艦炮指揮儀自動工作方式誤差分析*

黃俊添 蓋 強 余家祥

(1.海軍大連艦艇學院研究生管理大隊 大連 116018)(2.海軍大連艦艇學院艦炮系 大連 116018)

?

艦炮指揮儀自動工作方式誤差分析*

黃俊添1蓋 強2余家祥2

(1.海軍大連艦艇學院研究生管理大隊 大連 116018)(2.海軍大連艦艇學院艦炮系 大連 116018)

火控指揮儀一直以來是艦炮工作中最重要的系統之一,它的精度很大程度上決定了艦炮射擊效果。新型火控系統工作方式取消了速度自動和速度距離自動,保留了原有的按觀測諸元和全自動工作方式。論文將對速度自動和速度距離自動方式進行仿真分析,通過比較不同射擊距離下的射擊誤差,得出兩種工作方式下的諸元誤差,為進一步驗證新型火控系統的設計合理性提供依據。

艦炮; 火控系統; 自動工作方式; 誤差分析

Class Number TJ391

1 引言

艦炮武器系統一直是海上作戰的重要武器。為了提高艦炮射擊穩定性,從而提高射擊效果,傳統的火控系統設置了按觀測諸元、速度自動、速度距離自動和全自動等四種自動工作方式。某新型火控系統取消了原有的速度自動和速度距離自動兩種工作方式,為了驗證其合理性,提高艦炮射擊效果,對海軍未來裝備發展提供有力依據,本文將艦炮速度自動、速度距離自動工作方式原理加入艦炮射擊諸元計算,通過誤差分析和定量計算,最終對火控工作方式進行評估,為進一步對新型火控工作方式作戰效率進行評估提供理論依據。

2 艦炮火控工作方式

傳統上,對海上目標射擊計算過程中,艦炮火控工作方式有四種,即按觀測諸元方式、速度自動(VA)、速度距離自動(VDA)和全自動(FA)[1～2]。幾種工作方式在射擊解算諸元時,VA方式僅采用速度取常量,目標距離使用平滑值;VDA方式除速度取常值外,還要推算目標距離d,而目標的我艦舷角qw使用觀測值;FA方式下不僅目標速度取常量,目標的坐標及舷角也采用自動推算值。

如圖1所示,艦炮對海作戰使用過程中,火控臺進行目標參數濾波,系統首先進入按觀測諸元工作方式。當目標航速航向穩定,且采用混合觀測或者雷達觀測時,常采用VA方式;當目標航速航向穩定且采用光學觀測時,系統選擇VDA方式。當目標丟失、測量角度距離均存在較大誤差或角度距離測量數據不完整時,系統采用FA方式[3～5]。

圖1 對海工作方式選擇

為了驗證累計誤差大小是否在作戰使用允許范圍之內,本文將對VA方式和VDA方式下諸元解算誤差進行仿真分析,以得出結論為今后對FA工作方式在艦炮使用方面效率評估做出參考依據。

3 計算模型

3.1 VA工作方式

在諸元計算中,VA工作方式下目標速度取轉入速度自動時刻大觀察時間平滑值,其余各量與“按觀測諸元”方式相同。其數學表達式為[6～8]

(1)

而目標航速Vm0和航向Km0為

(2)

速度自動過程中,需要不斷計算自動目標航速航向與觀測值之差:

(3)

3.2 VDA工作方式

當海上目標作等速運動且使用光學測距儀測距是,指揮儀工作在VDA方式下,其數學表達式如下:

1) 目標速度取常量,如式(1)所示。

2) 自動推算距離dt。

為推算目標距離dt,首先要推算目標現在點坐標Xti、Yti:

(4)

式中:Vmxt、Vmyt為速度距離自動的自動速度;ΔT為機器計算周期;ΔSwxi-1、ΔSwyi-1為i-1點至i點時間內我艦航程在X和Y軸上的分量:

(5)

(6)

計算dt、qwt:

(7)

4) 我艦舷角采用觀測值qwi,用輸入的qwi和Kwi分解dti作為解相遇的目標現在坐標。

(8)

式中:βi=Kwi+qwi

5) 計算Δdi、Δqwi:

(9)

4 仿真算例

4.1 參數假設

1) 我艦和目標均做勻速直線運動,我艦航速v0=20kn,我艦航向C0=70°;目標航速Vt=24kn,目標航向Ct=230°;初始位置d1=5km,d2=10km;根據文獻[7]中假設數據,光學測距誤差取σr=7m(射距在9.2km～16.5km,采用激光測距),雷達測距誤差取σr=30m(射距在9.2km～16.5km時,使用雷達測距)。

2) 彈道氣象條件:v0=855m/s,σv0=5%v0,σρ=5%ρ0,σvw=10m/s。

3) 雷達數據采集率為50Hz,對海射擊觀察時間設置為120s。

4.2 參數計算

圖2為敵我態勢圖,其中p點表示提前點,w1、m1分別表示彈丸命中時我艦及目標位置。

圖2 敵我態勢圖

對大觀察時間內目標位置坐標進行一次濾波[8],得出濾波誤差圖,如圖3所示。

圖3 現在點濾波誤差

序號X(m)Y(m)d(m)Δd(m)σΔd(m)13500120037000．8547-0．446621200350037000．8530-0．46483356800080080．9863-0．60644981029098141．8899-0．90745100008000128062．5683-1．0031

表2 VDA工作方式下射擊諸元誤差

通過對VA方式及VDA方式下射擊諸元進行數值解算,將結算結果與按觀測諸元方式下結果進行比較,得出表1和表2。其中,表1表示VA工作方式相較于按觀測諸元工作方式的距離誤差及均方差;表2表示VDA工作方式下相對于按觀測諸元港式的距離誤差及均方差。

5 誤差分析

從表1可知,隨著射擊距離增大,射擊諸元誤差增大。比較第1、2組數據可以看出,按觀測諸元工作方式和VA方式下射擊諸元誤差與X和Y坐標無關,只與速度大小和目標距離有關。VA工作方式下相較于按觀測諸元方式,諸元誤差較大,存在誤差積累。

從表1～表3中可知,VDA工作模式下,隨著射擊距離增大,諸元誤差變化率增加,通過比較1、2組數據可知,在VDA工作模式下,目標方位對射擊諸元影響較大。對于艦炮射擊精度要求來說,VDA方式累計誤差隨距離增大較為明顯,因為距離和方位上同時存在自動推算,所以誤差積累速度大,對射擊結果影響較大。

基于上述分析可知,VA工作方式和VDA工作方式在精度上劣于“按觀測諸元”方式,但是VA和VDA工作方式穩定性強于“按諸元觀測方式”。相較于VDA工作方式,VA工作方式受到條件限制相對較大,但是諸元誤差較小。因此,在對海射擊時,依據目標特性進行合理的工作方式選擇是有必要的。

6 結語

綜上所述,對海射擊過程中,VA工作方式及VDA工作方式能提高艦炮射擊穩定性,由于存在誤差累計,所以射擊誤差增大。VDA方式加入位置自動推算后,誤差明顯提高,但是穩定性提高射擊精度。VDA工作方式下,由于加入目標距離自動推算,所以射擊諸元求取誤差累計相較于VA方式更大。自動工作方式加入的自動推算量越多,誤差累計是否越大,需要進一步進行論證。結合艦炮對海作戰使用,合理的選擇指揮儀自動工作方式是提高艦炮作戰效率的合理保證。

[1] 汪德虎,黃景德,胡江.艦炮火控原理[M].北京:國防工業出版社,2009:54-61.

[2] 程樹昌.某型艦炮火控系統[D].大連:海軍大連艦艇學院,1996:127-129.

[3] 石晨光.艦炮武器原理[D].大連:海軍大連艦艇學院,2009:105-119.

[4] 王連柱.艦炮對海戰斗使用[D].大連:海軍大連艦艇學院,2005:208-250.

[5] 汪德虎.艦炮射擊理論[M].北京:海潮出版社,1998:157-162.

[6] 潘紅華,余家祥,胡家升,等.艦炮對岸射擊穩定諸元計算方法[J].火力控制與指揮,2001,26(4):51-58.

[7] 向宏志.單管艦炮測量距離方向法試射精度分析方法[J].艦船科學技術,2012,34(12):95-98.

[8] 解維河,朱濤,汪德虎.新型艦炮使用測速雷達后觀測距離偏差射擊矯正方法[J].指揮控制與仿真,2014,36(5):133-135.

[9] 關云慶,汪德虎.采用測量距離方向法試射時距離誤差的新矯正方法[J].兵工學報,2007,28(9):1122-1126.

[10] 陳杰.MATLAB寶典[M].北京:電子工業出版社,2008:142-144.

Error Analysis of Naval Gun Control System on Automatic Mode

HUANG Juntian1GAI Qiang2YU Jiaxiang2

(1. Department of Graduate Management, Dalian Naval Academy, Dalian 116018) (2. Department of Naval Gun, Dalian Naval Academy, Dalian 116018)

Naval fire control system has been one of the most important systems in naval gun firing system. The accuracy of control system greatly affects the firing effect. The new fire control system cancels the mode of working within automatic speed and automatic speed & distance, and retains the original elements according to the observation and fully automatic working. In order to verify the rationality of design, in this paper, it can analyze the effect of the working mode within automatic speed or automatic speed & distance by computer simulation. The shooting error is calculated through the comparison of different firing distance and the data error of the two kinds of working mode are obtained. It lays foundation for the verification of the rationality of design of the new fire control system.

naval gun, fire control system, automatic mode, error analysis

2015年3月11日,

2015年4月26日

黃俊添,男,碩士研究生,研究方向:艦載武器系統仿真。蓋強,男,博士后,教授,研究方向:非平穩信號處理、數字圖像處理、現代測控系統與故障診斷和作戰模擬訓練等。余家祥,男,博士,副教授,研究方向:控制理論與應用、艦載武器、無人機應用等。

TJ391

10.3969/j.issn.1672-9730.2015.09.037