趙靜海,李國鵬,王德宸
(長城汽車股份有限公司技術中心,河北省汽車工程技術研究中心,河北保定071000)
汽車制動過程中產生的制動噪聲是一個復雜的動力學問題。制動尖叫是由摩擦閉環耦合誘發、制動器各組成部件動態參數匹配不當引起的自激振動。復模態分析能夠通過建立閉環耦合系統模型,查找出系統中的不穩定狀態,被廣泛應用于汽車制動異響問題的分析中。文中進行制動復模態分析,并結合實際問題,介紹了復模態分析的應用。
使用有限元分析軟件建立制動鉗、盤耦合摩擦閉環系統模型 (圖1)。
在該模型相互作用關系中,體現出制動鉗鉗體、鉗架之間的滑動關系,摩擦片與鉗架、鉗體之間的接觸關系以及摩擦片與制動盤之間的摩擦接觸。在載荷設置模塊中約束制動盤安裝孔、鉗架安裝孔的平動自由度,在制動油缸和鉗體之間施加相互作用力。在分析結果中提取結構的復特征值和系統阻尼比(圖2),找出結構不穩定模態[2]。
分析顯示系統在6 555 Hz下阻尼比較大,存在一個不穩定模態。
仿真的制動器總成系統在實車制動中發生明顯尖叫性制動異響問題,采用LMS振動噪聲數據采集設備進行測試,數據處理后發現制動器異響問題發生頻率段為6 600 Hz左右,測試處理數據見圖3。
通過實車測試可以說明制動復模態分析的有效性,表明不穩定模態容易在制動時被激發而產生制動異響。
針對不穩定模態 (6 555 Hz)進行分析,發現制動盤在制動盤面上存在波浪形振型,如圖4所示。
采用LMS振動噪聲數據采集設備對制動盤進行錘擊模態試驗,發現制動盤確實在6 600 Hz下存在一階模態。分析認為制動盤是引起制動器總成6 555 Hz下不穩定模態的主要原因。
針對制動盤問題,調整制動盤結構,將制動盤內通風結構改為外通風結構,改變制動盤模態特征。仿真顯示:制動復模態該頻率不穩定模態消失,實車測試制動異響問題得到解決。
針對制動異響問題,采用有限元仿真方法進行制動系統復模態研究,分析顯示:阻尼比較大的不穩定模態容易在制動過程中被激發產生異響。復模態分析可以對制動器系統不穩定部件進行識別,找到結構中不穩定因素,并通過調整解決制動異響問題。
【1】朱新潮,管迪華.鼓式制動器噪聲的結構間環耦合理論模型[J].清華大學學報:自然科學版,1994,34(2):25 -33.
【2】康少峰,郝君起.制動尖叫問題中復模態分析的應用[J].科技信息,2014(6):238.