減速機裝配線在工程機械設備中的應用

蔣雪仁

摘要：本文介紹了減速機裝配生產線的主要設備組成及主要生產技術參數，使得企業可以根據自身的生產規模和生產需求選擇生產設備提供有效依據。進一步說明減速機裝配線在工程機械設備中應用的重要性。

關鍵詞：減速機裝配線;?設備技術指標;工程機械設備

前言??減速機裝配線是為適應工程機械設備零部件國產化的需要，在消化吸收國外先進技術的基礎上，研制開發的具有國際化先進水平的新型輸送系統。它是由積放輥輪柔性輸送機及各種專用設備聯合組成的輸送系統，依靠托盤來實現工件運輸。

1.設備組成

減速機裝配生產線包括積放輥輪柔性輸送機、壓裝機、測量機、密封試漏機、螺栓自動擰緊機、旋轉力矩檢測機、自動涂膠機、自動翻轉機、氣動打字機、隨行托盤、氣動擰緊工具、KBK懸掛系統、轉運小車、料架等。

2.主要技術指標

（1）生產節拍;5min/臺;（2）輸送線速度為10m/min;（3）整機最大重量：1.2噸;（4）裝配線工位數：26個，工位間距2m。

圖1減速機裝配線

3.主要設備介紹

3.1積放輥輪柔性輸送機

積放輥輪柔性輸送線是由輥輪支承托盤實現輸送工件的。輸送線由驅動裝置、張緊裝置、帶離合器積放輥輪、鋁合金軌道、傳動鏈條、停止器、封板、氣控系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）線體長度：52m，線體內度605mm，線體高度700mm;（2）輸送速度為10m/min;（3）工位數：26;（4）工件最大重量：1.2噸;（5）每工位設1個停止器

圖2積放輥輪輸送線

3.2銷子自動壓裝機

銷子自動壓裝機完成鏈輪支架與齒圈端蓋的銷子壓裝。壓裝機主要由機架、液壓壓裝裝置、頂升定位支撐裝置、壓裝工裝、壓力傳感器、位移傳感器、鋁合金安全護網、人機界面、液壓系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1110mm，寬度1170mm，高度2850mm;（2）壓力機速度為40mm/S，可調速;（3）額定工作壓力：60噸;（4）工件支撐面高度：760mm。

3.3馬達支架端面測量機

馬達支架端面測量機主要完成輪轂與馬達支架壓裝后測量輪轂軸承端面與馬達支架端面的距離;采用6根測量傳感器相對測量方式，測量精度高;主要由機架、液壓壓裝裝置、測量裝置、頂升定位支撐裝置、輪轂旋轉裝置、測量工裝、測量傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、鋁合金安全護網、人機界面、墊片電子貨架、墊片復檢臺、校準工裝、液壓系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1040mm，寬度1140mm，高度2500mm;（2）測量精度：±0.01mm（3）壓裝速度為40mm/S，可調速;（4）額定工作壓力：10噸;（5）工件支撐面高度：760mm。

圖3馬達支架端面測量機

3.4密封試漏機

密封試漏機主要完成減速機整機的氣密性檢測;采用流量式密封試漏儀進行檢測;主要由機架、液壓封堵機構、密封試漏儀、頂升定位支撐裝置、封堵工裝、鋁合金安全護網、人機界面、氣控系統、液壓系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1040mm，寬度1100mm，高度2500mm;（2）檢漏儀加壓：0.1MPa;（3）試漏保壓時間：40S;（4）封堵頭壓緊力：5噸;（5）工件支撐面高度：760mm。

圖4密封試漏機

3.5螺栓自動擰緊機

螺栓自動擰緊機主要完成減速機齒圈、端蓋、驅動輪螺栓自動擰緊;采用ATLAS電動伺服擰緊軸進行擰緊;主要由機架、伺服電機升降機構、電動擰緊軸、頂升定位裝置、旋轉裝置、擰緊軸調整機構、鋁合金安全護網、人機界面、氣控系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1100mm，寬度1140mm，高度3100mm;（2）擰緊軸數量：4軸;（3）升降行程：200mm;（4）工件旋轉角度：360°內任意;（5）工件支撐面高度：760mm。

3.6旋轉力矩檢測機

旋轉力矩檢測機主要完成減速機輪轂與馬達支架裝配后相互轉動的扭矩;采用扭矩測量儀檢測;主要由機架、升降機構、扭矩測量儀、頂升定位裝置、工件旋轉裝置、鋁合金安全護網、人機界面、液壓系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1040mm，寬度1100mm，高度2700mm;（2）扭矩測量儀量程：0-100Nm（3）升降行程：300mm;（4）工件旋轉速度：20-40r/min，變頻調速;（5）工件支撐面高度：760mm。

3.7自動涂膠機

自動涂膠機完成減速機大齒圈與端蓋結合面的自動涂膠，采用厭氧膠雙路供膠系統;涂膠機主要由機架、直角坐標機器人、供膠系統、頂升定位裝置、鋁合金安全護網、人機界面、檢測系統、氣控系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1200mm，寬度1200mm，高度2250mm;（2）機器人行程：700mmx700mmx200mm（3）機器人X-Y-Z軸重復定位精度：±0.02mm;（4）程序軌跡輸入：20個;（5）涂膠類別：厭氧膠;（6）涂膠速度：≤200mm/s;（7）膠條直徑：1-6mm，可調。

3.8自動翻轉機

自動翻轉機完成工件90°或180°翻轉。主要由機架、升降機構、翻轉機構、夾緊機構、安全機構、頂升定位裝置、鋁合金安全護網、人機界面、液壓系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度1300mm，寬度1800mm，高度2800mm;（2）最大工件重量：1200kg;（3）升降行程：600mm;（4）夾緊行程：300mm;（5）工件翻轉角度：90°、180°;（6）工件支撐面高度：760mm。

3.9氣動打字機

氣動打字機完成在減速機馬達支架端面上打字。主要由機架、氣動葫蘆升降裝置、氣動打字機構、工裝、氣控系統、電控系統等組成。

技術參數：（1）設備外形尺寸：長度900mm，寬度980mm，高度2150mm;（2）標記范圍：40mmx120mm;（3）標記速度：10-100字符/分;（4）標記深度：0.1-0.4mm（據材質而定）;（5）重復打印精度：不大于0.02mm;（6）工件硬度：≤45HRC。

3.10隨行托盤

隨行托盤用來支撐不同型號的減速機在輸送線上轉移，在不同工位裝配零部件。主要由底板總成、定位支撐工裝、導向部分、載碼體及支撐、緩沖塊、吊環等組成。

技術參數：（1）托盤外形尺寸：長度800mm，寬度600mm，高度64mm;（2）承重：不小于1500kg;（3）底板厚度28mm;（4）表面處理：鍍鎳磷。

4.結束語

減速機裝配線是靠安裝在地面上的積放輥輪柔性輸送機、壓裝機、測量機、密封試漏機、螺栓自動擰緊機、旋轉力矩檢測機、自動涂膠機、自動翻轉機、氣動打字機、隨行托盤等設備組成的高度自動化裝配流水線。是工程機械零部件國產化的關鍵設備。本裝配線已在國內多家工程機械廠使用，主要技術指標均達到技術要求，效果良好。