6:95 -124.

［3］ UNESCO.Global open oceans and deep seabed(GOODS)-biogeographic classification［M］.Paris:UNESCO - IOC，IOC Technical Series，2009，84.

［4］ Lonsdale P F，Tyce R C，Spiess F N.Near-bottom acoustic observations of abyssal topography and reflectivity［M］.New York:Plenum Publishing，1973.

［5］ Tengberg A，De Bovee F，Hall P，et al.Benthic chamber and profiling landers in oceanography:a review of design，technical solutions and functioning［J］.Prog Oceanogr，1995，35:253 -294.

［6］ Barry J P，Hashimoto J.Revisiting the challenger deep using the ROV Kaiko［J］.Marine Technology Society Journal，2009，43(5):77 -78.

［7］ Wynn Russell B，Huvenne Veerle A I，Le Bas Timothy P，et al.Autonomous underwater vehicles(AUVs):their past，present and future contributions to the advancement of marine geoscience［J］.Marine Geology，doi:10.1016/j.margeo.2014.03.012.

［8］ Eriksen C C，Osse T J，Light R D，et al.Seaglider:a long-range autonomous underwater vehicle for oceanographic research［J］.IEEE Journal of Oceanic Engineering，2001，26(4):424 -436.

［9］ Bowen A D，Yoerger D R ，Whitcomb L L，et al.The Nereus hybrid underwater robotic vehicle［J］.Underwater Technol，2009，28(3):79 -89.

［10］ Kohnen W.Human exploration of the deep seas:fifty years and the inspiration continues［J］.Marine Technology Society Journal，2009，43(5):42 -62.

［11］ Cui W C，Hu Y，Guo W，et al.A preliminary design of a movable laboratory for hadal trenches［J］.Methods in Oceanography，2014，9:1 -16.

［12］ Belyaev G M.Deep-sea ocean trenches and their fauna［M］.Scripps Institution of Oceanography，Translated.USA，2004.Moscow:Naika Publishing House，1989，385.

［13］ Piccard J，Dietz R S.Seven miles down［M］.New York:G P Putman’s Sons，1961.

［14］ James Cameron.Deepsea challenge［EB/OL］.USA:National Geographic，2015.http://www.deepseachallenge.com/.

［15］ Hawkes G.The old arguments of manned versus unmanned systems are about to become irrelevant:new technologies are game changers［J］.Marine Technology Society Journal，2009，43(5):164 -168.

［16］ Taylor L，Lawson T.Project deepsearch:an innovative solution for accessing the oceans［J］.Marine Technology Society Journal，2009，43(5):169 -177.

［17］ Triton Subs.Triton 36000/3.2015.http://tritonsubs.com/submersibles/triton-360003/#.

［18］ Tian Shaohui.Japan developing 12 000 meter depth submersible to search seafloor［EB/OL］.［2015 -02 -26］.http:∥news.xinhuanet.com/english/sci/2015 -02/26/c_134019526.htm.

［19］ Cui Weicheng，Liu Feng，Hu Zhen，et al.On 7 000 m sea trials of the manned submersible“JIAOLONG”［J］.Marine Technology Society Journal，2013，47(1):67-82.

［20］ Cui Weicheng.Development of the Jiaolong deep manned submersible［J］.Marine Technology Society Journal，2013，47(3):37 -54.

［21］ Hawkes G，Ballou P.The ocean Everest concept:a versatile manned submersible for full ocean depth［J］.Mar Technol Soc J，1997，24(2):79-86.

［22］ Momma H，Watanbe M，Hashimoto K，et al.Loss of the full ocean depth ROV Kaiko，part 1:ROV Kaiko，a review［C］∥Proceedings of the 14th International Offshore and Polar Engineering Conference.2004，2:191-193.

［23］ Jeanna Bryner.Deep-saa sub nereus lost or dive northeast of New Zealand［EB/OL］.(2014 -05 -12).http://www.huffingtonpost.com/2014/05/12/deep-seasub-lost-dive-trench-New-Zealand_n_5310365.html?ir=Travel＆utm_hp_ref=travel.

［24］ Monma H.Challenging the deep sea［C］∥Proceedings of the Marine Science and Technology School.Japanese:Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology(JAMSTEC)，March 2007.