攻擊時間約束下的三維制導律

王 健，劉遠帆，史 震

(哈爾濱工程大學 自動化學院，哈爾濱150001)

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攻擊時間約束下的三維制導律

王 健，劉遠帆，史 震

(哈爾濱工程大學 自動化學院，哈爾濱150001)

基于三維空間內導彈-目標的相對運動方程，針對固定目標，提出了一種攻擊時間約束下的多導彈協同攻擊的三維制導律。俯仰通道設計了滑模變結構制導律,偏航通道基于動態逆控制理論，采用機動控制，調整導彈的攻擊時間，使其趨于指定值，并與在俯仰通道采用推導的增廣比例制導律作了比較。最后，仿真結果表明，該制導律最終能使攻擊的剩余時間誤差趨于零，能夠滿足對制導精度和攻擊時間的要求，證明了算法的正確性和優越性。

攻擊時間約束；動態逆控制；滑模變結構；增廣比例；制導律

0 引言

當多導彈協同攻擊同一目標時，為了提高導彈的突防能力，通常采用飽和攻擊戰術，需要對導彈的攻擊時間進行精確的控制。文獻[1]基于線性化的彈目相對運動方程，采用最優控制的方法來調節反饋的攻擊時間誤差(即比例導引律預測的攻擊時間與指定的攻擊時間之差)，實現了對攻擊時間的控制。文獻[2]在制導指令中引進了一個含有3個未知系數的擴充多項式，來分別決定導彈的攻擊時間、攻擊角度和脫靶量，同時實現了導彈對攻擊時間和角度的要求。文獻[3]提出了一種兩階段控制的方法，來同時控制撞擊時間和撞擊角度，第一階段對時間精控和角度粗控；第二階段實現對角度的精確控制。……