周琦 王華專
【摘 要】 在道路交通事故中,車輛行駛速度分析計算與鑒定是事故責任認定的重要證據之一。本文根據裝有車載記錄儀的機動車輛在行駛過程中記錄數據及狀態,對交通事故車輛行駛速度進行分析計算,同時通過在實際工作中的案例分析,闡述基于視頻圖像車輛行駛速度計算方法在處理交通事故中的具體應用。
【關鍵詞】 交通事故車輛 行駛速度 計算應用
1 引言
隨著科學技術的發展,許多高科技電子設備應用到了汽車上,其中汽車行車記錄儀越來越得到眾多車友的愛好,它不但可以真實記錄車輛行駛中車內車外的狀況,而且為我們計算鑒定車輛的行駛速度、再現車輛發生事故的場景提供直觀真實的依據,根據中華人民共和國公安部GA/T1133-2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定》,本人僅對基于車載記錄儀視頻圖像兩軸車輛直線行駛速度計算進行分析。其方法是:速度(u)=距離(s)/時間(t),利用道路環境參照距離計算車輛行駛速度(如圖1所示),沿道路方向選取視頻圖像中兩個道路環境參照物,并測量參照距離;選取視頻圖像的某一視角方向,確定該視角與車身的交點O,以該交點作為虛擬參照物;沿同一視角方向觀測虛擬參照物通過兩個道路環境參照物的時間間隔,計算目標車輛的行駛速度(宜將交點O沿某一視角方向設定在與參照物1或參照物2重合的位置)。
計算步驟如下:(1)逐幀檢測視頻圖像,觀測視頻圖像的幀率,計算相鄰兩幀圖像之間的間隔時間;(2)選取兩個道路環境參照物作為參照物1和參照物2;(3)選取視頻圖像的某一視角方向,確定該視角與車身的交點O并作為虛擬參照物;(4)記錄交點O沿視角方向通過兩個道路環境參照物之間的圖像幀數,其中;(5)測量參照距離;(6)利用公式: (1)或(2)計算目標車輛的視頻圖像同一視野位置通過兩個參照物時的行駛速度。
2 案例分析
2014年8月24日,龍XX駕駛一輛普通二輪摩托車,由彌勒市方向駛往石林縣方向。19時38分,行至秀河線K1207+600米處,在超越前方同向行駛由馬XX駕駛的重型倉柵式貨車過程中,與對向駛來何XX駕駛的小型轎車相撞,碰撞后普通二輪摩托車及駕車人龍XX甩出,碰撞馬XX駕駛的重型倉柵式貨車,造成龍XX受傷,三車輛局部損壞的交通事故。
分析計算:(1)根據辦案單位提供的何XX駕駛的小型轎車車載式視頻錄像計算何XX駕駛的小型轎車行駛速度(以下稱目標車輛行駛速度),計算分析:該視頻錄像文件名為“VTS_01_1.VOB”,文件大小為343MB,錄像畫面連續,播放總時長為0:07:46:34時,幀速率為25幀/秒。視頻錄像畫面中,目標車輛在事故發生路段沿直線行駛,在0:07:27:76時與對向摩托車發生碰撞。(2)分析說明:在視頻錄像中,可以清晰看到目標車輛沿道路行駛的軌跡??梢赃x取事故路段秀河線與西側岔路的南、北兩個交點為道路環境參照物(如圖2、圖3),并測量參照距離;選取視頻圖像右前方擋風上的固定點0作為虛擬參照物(如圖2);以虛擬參照物0點通過兩個道路環境參照物的時間間隔,計算車輛的行駛速度。(3)車速計算:①播放視頻,對視頻進行跟蹤分析。視頻播放時間為0:07:24:96時,虛擬參照物0點與秀河線與西側岔路的北交點重合(見圖2)。
②逐幀播放視頻,經過13幀后,視頻播放時間:0:07:25:48時,虛擬參照物0點接近秀河線與西側岔路的南交點(見圖3)。
③經過14幀后,視頻播放時間:0:07:25:52時,虛擬參照物0點超過秀河線與西側岔路的南交點(見圖4)。
根據常用基礎公式(1):v 3 結語 (1)交通事故車輛速度計算鑒定是司法鑒定中較難的鑒定之一,利用車載行駛記錄儀記錄數據,可有效解決利用動量守恒計算車速、制動印計算車速難以解決的許多問題,這對再現交通事故現場、處理交通事故提供了有力的證據。 (2)建議相關部門加強調研并立法,強制機動車(特別是重點車輛)安裝車載行駛記錄儀,并保障在車輛行駛中正常運行。 參考文獻 [1]許洪國等編著.交通事故分析與處理.人民交通出版社.2002. [2]GA/T 1133-2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定》. [3]GA/T643-2006《典型交通事故形態車輛行駛速度技術鑒定》. [4]YTSJ-ZD-09-2014《車速技術鑒定作業指導書》.