聯合多特征提取與內部優化的海陸分離

程 紅，劉思彤，孫文邦

(空軍航空大學，吉林 長春130022)

1 引言

隨著21世紀——世人所公認的海洋世紀的到來，各國對海洋權益的爭奪也日趨激烈，爭奪對象也由以有戰略意義的戰區和戰略通道為主，變為以爭奪島嶼、海域和海洋資源為主。海上艦船尤其是航母和軍艦等具有偵察和打擊能力的重要戰略目標，作為實施海洋戰略的重要載體，擔負著海上作戰、偵察、打擊和搜救等重大任務，對于確保取得軍事行動的成功起到重要作用，對其進行檢測與監視關系到國家的安全和發展利益［1－2］。但由于遙感影像的范圍較廣，常常有陸地區域存在或以其為背景，影響了對海上目標的直接檢測與分析，這時就需要進行海陸分離。高效快速的海陸分離有助于從海量遙感數據中快速準確地自動檢測和提取艦船目標，能夠為海上情報信息的獲取爭取時間，并提供有效的保證。

現有的海陸分離方法可分為基于先驗信息的海陸分離和基于圖像特征差異的海陸分離兩大類。基于先驗信息的海陸分離方法［3－4］是一種簡單、高效的方法，它借助空間地理信息、海岸線或港口背景圖像等先驗信息，利用模板匹配來實現海陸分離。基于圖像特征差異的海陸分離是最通用的方法，該方法利用海洋與陸地之間的灰度、紋理或其他特征差異對陸地和海洋進行分割。李文武、沈葉健［5］等利用灰度統計分布信息確定分割閾值實現海陸分離，但計算量較大，效果不理想;李琨、蔡姝、荊浩［6－8］等利用Canny算子提取梯度信息并輔以形態學運算進行海陸分離，對于平坦紋理區域效果不佳;瞿繼雙等［9］利用Otsu法進行初始分割，這也是目前最常用的方法。以上方法對于海面平靜、陸地與海洋特征差異明顯和陸地內部特征分布均勻的情況效果較好，但對于較為復雜的情況，分割后存在大量孤立區域，就需要進行內部孤立區域的消除。像素標記法［10］，是最常用和最簡單的方法，主要統計孤立區域的面積信息并將其作為分類依據，但此方法需要根據先驗信息設定閾值進行篩選;此外，也有少量學者提出去除內部孤立區域，但存在較大局限性。上述方法大多采用單一特征進行海陸分離，分割效果有限;孤立區域去除方面研究較少且存在一定的局限性，因而本文提出聯合多特征的海陸分離方法，針對港口和島嶼分別進行處理，并對分離結果進行優化，消除內部孤立區域，最后將陸地屏蔽。

2 多特征提取與內部優化的海陸分離

分別針對港口和陸地的特點進行海陸分離，包括多特征分割、內部優化和陸地屏蔽三部分，算法流程如圖1所示。

2．1 多特征分割

2．1．1 對于包含港口的海陸圖像

在包含港口的遙感圖像中，如圖2所示，港口與海洋的灰度差異較大，且海洋區域灰度分布較均勻，可以利用灰度閾值法進行分割;但港口內部也可能存在與海洋同灰度的區域，僅利用灰度特征進行分割不能達到分割要求，又因為港口內部建筑較多，梯度特征明顯，而海面較平靜，梯度特征較少，因此本文加入梯度特征，與灰度特征共同完成分割。

(1)灰度特征 Otsu法是由Otsu于1978年提出的，以其計算簡單、穩定有效，一直廣為使用，在其基礎上又出現了許多改進算法。從模式識別的角度看，最佳閾值應當產生最佳的目標類與背景類的分離性能，此性能我們用類間方差來表征:

其中，σ2為兩類間方差;Wa為A類占圖像的比例;μa為A類灰度均值;Wb為B類占圖像的比例;μb為B類灰度均值;μ為圖像總體平均灰度。從最小灰度值到最大灰度值遍歷T，使得兩類總方差σ2(T)取最大值的T，即為最佳分割閾值。Otsu法選取出來的閾值非常理想，對各種情況的表現都較為良好，是目前最常用的方法，因此本文采用Otsu法提取灰度特征。

(2)梯度特征 在邊緣提取算法中，Canny提出的邊緣檢測方法具有很好的邊緣檢測性能，應用較為廣泛。σ是Canny算子的尺度因子，在0～1之間取值，σ值的大小影響Canny邊緣提取的結果，可以根據實際分割需要選取不同的σ值，本文中σ在0．1～0．2取值。為了得到連通的整體，需要對梯度特征提取后的結果進行形態學膨脹、空洞填充和腐蝕運算，膨脹與腐蝕采用相同的結構元素。

圖2 包含港口的海陸圖像Fig．2 Sea-land image including port

2．1．2 對于包含島嶼的圖像

在包含島嶼的遙感圖像中，如圖3所示，島嶼與海洋的灰度差異也較大，但其周邊海域灰度分布不均，用灰度特征會造成誤分割;從圖中可以看出島嶼上植被較豐富，因而梯度特征和紋理特征較明顯，可以利用這兩種特征來實現分割。

遙感圖像中海面灰度近似呈高斯分布，灰度分布范圍很窄，表現為較小的灰度方差;有島嶼存在的局部區域灰度存在躍變，產生較大的局部灰度方差，因而本文用局部統計方差作為紋理特征來描述這種灰度上的變化，將島嶼陸地與海洋區分開。圖像上的每個區域用它的灰度局部統計方差來描述，整個灰度圖像用一個由標準差特征點組成的標準差特征平面［11］來表征，設置適當的閾值即可得到紋理提取結果。梯度特征提取同上。

對特征處理結果進行或運算，即得到合并結果并對其進行適當的形態學處理。

圖3 包含島嶼的海陸圖像Fig．3 Sea-land image including island

2．2 內部區域優化

海陸分離是將圖像分為海洋和陸地兩大部分，由于海面有船只存在且陸地內部較為復雜，使得初步分離后海洋和陸地內部有孤立區域存在，還需要進一步處理才能得到海陸分離的最終結果。對于海面上的船只，由于面積較小，可以通過設定小面積閾值將其剔除，但對于陸地孤立區域和面積較大的海洋孤立區域不適用。像素標記法是最常用的也是最簡單的去除孤立區域的方法，但由于圖像各不相同，閾值設定需根據對象的面積而定，因而適用性不強。本文對其進行改進:1)根據大多數圖像中海洋或陸地區域較大，所占面積也較大這一特點，將面積閾值設為圖像面積的1/4，將小于閾值的孤立區域篩選出來;2)計算各孤立區域的區域方差、一致性和信息熵特征(經過實驗選取)進行聚類，將孤立區域篩選出來。通過分別對海洋和陸地的孤立區域進行計算，將同時滿足這兩個條件的孤立區域標記為對應區域，這樣既減少了計算量，又避免了錯分，實驗結果如圖4所示。圖像4(a)中小艦船目標已被剔除，圖像4(b)中的小島與艦船面積相近且都小于閾值，但經過紋理聚類，確定小島為陸地將其保留，而將艦船去除。

圖4 內部區域優化結果Fig．4 Results of internal area optimizing

2．3 陸地屏蔽

現有的大多數海陸分離方法只區分了海洋和陸地，將陸地區域標記為0(灰度圖像顯示為黑色)，并沒有考慮后續針對海面上目標檢測與識別工作如何開展。大多數的檢測算法需要對整幅圖像進行處理，將陸地標記為0勢必會影響算法效果。因此，本文提出對分離后的海洋區域進行直方圖統計，選取統計量最大的灰度值作為陸地區域的屏蔽值，這樣既屏蔽了陸地，又不會對后續工作造成影響。但由于島嶼圖像灰度不均，無法找到合適的屏蔽值，因此該方法只適用于港口圖像。如圖5所示，經本文方法屏蔽后的圖像基本找不到陸地的痕跡，而且比較自然，有益于檢測工作的進行。

圖5 陸地屏蔽結果Fig．5 Results of land shielding

3 實驗結果對比分析

為了驗證本文算法的可行性與有效性，在Inter CPU Q9400 2．66GHz，內存為4GB的計算機，Matlab R2007b的環境下，將本文方法與常用的海陸分離方法進行對比實驗與分析。本文選取從Google Earth上得到的兩組海陸圖像進行實驗，第一組為包含港口的海陸圖像，第二組為包含島嶼的海陸圖像，每一組又包含兩幅圖像。

3．1 實驗結果圖像對比與分析

對包含港口的圖像進行分析，從圖6中可以看出，文獻［8］和文獻［6］的方法能基本實現海陸分離，但分離結果不完整，還存在部分欠分割，而本文方法能夠精確地將陸地與海洋分離，且陸地區域保留完整，同時消除了淺海區域對檢測的影響。圖6(d)中部分碼頭和沿岸的灰度與海洋相近，因而導致欠分割;單純利用梯度特征無法判斷圖6(e)中平坦區域正確定性;而本文方法將兩者的優勢互補，劣勢相消，得到比較理想的結果，如圖6(f)所示。

圖6 海陸分離結果對比－包含港口Fig．6 Comparison of sea－land segmentation including port

對包含島嶼的圖像進行對比分析，如圖7所示。利用文獻［7］和文獻［6］中的方法只能對紋理特征明顯的部分有較好的結果，而對島嶼周邊的淺海部分不適用;本文方法既能完整地將島嶼分離又能將干擾區域屏蔽，具有很大優勢。文獻［7］(圖7(a))利用像素標記法將小島漏判為海洋，文獻［6］(圖7(b))雖正確分離出小島，但也將帶有尾跡的艦船錯判為島嶼，而本文方法(圖7(c))能正確的對兩者進行區分，避免了錯判與漏判。

圖7 海陸分離結果對比－包含島嶼Fig．7 Comparison of sea-land segmentation including island

3．2 實驗結果參數對比

為了進一步比較算法性能，我們定義如下參數來定量說明本文方法的優勢(以陸地為角度):

陸地檢測率=檢測正確的陸地/原始陸地;

陸地錯誤檢測率=檢測錯誤的陸地/原始陸地;

陸地正確檢測率=檢測正確的陸地/檢測出的陸地。

通過對實驗圖像進行人工標識陸地部分獲得原始陸地面積，通過比較計算得到對比結果。

表1 海陸分離效果參數對比Tab．1 Parameter comparison of sea-land segmentation

如表1所示，本文方法的陸地檢測率和正確檢測率均在99%以上，高于其他方法，在保留海洋信息的前提下，準確有效地將海洋與陸地分離，具有較高的分割效率和較好的分割效果。雖然本文方法的錯檢率相對其他方法偏高，但基本發生在陸地內部，不影響海面目標的檢測，反而能將不必要的虛警去除，為后續艦船目標的檢測提供了方便。最后對各方法的計算時間進行比較，本文方法雖然需要計算多個特征在時間上沒有太大優勢，但為后續處理節省了時間，因此總時間比其他方法將近快1倍。上述參數可以說明，本文的方法更具有優勢。

4 結語

本文針對目前海陸分離方法依靠先驗信息易使結果不準確，利用灰度等單一特征易產生孤立區域等問題，提出一種聯合多特征提取與分離結果優化的海陸分離方法，并借助直方圖統計法將陸地屏蔽。該方法能準確地實現海洋與陸地的分離，精確地將陸地區域分割出來，達到了海陸分離的目的和要求，同時，為后續艦船檢測工作的開展提供了方便。實驗結果及參數分析均顯示本文方法與常用的海陸分離方法相比，具有可行性、有效性和較大優勢。

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