伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析

陳甫良

摘 要：伴隨著技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)化的不斷發(fā)展，加上在高精度化、高速化、小型化、高可靠性、免維護(hù)性能以及多品種小批量化等方面不斷提高要求的工業(yè)自動化設(shè)備，促使伺服驅(qū)動技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。因在機(jī)電設(shè)備中發(fā)揮著重要作用，方便、快速、靈活及準(zhǔn)確的驅(qū)動可由高性能的伺服系統(tǒng)提供。21世紀(jì)的今天，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，伺服驅(qū)動技術(shù)也取得了極大的進(jìn)步，伺服控制技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng) 工業(yè)自動化 發(fā)展

中圖分類號：TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）11（c）-0061-02

通常我們提到的伺服，與伺服系統(tǒng)、伺服裝置、伺服機(jī)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)具有相同的意思，只是提法不同而已。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有根本上的區(qū)別。伺服控制系統(tǒng)按驅(qū)動元件類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng)。

1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動控制理論的角度來進(jìn)行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。

1.1 控制器

控制器通常是PID控制電路或計算機(jī)， 控制器主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，用來控制執(zhí)行元件按要求動作。……