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開關壽命連續型三不同型部件溫貯備可修系統可靠性分析

2015-04-25 09:43:58張民悅姜明明
關鍵詞:分析系統

張民悅,姜明明

(蘭州理工大學理學院,蘭州 730050)

引言

溫貯備可修系統模型是可靠性理論中重要研究對象之一,對于實際生產生活也有重要的應用意義。溫貯備是指貯備部件在其貯備期內也會發生故障,且部件的貯備壽命與工作壽命分布一般不同[1]。轉換開關的作用是用貯備部件更換失效的工作部件,故基于實際考慮,開關的不完全可靠性(即開關也可能失效)也會對系統的可靠性有重要影響。文獻[2-8]研究分析了二部件溫貯備系統,文獻[9-11]基于轉換開關不可靠情形,研究了冷貯備系統的可靠性,文獻[12-13]分別基于轉換開關完全可靠、不可靠情形,研究了沒有修理設備的三部件溫貯備不可修系統模型,文獻[14-15]針對是否具有優先權,研究分析了三部件溫貯備可修系統模型的可靠性。依據上述研究,本文基于開關失效則系統失效的轉換開關不完全可靠情形,研究分析了三個不同型部件、一個修理工組成的溫貯備Markov型可修系統的可靠性。

1 模型假設

假定1 系統由三個不同型部件a1,a2,a3組成,a1比a2具有優先權(即優先工作權與優先維修權),a2比a3具有優先權,開關比部件具有優先維修權。在t=0的初始時刻,三個部件均是完好的,a1工作,a2,a3進行溫貯備。若開關正常,當a1發生故障時,若a2,a3均完好,則a2立即進入工作狀態;若a2也發生故障,a3完好,則a3立即進入工作狀態。當a1完成維修時,a1立即進入工作狀態,a2,a3進入貯備、修理或待修狀態。若開關失效,開關立即進行維修,a1,a2,a3進入貯備或待修狀態。

假定2 部件的工作壽命與其貯備期長短無關,轉換開關的壽命、修理時間和部件的工作壽命、修理時間和貯備壽命的分布分別為

其中,t≥0,λ > 0,μ > 0,λi> 0,νi> 0,μi> 0,i=1,2,3。

假定3 貯備部件替換失效部件是瞬時完成的,且兩個部件(或部件與轉換開關)同時發生故障的概率可以忽略不計,部件與轉換開關均能修復如新。

2 模型分析

2.1 系統狀態分析

令X(t)表示t時刻系統的狀態,則依據模型假設可知,此系統具有16個不同的狀態:

0:a1工作,a2和a3溫貯備,開關正常;

1:a1工作,a2修理,a3溫貯備,開關正常;

2:a1工作,a2溫貯備,a3修理,開關正常;

3:a1工作,a2修理,a3待修,開關正常;

4:a1修理,a2工作,a3溫貯備,開關正常;

5:a1修理,a2工作,a3待修,開關正常;

6:a1修理,a2待修,a3工作,開關正常;

7:a1修理,a2,a3待修,開關正常;

8:a1,a2,a3溫貯備,開關修理;

9:a1待修,a2,a3溫貯備,開關修理;

10:a1,a3溫貯備,a2待修,開關修理;

11:a1,a2溫貯備,a3待修,開關修理;

12:a1,a2待修,a3溫貯備,開關修理;

13:a1,a3待修,a2溫貯備,開關修理;

14:a1溫貯備,a2,a3待修,開關修理;

15:a1,a2,a3待修,開關修理。

顯然,系統狀態空間集 E={0,1,2,…,15},工作狀態集 W={0,1,2,3,4,5,6},故障狀態集 F={7,8,···,15},易知{X(t),t≥0}是狀態集E上時齊馬爾科夫過程。

2.2 系統狀態轉移率矩陣

在Δt時間里,系統由狀態i轉移到狀態j的概率為

其中,矩陣A的相應分塊矩陣B,C,D,E分別為

3 模型可靠性指標求解

3.1 系統的平穩結果

由齊次線性方程組

解得

其中

從而得出系統的平穩結果:

(1)系統可用度

(2)系統穩態故障頻率

(3)系統平均開工時間

(4)系統平均停工時間

(5)系統平均周期

3.2 系統的可靠度及首次故障前平均時間

令系統的所有故障狀態為馬爾科夫過程的吸收狀態,則可以構成一個新的馬爾科夫過程{?X(t),t≥0},即令分塊矩陣D=0,E=0。令Qj(t)=P{?X(t)=j}

(t≥0,j∈ E),則有

其中

由文獻[1]可知系統可靠度R(t)是從初始時刻起至時刻t過程{X(t),t≥0}一直處于工作狀態的概率,即時刻t過程{?X(t),t≥0}尚未進入吸收狀態的概率。則系統可靠度為

其中Qj(t),j∈W滿足微分方程組

即需解方程組

對上述方程兩邊同時應用Laplace變換得到

解得

從而得出該系統模型R(t)的Laplace變換解析式:

其中

首次故障前平均時間為

其中,

ε',K',K'0分別為 ε,K,K0中 s=0 所得。

4 結束語

特別地,若參數λ=0,則文章所討論分析的內容可以視作在開關完全可靠條件下,對三個不同型部件組成的溫貯備可修系統的可靠性進行研究;若λ1=λ2=λ3,υ1= υ2= υ3,μ1= μ2= μ3,則所討論分析的內容可以視作在開關不完全可靠條件下,對三個同型部件所組成的溫貯備可修系統的可靠性進行研究。通過對該系統模型的分析研究,且與以往三部件溫貯備系統的研究成果相比,考慮到實際情況中系統的轉換開關并不完全可靠,它也可能失效,且具有修理工的可修系統可靠性分析模型,其所求得的系統可靠性指標結果應該更滿足實際情況,具有一定的現實意義。

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